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[实用新型]一种可调节相机焦距的工业内窥镜-CN202321093250.5有效
发明人：林铖航;陈灵江;沈一鸣;胡家扬;李隆骏 -专利权人：台州市特种设备检验检测研究院
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G02B23/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可调节相机焦距的工业内窥镜，包括控制台和调节筒，所述控制台的一端固定连接有所述调节筒，所述调节筒内贯通开设有调节通孔，所述调节通孔内转动设有传动轴，所述传动轴上活动连接有探头机构，所述控制台内设有控制腔，所述控制腔内设有控制机构，所述控制机构与所述探头机构连接并控制其在所述调节通孔内进行活动；通过传动轴与所述探头机构的螺旋啮合的结构设计，能够将探头结构进行在调节筒内的移动，同时通过螺旋啮合带动探头机构的滑动，使得移动更加平稳，进而能够在探头机构内的镜头得到对焦时，使得成像更加清晰，获取信息更加全面。
一种调节相机焦距工业内窥镜

[实用新型]一种螺纹连接装置-CN202320178452.3有效
发明人：金仲平;胡家扬;张小中;陈灵江;徐雯琪;唐维兵;郭黎群;张洪波 -专利权人：美洲豹（浙江）航空装备有限公司
申请日： 2023-02-10 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： F16J13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种螺纹连接装置，涉及螺纹连接头领域，旨在解决现有技术中焊接易坏、螺纹易松动的问题，采用的技术方案是，包括热压罐封头和六角双外丝接头，热压罐封头上有连接孔，连接孔内有螺纹，六角双外丝接头上下段均有螺纹口，两螺纹孔同内径、异外径，螺纹口和连接孔内的螺纹相啮合，螺纹孔上有限位槽，六角双外丝接头上有穿槽，限位槽和穿槽内滑动连接有限位柱。通过在连接孔孔口开设限位槽，在六角双外丝接头上开设穿槽，将限位柱穿入穿槽插入限位槽，从周向上对六角双外丝接头和螺纹口进行限位，以防止其发生周向转动，从而防止螺纹松动；通过将螺纹口与六角双外丝接头偏心设置，可使其在热胀冷缩中，受力不均不易转动。
一种螺纹连接装置

[发明专利]一种螺纹连接装置-CN202310095740.7在审
发明人：金仲平;胡家扬;张小中;陈灵江;徐雯琪;唐维兵;郭黎群;张洪波 -专利权人：美洲豹（浙江）航空装备有限公司
申请日： 2023-02-10 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： F16J13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种螺纹连接装置，涉及螺纹连接头领域，旨在解决现有技术中焊接易坏、螺纹易松动的问题，采用的技术方案是，包括热压罐封头和六角双外丝接头，热压罐封头上有连接孔，连接孔内有螺纹，六角双外丝接头上下段均有螺纹口，两螺纹孔同内径、异外径，螺纹口和连接孔内的螺纹相啮合，螺纹孔上有限位槽，六角双外丝接头上有穿槽，限位槽和穿槽内滑动连接有限位柱。通过在连接孔孔口开设限位槽，在六角双外丝接头上开设穿槽，将限位柱穿入穿槽插入限位槽，从周向上对六角双外丝接头和螺纹口进行限位，以防止其发生周向转动，从而防止螺纹松动；通过将螺纹口与六角双外丝接头偏心设置，可使其在热胀冷缩中，受力不均不易转动。
一种螺纹连接装置

[发明专利]定位装置及其系统-CN202110103790.6在审
发明人：来瑞俊;丁艳领;李松磊;胡家扬;曹世民;祝礼康 -专利权人：上海玖行能源科技有限公司
申请日： 2021-01-26 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本专利涉及激光定位技术领域。本专利提供一种定位装置，包括：定位激光器、红外线支架、步进电机、步进电机支架；所述步进电机设置于步进电机支架下，为定位激光器转动提供动力；所述定位激光器固定于红外线支架上，并能随着红外线支架一起转动；所述红外线支架固定于步进电机的中心轴上，用于支撑定位激光器并能随着步进电机中心轴的一并转动。本专利实现了全自动化，智能化，提高了车辆定位的精度，具备体积小，成本低，可靠性高等优点。
定位装置及其系统

[实用新型]一种防腐层检测仪A字架注水装置-CN202122190768.8有效
发明人：魏高洋;金仲平;卢沛;徐雯琪;李隆骏;胡家扬 -专利权人：台州市特种设备检验检测研究院
申请日： 2021-09-10 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G01N27/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防腐层检测仪A字架注水装置，包括储水器、与储水器相固定连接的中空状的A字架，储水器的上端呈开口状，A字架两侧的下端依次安装有支撑软管、出水球，储水器的上端螺纹安装有密封盖，密封盖的外环面套设有间隔设置的卡环，卡环呈弧形状，密封盖的中部螺纹安装有螺纹杆，螺纹杆延伸至储水器内部的一端固定安装有活塞板，螺纹杆延伸至密封盖上方的一端固定安装有转轮，A字架上端的一侧固定安装有安装夹，A字架通过安装夹的下端安装有微型水泵。本实用新型在使用的过程中，该装置通过调节式的储水器达到根据检测距离长度进行适应性调节的目的，且能够实时进行出水量的控制，提升检测效率。
一种防腐检测注水装置

[发明专利]一种重载卡车充换电系统及方法-CN202010655679.3在审
发明人：丁习坤;来瑞俊;胡家扬;李松磊;祝礼康 -专利权人：上海玖行能源科技有限公司
申请日： 2020-07-09 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： B60L53/31 文献下载
摘要：本发明提供一种重载卡车充换电系统，包括：充电站，充电站设置有充电设备、若干充电桩、转运车停车充电位；换电站，换电站设置有XYZ向移动换电机器人、双停车道、行架；转运车，电池箱转运车设置有若干电池箱放置架。本发明提供的系统和方法的优势在于：(1)充电站可放置在工作区域中心，同时为多个换电站电池箱提供充电服务；换电站可就近放置在各重载卡车工作点附近以实现快速换电服务。(2)能够在短时间(一般在5分钟内)完成电池箱的更换，由于换电时间短，完成特定任务量的情况下，需要的车辆数量少。
一种重载卡车充换电系统方法

[实用新型]移动机器人及其换电系统-CN202120212614.1有效
发明人：丁习坤;胡家扬;丁艳领;李松磊;祝礼康;陶涛;来瑞俊 -专利权人：上海玖行能源科技有限公司
申请日： 2021-01-26 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： B60L53/80 文献下载
摘要：本专利属于充换电技术领域，本专利提供一种移动机器人及其换电系统。本专利的一种移动机器人包括机器人车体，作为移动机器人的动力源，驱动移动机器人行进，并保障移动机器人在搬运，举升动力电池箱时重心平衡；升降机构，用于在准确对位后吊起或落下动力电池箱；电池抓取机构，用于抓取和放下动力电池箱。本专利的系统具有结构简单，不依赖任何固定设备，可移动可搬运，灵活，安全可靠等特点。
移动机器人及其系统

[发明专利]一种氨制冷容器应力腐蚀裂纹的返修焊缝方法-CN202010037681.4有效
发明人： 胡家扬;金仲平;许林滔;马刚;熊从贵;陈灵江;陈建良;金平建 -专利权人：台州市特种设备检验检测研究院
申请日： 2020-01-14 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： B23K9/235 文献下载
摘要：本发明提供了一种氨制冷容器应力腐蚀裂纹的返修焊缝方法，属于压力容器焊接修复技术领域。它解决了使用常规的返修方法返修后结构强度较低容易再次开裂的问题。本方法按照以下步骤进行,找出裂纹所在位置并锤击封头的整圈直边部位,使用角向磨光机在裂纹上打磨形成坡口一，在裂纹的起始端和终止端分别打磨出坡口二和坡口三,对坡口一、坡口二和坡口三分三层进行焊接，底层使用氩弧焊进行焊接，中间层和盖面层均使用焊条电弧焊进行焊接,使用焊条电弧焊以坡口一中心位置为起始点由内及外呈画圈式进行补焊，补焊呈螺旋状向坡口二和坡口三方向延伸直至包围坡口二和坡口三后终止补焊。使用本方法焊后能承受更大的横向拉应力，结构强度更高。
一种制冷容器应力腐蚀裂纹返修焊缝方法

[实用新型]定位装置及其系统-CN202120212553.9有效
发明人：来瑞俊;丁艳领;李松磊;胡家扬;曹世民;祝礼康 -专利权人：上海玖行能源科技有限公司
申请日： 2021-01-26 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本专利涉及激光定位技术领域。本专利提供一种定位装置及其系统，所述定位装置包括：定位激光器、红外线支架、步进电机、步进电机支架；所述步进电机设置于步进电机支架下，为定位激光器转动提供动力；所述定位激光器固定于红外线支架上，并能随着红外线支架一起转动；所述红外线支架固定于步进电机的中心轴上，用于支撑定位激光器并能随着步进电机中心轴的一并转动。本专利实现了全自动化，智能化，提高了车辆定位的精度，具备体积小，成本低，可靠性高等优点。
定位装置及其系统

[实用新型]一种重载卡车充换电系统-CN202021334182.3有效
发明人：丁习坤;来瑞俊;胡家扬;李松磊;祝礼康 -专利权人：上海玖行能源科技有限公司
申请日： 2020-07-09 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： B60L53/31 文献下载
摘要：本实用新型提供一种重载卡车充换电系统，包括：充电站，充电站设置有充电设备、若干充电桩、转运车停车充电位；换电站，换电站设置有XYZ向移动换电机器人、双停车道、行架；转运车，电池箱转运车设置有若干电池箱放置架。本实用新型提供的系统和方法的优势在于：(1)充电站可放置在工作区域中心，同时为多个换电站电池箱提供充电服务；换电站可就近放置在各重载卡车工作点附近以实现快速换电服务。(2)能够在短时间(一般在5分钟内)完成电池箱的更换，由于换电时间短，完成特定任务量的情况下，需要的车辆数量少。
一种重载卡车充换电系统

[实用新型]一种用于焊接的辅助工装-CN202020077622.5有效
发明人： 胡家扬;金仲平;许林滔;马刚;熊从贵;陈灵江;陈建良;金平建 -专利权人：台州市特种设备检验检测研究院
申请日： 2020-01-14 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于焊接的辅助工装，属于焊接技术领域。它解决了现有氨制冷压力容器在修复时焊接精度难以保证的问题。本用于焊接的辅助工装，包括板状的支架本体，所述支架本体上具有若干沿支架本体周向间隔分布的支撑脚，所述支撑脚的底端均设有磁性固定件，所述支架本体上开有折线形或螺旋形的导向槽，所述导向槽内滑动连接有供焊枪头插入的滑套。本实用新型通过滑套与支架本体上预先设置好形状的导向槽滑动配合，使焊枪头穿设于滑套上并在焊接时随导向槽移动，以保证焊迹的精度。
一种用于焊接辅助工装

[发明专利]一种简单压力容器储气罐抗压强度的测算方法-CN201611256986.4有效
发明人：马刚;金仲平;许林滔;李隆骏;顾荣见;胡家扬;张翀宇;郭黎群;张洪波 -专利权人：台州市特种设备监督检验中心
申请日： 2016-12-30 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种简单压力容器储气罐抗压强度的测算方法，属于物理测算方法技术领域。它解决了现有简单压力容器储气罐抗压强度测算的精准度不高等技术问题。本测算方法包含以下步骤：a、分别测量待测试的简单压力容器储气罐的内径Di和外径Do；b、判断待测试的制作简单压力容器储气罐的材料属性，将该材料对应的屈服强度σs数值、抗拉强度σb数值以及测量的简单压力容器储气罐的内径Di和外径Do数值代入新公式中计算。本发明中提供了一个新的计算公式，通过实验比对，采用本技术方案中的测算方法可以将测量误差控制在5％以内，测算精准度远远高于现有技术中的测算方法。
一种简单压力容器储气罐抗压强度测算方法

[实用新型]一种换热装置-CN201920765216.5有效
发明人：马刚;金仲平;元海荣;顾荣见;李隆骏;许林滔;胡家扬;陈灵江 -专利权人：台州市特种设备监督检验中心
申请日： 2019-05-24 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： F28D7/16 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种换热装置，属于机械技换热设备技术领域。它解决了现有的换热装置换热效率较低的问题。本换热装置，包括壳体、沿壳体长度方向设置于壳体内的换热管和沿壳体长度方向螺旋设置于壳体内的折流板，所述壳体的一端具有壳程流体进口且另一端具有壳程流体出口，所述换热管的外侧壁上设有若干翅片，所述换热管环绕壳体的轴心线间隔分布，所述翅片呈长条状，所述翅片朝向壳程流体进口方向的一侧具有用于使壳程流体朝远离换热管方向流动的导流面，所述折流板上沿折流板延伸方向间隔开有靠近壳体轴心线并供壳程流体通过的折流口。本实用新型能够使壳程流体形成径向涡流，使壳程流体与换热管接触更充分且率用率更高，换热效果更好。
换热管壳程流体换热装置折流板翅片壳体壳程流体进口壳体长度方向本实用新型体内壳程流体出口壳体轴心线方向间隔方向流动换热设备换热效果间隔分布径向涡流螺旋设置热效率长条状导流面外侧壁轴心线折流环绕延伸

[发明专利]一种换热装置-CN201910440267.5在审
发明人：马刚;金仲平;元海荣;顾荣见;李隆骏;许林滔;胡家扬;陈灵江 -专利权人：台州市特种设备监督检验中心
申请日： 2019-05-24 - 公布日： 2019-07-26 - 主分类号： F28D7/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种换热装置，属于机械技换热设备技术领域。它解决了现有的换热装置换热效率较低的问题。本换热装置，包括壳体、沿壳体长度方向设置于壳体内的换热管和沿壳体长度方向螺旋设置于壳体内的折流板，所述壳体的一端具有壳程流体进口且另一端具有壳程流体出口，所述换热管的外侧壁上设有若干翅片，所述换热管环绕壳体的轴心线间隔分布，所述翅片呈长条状，所述翅片朝向壳程流体进口方向的一侧具有用于使壳程流体朝远离换热管方向流动的导流面，所述折流板上沿折流板延伸方向间隔开有靠近壳体轴心线并供壳程流体通过的折流口。本发明能够使壳程流体形成径向涡流，使壳程流体与换热管接触更充分且率用率更高，换热效果更好。
换热管换热装置壳程流体折流板翅片壳体壳程流体进口壳体长度方向体内壳程流体出口壳体轴心线方向间隔方向流动换热设备换热效果间隔分布径向涡流螺旋设置热效率长条状导流面外侧壁轴心线折流环绕延伸

[实用新型]一种球形机器人-CN200920213229.8无效
发明人： 胡家扬;鄢泽耀;杨玉磊;桑胜举;安琦 -专利权人：华东理工大学
申请日： 2009-12-17 - 公布日： 2010-09-01 - 主分类号： B62D57/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种球形机器人，包括：一个双轴电机的两端伸出轴通过联轴器分别与两根连接轴相连，使双轴电机的伸出轴和连接轴11同轴，连接轴通过铜螺母、管接头、接头盖子固连在球壳上；上层板、中层板和下层板通过四根长螺栓固定连接，双轴电机的定子固定连接在位于中层板上的双轴电机座上，单轴电机的伸出轴通过一个联轴器17与旋转配重盘7相连。当双轴电机接通电源并输入控制脉冲，其定子带动其下方零件相对于球壳的水平直径方向发生转动，造成重心的偏移，使球形机器人向前运动；单轴电机接通电源并输入控制脉冲，电机转子带动旋转配重盘开始转动，电机定子及球壳内部的其他结构与球壳一起向相反方向转动，实现原地转向运动。
一种球形机器人

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