“胡宝颜”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果4个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种电动静液作动器半物理实时仿真系统-CN202110577901.7有效
发明人：付剑;郭团辉;韩旭东;胡宝颜;宋吉鑫;付永领 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2021-05-26 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动静液作动器半物理实时仿真系统，包括：上位机和通讯连接的实时目标机；上位机包括仿真监控和调试模块，模型搭建及测试模块，实时接口驱动模块库，FPGA模型编程工具箱，代码生成及编译模块；实时目标机，包括：下载模块用于下载代码生成及编译模块生成的仿真模型；运行模块用于运行仿真模型，进行仿真试验；反馈模块用于将仿真试验的实时数据反馈给上位机进行显示及模型优化。该仿真系统既能在未设计出控制器的情况下快速验证控制算法，又能在电动静液作动器本体未加工出来时验证控制器性能，缩短电动静液作动器的开发进程，加快测试验证效率，软件环境的功能强大且使用方便，可满足多学科跨能域的验证需求。
一种动静液作动器半物理实时仿真系统

[发明专利]一种半实物仿真飞行模拟系统开发方法-CN202110397877.9有效
发明人：付剑;胡宝颜;杨力宁;周金林;付永领 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2021-04-14 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种半实物仿真飞行模拟系统开发方法，属于计算机信息技术领域，目的在于提供一种基于多种通信方式的FlightGear、Speedgoat和PMAC的可视化、更接近于真实飞机飞行条件的飞行模拟系统开发方法，实现飞机飞行自动驾驶控制、舵面偏转等一系列算法研究、仿真与虚拟现实演示，为验证操纵舵面偏转影响飞机姿态所要解决的关键技术研究与故障注入的可靠性研究提供有效的验证平台，系统采用开源软件FlightGear实现虚拟现实、场景演示，采用Speedgoat半实物仿真机开发飞机模型与通讯软件，采用PMAC多轴控制器开发飞行控制算法，这三大部分通过网络交换机进行数据交互，采用UDP通信以及EtherCAT通信方式，实现半实物仿真飞行模拟系统。
一种实物仿真飞行模拟系统开发方法

[发明专利]一种电动静液作动器半物理仿真验证平台-CN202110606188.4有效
发明人：付剑;郭团辉;韩旭东;胡宝颜;宋吉鑫;付永领 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2021-05-26 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动静液作动器半物理仿真验证平台，包括：上位机和实时目标机；实时目标机用于运行模拟原电动静液作动器的控制器；或者用于运行模拟电动静液作动器本体、驱动器和载荷条件的模型；上位机通过基于图形化的建模界面搭建实现控制算法，供实时目标机下载；或者上位机用于搭建模拟电动静液作动器本体、驱动器和载荷条件的模型，供实时目标机下载。该平台既能在未设计出控制器的情况下快速验证控制算法，又能在电动静液作动器本体未加工出来时验证控制器性能，缩短电动静液作动器的开发进程，加快测试验证效率，节省时间和成本；而且该平台接口丰富，能满足电动静液作动器多学科跨能域的验证需求。
一种动静液作动器半物理仿真验证平台

[发明专利]一种仓储智能物流车的调度方法-CN202011443731.5有效
发明人： 胡宝颜;刘俊豪;付剑;蔡道萌;张智杰 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2020-12-08 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开了一种仓储智能物流车的调度方法，该方法包括：S1：获取订单信息以及智能物流车的电量和工作状态，并对智能物流车的工作状态进行初始化；S2：接收配送任务，并按照用户预先选定的调度模式，生成最优调度方案；S3：根据所述最优调度方案，更改对应智能物流车的工作状态，执行配送任务。该方法可以根据用户选择的调度模式，以节约能耗或节约电量为目标，并综合考虑智能物流车的电量信息及工作状态，生成最优调度方案，对智能物流车进行合理有效的调度，从而使智能物流车以更短的时间和更低的耗电量完成配送任务，有效提高了配送效率和能源利用率。
一种仓储智能物流调度方法