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[发明专利]航空器机载数据传输处理系统、方法及相关设备-CN202211218831.7在审
发明人： 胡华智;薛鹏 -专利权人：亿航智能设备（广州）有限公司
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G06F16/248 文献下载
摘要：本申请实施例公开一种航空器机载数据传输处理系统、方法及相关设备，用于通过地面控制站远程驾驶的载人航空器，包括有：数据处理装置用于将飞行周期中的航空器数据通过结构化数据存储协议进行序列化处理后，发送到航空器数据仓库；航空器数据仓库用于将从所述数据处理装置获得的航空器数据根据数据类型进行数据转换后，分发给所述用户界面处理装置；用户界面处理装置用于向所述航空器数据仓库请求用户界面所需要的航空器数据，并将所述航空器数据仓库分发的航空器数据转换成用户界面所需要的数据格式后发送给用户界面。本申请可实现快速、高效、实时的机载数据传输，保障载人航空器飞行过程中机载数据传输的快速响应性能。
航空器机载数据传输处理系统方法相关设备

[实用新型]耐坠座椅的椅座结构及飞行器-CN202223087157.1有效
发明人： 胡华智;欧斌雄;李海恩 -专利权人：亿航智能设备（广州）有限公司
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B64D11/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种耐坠座椅的椅座结构，底板上设有吸能部件，吸能部件的端部朝远离底板的方向延伸，座椅本体的底面固定连接于底板，椅座本体的底面设有收容凹腔，吸能部件位于收容凹腔内，且吸能部件的端部与收容凹腔的底壁之间设有空隙，在飞行器处于应急着陆动态冲击工况时，椅座本体因惯性朝底板运动并接触吸能部件，使吸能部件产生形变，吸能部件对椅座本体起到吸能缓冲的作用，降低乘员的腰椎载荷，以保护乘员。
座椅结构飞行器

[实用新型]舱门锁组件-CN202222820994.4有效
发明人： 胡华智;欧斌雄;李海恩 -专利权人：亿航智能设备（广州）有限公司
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： E05B13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种舱门锁组件，包括基座、轴体、内把手和锁止机构，轴体转动连接于基座，内把手固定连接于轴体，锁止机构包括锁止块以及开设于内把手上的锁止槽，锁止块可滑动地连接于基座，内把手用于驱动轴体相对基座转动，实现对锁体的解锁，锁止块在嵌入内把手上的锁止槽内时可阻止内把手绕轴体相对基座转动，实现对内把手和轴体的锁止，只有在推动锁止块并保持其始终退出锁止槽，内把手才可驱动轴体转动。
舱门组件

[实用新型]抗冲击靠背结构及飞行器-CN202223053084.4有效
发明人： 胡华智;欧斌雄;李海恩 -专利权人：亿航智能设备（广州）有限公司
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： B64D11/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种抗冲击靠背结构，靠背板具有首端和尾端，靠背板的首端的侧边设有安全带滑轮，横梁位于靠背板的首端，且横梁的两端分别固定连接于靠背板的两侧，且安全带滑轮与横梁相连接，能有效提高靠背板整体的强度，以阻止靠背板破裂，靠背板侧边的安全带滑轮与横梁相连接，当飞行器处于应急着陆动态冲击工况时，安全带通过安全带滑轮牵扯横梁，横梁与靠背板一同承受安全带的拉力，能防止靠背板受安全带拉扯而撕裂。
冲击靠背结构飞行器

[发明专利]一种涡轮发动机转子组件及涡轮发动机-CN202211344599.1在审
发明人： 胡华智;丁凯 -专利权人：亿航智能设备（广州）有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： F04D27/02 文献下载
摘要：本发明公开一种涡轮发动机转子组件及涡轮发动机，所述涡轮发动机包括：发动机主轴、永磁电机、涡轮轴承、燃气涡轮组和压气机涡轮；其中：所述燃气涡轮组至少包括一个燃气涡轮，所述燃气涡轮组安装在所述主发动机主轴的一端；所述涡轮轴承装在所述发动机主轴的另一端；所述压气机涡轮套接在所述涡轮轴承上，通过所述涡轮轴承浮动安装在所述发动机主轴上；所述永磁电机设置在所述发动机主轴所述压气机涡轮之间，用于将所述发动机主轴的扭矩传递给所述压气机涡轮，带动所述压气机涡轮转动。通过本发明实施例，可以控制压气机涡轮的工作状态，能预防喘振现象发生，使整个涡轮发动机运行有更宽的喘振裕度，使涡轮发动机能够有更快的动力响应速度。
一种涡轮发动机转子组件

[发明专利]具有多备份通讯主机的电池管理系统及飞行器-CN202211130551.0在审
发明人： 胡华智;陈肯镇 -专利权人：亿航智能设备（广州）有限公司
申请日： 2022-09-15 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B64D27/24 文献下载
摘要：本发明提出一种具有多备份通讯主机的电池管理系统及飞行器，涉及无人驾驶航空器技术领域，本发明提出的电池管理系统中，具有多套独立的动力电池组件，且采用多备份通讯主机的设计，并考虑硬件失效概率和冗余裕度，在所有电池管理单元中选择部分电池管理单元作为备份储备通讯主机，提高飞行器通信上的容错率和可靠性，保障飞行器可靠获取安全飞行所需的电池数据，提高了飞行器电源管理的可靠性，保障了飞行器的飞行安全。
具有备份通讯主机电池管理系统飞行器

[发明专利]基于大数据识别的无人驾驶航空器管理方法、系统和介质-CN202211199564.3在审
发明人： 胡华智;刘畅;陈皓东;宋晨晖 -专利权人：亿航智能设备（广州）有限公司
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： G08G5/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供了基于大数据识别的无人驾驶航空器管理方法、系统和介质。该方法包括：获取无人驾驶航空器的特征标识信息和飞行数据信息提取特征标识数据并获取追溯源信息和安全度数据以及预存飞行数据集并获取授权级别数据，根据授权级别数据按照警示阈值级别进行显示，根据预存飞行数据集生成飞行特征图谱并预测拟飞行轨迹数据，再结合授权级别数据与预存飞行数据进行判断获取准飞相关性系数，根据系数与预设授权阈值进行对比判定无人驾驶航空器是否授权准飞并采取警告或干扰；从而基于大数据识别技术对无人驾驶航空器特征信息和飞行数据进行授权准飞评估，实现根据无人驾驶航空器监测信息数据进行评估获取授权参数进行授权判断技术，提高对无人驾驶航空器空域安全管理的精准辨识度。
基于数据识别无人驾驶航空器管理方法系统介质

[发明专利]无人驾驶航空器飞行避障方法、系统和可读存储介质-CN202211199570.9在审
发明人： 胡华智;刘畅;陈皓东;宋晨晖 -专利权人：亿航智能设备（广州）有限公司
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： G08G5/04 文献下载
摘要：本发明公开的一种无人驾驶航空器飞行避障方法、系统和可读存储介质，其中方法包括：获取飞行路径信息，基于所述飞行路径信息分析所述无人驾驶航空器未行进路段中的障碍数据；基于所述障碍数据对所述无人驾驶航空器进行定点定段控制以进行避障；获取无人驾驶航空器飞行过程中的全景图像数据；基于迎面数据判断所述无人驾驶航空器的避让角度，基于所述避让角度控制所述无人驾驶航空器进行避障。本发明可以在无人驾驶航空器飞行过程中，对既定的飞行轨迹实时追踪，合理优化飞行路径以进行避障，并且可以在飞行过程中及时发现并紧急避让空中障碍物，能够起到保护无人驾驶航空器的飞行安全，减少无人驾驶航空器飞行故障率。
无人驾驶航空器飞行方法系统可读存储介质

[发明专利]一种集成齿轮游标编码器的旋转作动器及控制方法-CN202211147677.9在审
发明人： 胡华智;胡海辉;卢兴捷 -专利权人：亿航智能设备（广州）有限公司
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种集成齿轮游标编码器的旋转作动器及控制方法，涉及飞行器设备领域，包括永磁同步电机、齿轮游标编码器、齿轮箱、舵臂、控制电路模块；控制电路模块包括电路板；齿轮游标编码器包括主齿轮、主齿轮磁钢、主齿轮磁编码芯片、游标齿轮编码芯片、游标齿轮磁钢、游标齿轮；主齿轮装配在永磁同步电机的转子轴的底部，主齿轮通过啮合与游标齿轮转动连接，主齿轮磁钢装在主齿轮远离转子轴的一面，游标齿轮磁钢装在游标齿轮的底部，主齿轮编码芯片设在主齿轮磁钢与电路板之间，游标齿轮编码芯片设在游标齿轮磁钢与电路板之间；舵臂与齿轮箱的顶部转动连接，齿轮箱的底部通过永磁同步电机的转子轴的顶部和永磁同步电机连接。
一种集成齿轮游标编码器旋转作动器控制方法

[发明专利]可变推力方向的动力装置及飞行器-CN202211314946.6在审
发明人： 胡华智;丁凯 -专利权人：亿航智能设备（广州）有限公司
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： B64D33/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种可变推力方向的动力装置，包括风扇、壳体和调节机构，壳体内设有进风风道、第一出风风道和第二出风风道，风扇设于进风风道，调节机构位于进风风道、第一出风风道和第二出风风道三者之间的相交处，且调节机构活动连接于壳体，调节机构具有引导风道，引导风道在调节机构相对壳体运动后使进风风道连通于第一出风风道和/或第二出风风道，进风风道处的风扇提供的气流即可从第一出风风道和/或第二出风风道排出至外界，以改变推力方向，满足飞行器在不同飞行状态时的推力方向需求。
可变推力方向动力装置飞行器

[实用新型]消防吊舱及飞行器-CN202223025029.4有效
发明人： 胡华智;曾昆;陈金忠 -专利权人：亿航智能设备（广州）有限公司
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： B64D1/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种消防吊舱，投弹空腔内设有与水平面倾斜设置的投弹滑槽以及位于投弹滑槽的底端的投弹控制组件，投弹滑槽上的灭火弹在重力的作用下具有朝向投弹口运动的趋势，使得该消防吊舱无需弹簧、气动部件等现有的执行机构推动灭火弹运动，投弹控制组件包括第一控制部件和第二控制部件，第一控制部件和第二控制部件均可滑动地连接于壳体，第一控制部件和第二控制部件均用于阻挡所述投弹滑槽内的灭火弹落入投弹口，投弹滑槽上的灭火弹由第一控制部件和第二控制部件阻挡或释放，实现多个灭火弹逐一投放或多个灭火弹一次性投放的功能。
消防飞行器

[发明专利]模拟信号采集板卡设计方法、设备及计算机可读存储介质-CN202211340078.9在审
发明人： 胡华智;刘勇 -专利权人：亿航智能设备（广州）有限公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： G01R31/3163 文献下载
摘要：本发明公开了一种模拟信号采集板卡设计方法、设备及计算机可读存储介质，其中，该方法包括：在所述微处理单元根据测试前期的参数设置检测所述数字量是否符合各个所述测试点预期的电气特性后，将检测结果发送至所述测试架上的每个所述测试点对应的采集模拟信号通道的指示灯，并将所述数字量通过控制器局域网络打包发送至上位机；通过不同指示状态的所述指示灯指示所述采集模拟信号通道被采集的信号是否正常，并通过所述上位机实时显示并定位所述采集模拟信号通道被采集的模拟量值为异常值的所述测量点。本发明实现了一种自动化程度更高的模拟信号采集板卡设计方案，可快速定位故障功能模块，实用性、通用性、测试精度以及操作便捷性均较高。
模拟信号采集板卡设计方法设备计算机可读存储介质

[发明专利]一种基于信号丢失的无人驾驶航空器控制方法、系统和介质-CN202211199562.4在审
发明人： 胡华智;宋晨晖;刘畅;陈皓东 -专利权人：亿航智能设备（广州）有限公司
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开的一种基于信号丢失的无人驾驶航空器控制方法、系统和介质，通过无人驾驶航空器的测距感应装置和摄像头，得到无人驾驶航空器和参考点的距离以及参考点的图像信息；再通过无人驾驶航空器预设三维地图模型，得到无人驾驶航空器在预设三维地图模型中的位置，若无人驾驶航空器在预设无人驾驶航空器飞行轨迹上，则继续飞行；若无人驾驶航空器不在预设无人驾驶航空器飞行轨迹上，则先调整无人驾驶航空器飞行至预设无人驾驶航空器飞行轨迹上，再继续飞行。本申请通过无人驾驶航空器自身捕捉定位系统，确定无人驾驶航空器在预设三维地图模型中的位置，保证了无人驾驶航空器在信号丢失与外界无法联系时，安全的抵达终点或实施安全降落。
一种基于信号丢失无人驾驶航空器控制方法系统介质

[实用新型]一种智能电池-CN202222691317.7有效
发明人： 胡华智;王嘉炜;姜国军 -专利权人：广州亿航智能技术有限公司
申请日： 2022-05-20 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： H01M50/249 文献下载
摘要：本申请公开一种智能电池，涉及智能电池领域。所述智能电池包括：外壳、若干个电池包和若干块电池管理系统板；其中：若干个所述电池包固定安装在所述外壳的内部，每个所述电池包包括若干个电芯；若干块所述电池管理系统板设置在所述外壳上，每块所述电池管理系统板分别与每个所述电池包独立电性连接，每块所述电池管理系统板用于实时检测所对应的所述电池包内电芯的工作状态。从而可以提供一种大容量、可实时监测状态的智能电池，提高无人机飞行安全性，以满足行业应用级无人机的高速发展的需要。
一种智能电池

[发明专利]一种乘客机载视频生成方法、设备及计算机可读存储介质-CN202211089068.2在审
发明人： 胡华智;宋晨晖;刘畅;陈皓东 -专利权人：亿航智能设备（广州）有限公司
申请日： 2022-09-07 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： H04N5/76 文献下载
摘要：本发明公开了一种乘客机载视频生成方法、设备及计算机可读存储介质。所述方法包括：获取乘客的订单信息和飞行器的航程信息；在满足与所述订单信息对应的第一时空条件的第一时空节点，根据所述飞行器的飞行信息开始录制机载视频；在满足与所述航程信息对应的第二时空条件的第二时空节点，根据所述乘客的状态信息停止录制所述机载视频。本发明实现了一种人性化的乘客机载视频生成方案，减轻了乘客对于机载视频拍摄的学习负担，优化了机载视频拍摄的控制逻辑和调控需求，增强了乘客对于机载视频拍摄的使用体验。
一种乘客机载视频生成方法设备计算机可读存储介质