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专利名称

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申请人
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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]一种具有两个操作模式的三分支并联机构-CN202021645460.7有效
发明人：叶伟;胡利焕;李秦川 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2020-08-10 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人技术领域。目的是提出一种具有两个操作模式的三分支并联机构，该机构具有运动速度快、刚度高、负载能力大、动力学性能好、具有多个操作模式等优点。技术方案是：一种具有两个操作模式的三分支并联机构，其特征在于：所述机构包括机架、动平台以及并联连接在机架与动平台之间的一条第一分支和两条第二分支；所述第一分支包括依次连接在机架与动平台之间的第一移动副导轨、第一移动副滑块、第一上虎克铰、第一连杆以及第一下虎克铰；第一上虎克铰的第一转动轴轴线与第一下虎克铰的第一转动轴轴线平行，第一下虎克铰的第二转动轴轴线与第一下虎克铰的第一转动轴轴线垂直；第一移动副轴线垂直于第一上虎克铰的第二转动轴轴线。
一种具有两个操作模式分支并联机构

[实用新型]一种可用于微创手术的两自由度远心机构-CN202020901675.4有效
发明人：叶伟;胡利焕;谢镇涛;李秦川 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2020-05-26 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人技术领域。目的是提出一种可用于微创手术的两自由度远心机构，该机构可由与机架相连移动副驱动，具有运动范围大、控制容易、精度高等优点。技术方案是：一种可用于微创手术的两自由度远心机构，其特征在于：该机构包括机架、末端工具、连接在机架上的两根摆杆、四根连杆、五个滑块、十三个转动副和五个移动副；第一摆杆通过第一转动副可摆动地连接在机架上，第二摆杆通过第二转动副可摆动地连接在机架上；第一滑块可移动地定位在机架上，第二滑块可移动地定位在机架上，第三滑块可移动地定位在第一摆杆上；第四滑块可移动地定位在第二摆杆上。
一种用于手术自由度心机

[发明专利]一种具有两个操作模式的三分支并联机构-CN202010795413.9在审
发明人：叶伟;胡利焕;李秦川 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2020-08-10 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明涉及机器人技术领域。目的是提出一种具有两个操作模式的三分支并联机构，该机构具有运动速度快、刚度高、负载能力大、动力学性能好、具有多个操作模式等优点。技术方案是：一种具有两个操作模式的三分支并联机构，其特征在于：所述机构包括机架、动平台以及并联连接在机架与动平台之间的一条第一分支和两条第二分支；所述第一分支包括依次连接在机架与动平台之间的第一移动副导轨、第一移动副滑块、第一上虎克铰、第一连杆以及第一下虎克铰；第一上虎克铰的第一转动轴轴线与第一下虎克铰的第一转动轴轴线平行，第一下虎克铰的第二转动轴轴线与第一下虎克铰的第一转动轴轴线垂直；第一移动副轴线垂直于第一上虎克铰的第二转动轴轴线。
一种具有两个操作模式分支并联机构

[实用新型]一种大转角三转动两移动并联机构-CN201922128003.4有效
发明人：叶伟;胡利焕;李秦川 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2019-12-03 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人技术领域。目的是提出一种大转角三转动两移动并联机构，该机构具有转动角度大、刚度好等优点。技术方案是：一种大转角三转动两移动并联机构，其特征在于：该并联机构包括定位于机架与第一中间平台之间的三条第一分支、定位于机架与第二中间平台之间的两条第二分支、定位于第一中间平台与动平台之间的第三分支以及定位于第二中间平台与动平台之间的第四分支；所述三条第一分支分别是第一分支链、第二分支链、第三分支链。
一种转角转动移动并联机构

[发明专利]一种可用于微创手术的两自由度远心机构-CN202010453057.2在审
发明人：叶伟;胡利焕;谢镇涛;李秦川 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2020-05-26 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明涉及机器人技术领域。目的是提出一种可用于微创手术的两自由度远心机构，该机构可由与机架相连移动副驱动，具有运动范围大、控制容易、精度高等优点。技术方案是：一种可用于微创手术的两自由度远心机构，其特征在于：该机构包括机架、末端工具、连接在机架上的两根摆杆、四根连杆、五个滑块、十三个转动副和五个移动副；第一摆杆通过第一转动副可摆动地连接在机架上，第二摆杆通过第二转动副可摆动地连接在机架上；第一滑块可移动地定位在机架上，第二滑块可移动地定位在机架上，第三滑块可移动地定位在第一摆杆上；第四滑块可移动地定位在第二摆杆上。
一种用于手术自由度心机

[发明专利]一种大转角三转动两移动并联机构-CN201911217085.8在审
发明人：叶伟;胡利焕;李秦川 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2019-12-03 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明涉及机器人技术领域。目的是提出一种大转角三转动两移动并联机构，该机构具有转动角度大、刚度好等优点。技术方案是：一种大转角三转动两移动并联机构，其特征在于：该并联机构包括定位于机架与第一中间平台之间的三条第一分支、定位于机架与第二中间平台之间的两条第二分支、定位于第一中间平台与动平台之间的第三分支以及定位于第二中间平台与动平台之间的第四分支；所述三条第一分支分别是第一分支链、第二分支链、第三分支链。
一种转角转动移动并联机构

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