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[实用新型]一种测量相机姿态角的云台装置-CN201721208436.5有效
发明人：谢峰震;王春祥;尚国旗;田方;熊强;胡倩伟;王利新 -专利权人：中国测绘科学研究院;新疆工程学院;郑州测绘学校;北京四维远见信息技术有限公司
申请日： 2017-09-20 - 公布日： 2018-09-14 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种测量相机姿态角的云台装置，包括云台转动柱，所述云台转动柱的两端均固定连接有云台连接杆，云台转动柱的外表面开设有工形凹槽，工形凹槽内设有转动装置，转动装置的顶端固定安装有转动连接杆，转动连接杆的顶端转动连接有第一云台，第一云台的顶端设有第一滑轨，第一滑轨的顶端滑动连接有第一滑轨座，第一滑轨座的顶端固定安装有第二云台，第二云台的顶端设有凹槽，凹槽处安装有夹具装置，夹具装置包括螺纹长杆，螺纹长杆的两端分别与凹槽的两侧内壁转动连接，螺纹长杆的螺纹部分啮合有两个螺纹短管，螺纹短管的顶端均固定连接有支撑块。本实用新型形象模拟，对比精度高，易于搜寻最佳姿态角。
云台螺纹长杆云台转动姿态角螺纹本实用新型转动连接杆测量相机工形凹槽夹具装置云台装置转动连接转动装置滑轨座短管滑轨啮合云台连接杆滑动连接两侧内壁凹槽处搜寻支撑

[实用新型]一种室内模拟航空倾斜摄影测量的装置-CN201720838352.3有效
发明人：唐凝;李培荣;赵琛;史永宏;刘卫军;胡倩伟 -专利权人：中国测绘科学研究院;陕西能源职业技术学院;山西交通职业技术学院
申请日： 2017-07-12 - 公布日： 2018-06-08 - 主分类号： G01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种室内模拟航空倾斜摄影测量的装置，包括中空结构的壳体，壳体的内部安装有隔板，隔板的两侧活动套接有第一螺纹杆和第二螺纹杆，第一螺纹杆上安装有第一调节机构，第二螺纹杆上安装有第二调节机构，第一调节机构上安装有调节镜头，调节镜头的外圈固定套接有与壳体滑动套接的圆环形滑套，第一调节机构包括与第一螺纹杆螺纹套接的套环，套环的两侧对称铰接有两组伸缩杆，两组伸缩杆远离套环的一端安装有与调节镜头铰接的推杆，两组伸缩杆靠近推杆的一端活动套接有与壳体内侧壁固定连接的固定杆。本实用新型利用多角度的取像镜头对飞行的轨迹进行拍摄，同时可以调节镜头的倾斜角度，从而满足多角度取像需要。
螺纹杆镜头伸缩杆两组套环隔板推杆本实用新型活动套接摄影测量室内模拟壳体取像套接壳体内侧壁螺纹杆螺纹对称铰接壳体滑动内部安装中空结构固定杆固定套圆环形航空滑套铰接飞行拍摄

[实用新型]一种室内模拟航空摄影测量系统可变姿态角装置-CN201721208582.8有效
发明人：李培荣;古宗鹏;王春祥;尚国旗;田方;胡倩伟;熊强;王利新 -专利权人：山西交通职业技术学院;中国测绘科学研究院;郑州测绘学校;北京四维远见信息技术有限公司
申请日： 2017-09-20 - 公布日： 2018-04-27 - 主分类号： G01C11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种室内模拟航空摄影测量系统可变姿态角装置，包括顶板，所述顶板的底部固定连接有第一转动机构，第一转动机构的底部连接有第二转动机构，第一转动机构和第二转动机构包括连接板、连接圆盘、连杆、转动圆盘、转动电机、竖直圆板、推动柱和若干个圆头柱，所述连接板的一侧开设有转动凹槽，连接圆盘转动连接在转动凹槽内，连杆固定连接在连接圆盘的一侧且延伸至连接板的一侧，转动圆盘与连杆远离连接圆盘的一侧固定连接，转动电机通过螺丝固定在连接板的一侧。本实用新型使得相机姿态角能够很稳定的进行精细调节，使得航拍测量的效果更好，更加精准，满足了人们在生产生活中的使用需求。
一种室内模拟航空摄影测量系统可变姿态装置

[实用新型]一种室内模拟航空摄影测量系统可变旋偏角装置-CN201721208438.4有效
发明人：王春祥;尚国旗;田方;王利新;胡倩伟;熊强 -专利权人：中国测绘科学研究院;郑州测绘学校;北京四维远见信息技术有限公司
申请日： 2017-09-20 - 公布日： 2018-04-27 - 主分类号： G01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种室内模拟航空摄影测量系统可变旋偏角装置，包括顶部支架板，所述顶部支架板的底部固定连接有L型立柱和竖直立柱，竖直立柱位于L型立柱的一侧，所述竖直立柱靠近L型立柱的一侧固定连接有气缸，气缸的输出杆固定连接有转板，所述L型立柱靠近竖直立柱的一侧固定连接有竖直圆板，竖直圆板远离L型立柱的一侧开设有环形滑槽，所述环形滑槽内滑动连接有转环，所述转环开设有竖直方向上的通孔，通孔内滑动连接有滑动杆，所述竖直圆板远离L型立柱的一侧通过螺丝连接有转动电机。本实用新型使得相机旋偏角能够进行调节，且相机旋偏角的调节速率可调，且能够控制多个摄影装备，满足了人们在生产生活中的使用需求。
一种室内模拟航空摄影测量系统可变偏角装置

[实用新型]一种室内模拟航空摄影测量系统可变俯仰角装置-CN201721208646.4有效
发明人：史永宏;王春祥;古宗鹏;李培荣;尚国旗;田方;胡倩伟;熊强;王利新 -专利权人：中国测绘科学研究院;山西交通职业技术学院;郑州测绘学校;北京诚创空间科技发展有限公司
申请日： 2017-09-20 - 公布日： 2018-04-27 - 主分类号： G01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种室内模拟航空摄影测量系统可变俯仰角装置，包括固定长杆，所述固定长杆的顶端设有第一滑轨，固定长杆的外侧套设有调整装置，调整装置包括转动内管，转动内管的内壁顶端固定安装有第一滑轨座，第一滑轨座与第一滑轨滑动连接，转动内管的外侧均匀分布有若干固定弹性块，固定弹性块均呈弧形，固定弹性块的底端均连接有复位弹簧，复位弹簧的一端均与转动内管的外壁连接，固定弹性块的外侧套设有转动外管，转动外管的内壁均匀分布有若干卡位弧形块，转动外管的顶端外壁固定安装有两个支撑杆，支撑杆的顶端均固定连接有金属固定管，金属固定管内转动连接有螺纹细杆。本实用新型稳固牢靠，方便调整，具有对比性。
一种室内模拟航空摄影测量系统可变俯仰装置

[实用新型]一种室内模拟航空摄影测量系统可变横滚角装置-CN201721208581.3有效
发明人：谢峰震;王春祥;尚国旗;田方;熊强;胡倩伟;王利新 -专利权人：中国测绘科学研究院;新疆工程学院;郑州测绘学校;北京诚创空间科技发展有限公司
申请日： 2017-09-20 - 公布日： 2018-04-27 - 主分类号： G01M13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种室内模拟航空摄影测量系统可变横滚角装置，包括竖直固定板，所述竖直固定板的一侧通过固定连接有转动电机和转动立柱，转动立柱位于转动电机的底部，所述转动电机的输出杆固定连接有连接圆板，所述连接圆板远离转动电机的一侧固定连接有第一圆形立柱，所述转动立柱远离竖直固定板的一端外侧转动连接有转动圆板，所述转动圆板远离转动立柱的一侧开设有竖直方向上的滑槽，所述滑槽的一侧内壁固定连接有气缸。本实用新型使得摄像装置的横滚角能够进行改变，转动圆板往返转动的幅度和速度发生改变，从而满足横滚角的可变调节，且能够适应飞机在速度变动时的变速调节，满足了人们在生产生活中的使用需求。
一种室内模拟航空摄影测量系统可变横滚角装置

[发明专利]一种建筑物的三维模型的获取方法及系统-CN201410117308.4有效
发明人：牛雪峰;陈晓勇;刘力荣;杨国东;郭增长;左建章;王双亭;袁占良;苏玉扬;王乐洋;胡倩伟 -专利权人：中国测绘科学研究院;吉林大学;北京四维远见信息技术有限公司
申请日： 2014-03-26 - 公布日： 2017-01-04 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明提供一种建筑物的三维模型的获取方法及系统，利用倾斜航片的外方位元素与面积计算法，选择与建筑物的各实际侧面对应的最优侧面及最优倾斜航片，并对各最优侧面之间的遮挡部分进行剔除，还通过对剔除所述遮挡部分后的各最优倾斜航片中的最优侧面进行微分纠正并剪裁，以获得建筑物的侧面纹理，以提高建筑物的侧面纹理的精准度；利用所述最优侧面，建立所获取的建筑物的侧面纹理与建筑物白模之间的一一对应关系，以实现倾斜摄影获取的建筑物纹理到建筑物白模的自动贴图，将获取的建筑物的侧面纹理和顶面纹理贴图到获取的建筑物白模，以获得带所述侧面纹理和顶面纹理的建筑物的三维模型，以简化贴图流程、提高自动化程度、并缩短建模周期。
一种建筑物三维模型获取方法系统

[实用新型]坐标测量装置-CN201420300640.X有效
发明人：刘先林;杨国东;左建章;牛雪峰;曲建光;王双亭;胡倩伟 -专利权人：中国测绘科学研究院;北京四维远见信息技术有限公司
申请日： 2014-06-06 - 公布日： 2014-12-31 - 主分类号： G01C15/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种坐标测量装置，属于测量装置领域，为解决现有坐标测量装置使用不方便的问题而设计。本实用新型坐标测量装置包括棱镜和设置在棱镜上的贴片；贴片的坐标为(X+x1，Y+y1，Z+z1)；其中，(x1，y1，z1)为测量得到的贴片和棱镜之间的平面与高程转换关系，(X,Y,Z)为测量得到的棱镜中心的坐标。贴片设置于棱镜的上方。本实用新型坐标测量装置有效解决了作业员不能长期踩踏在沙盘(模型)上导致无法测量的问题，测量精度高，使用方便，测量效果好。
坐标测量装置

[实用新型]一种用于测绘教学实验的倾斜摄影测量装置-CN201420140836.7有效
发明人：杨国东;左建章;车建仁;牛雪峰;袁国辉;胡倩伟;朱建伟 -专利权人：中国测绘科学研究院;广州市房地产测绘院;北京四维远见信息技术有限公司
申请日： 2014-03-26 - 公布日： 2014-12-31 - 主分类号： G09B25/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于测绘教学实验的倾斜摄影测量装置，所述装置包括：轨道，所述轨道悬挂于室内或室外，且所述轨道包括至少两个直线导轨；云台，所述云台可移动的安装于所述轨道下部，用于调节所述摄影装置的水平和俯仰转动；摄影装置，所述摄影装置与所述云台固定连接，用于采集摄影测量数据。本实用新型能够实现通过一个摄影装置对目标物体的多角度倾斜摄影测量。
一种用于测绘教学实验倾斜摄影测量装置

[实用新型]一种沙盘结构-CN201320032085.2有效
发明人：曲建光;蒋瑞波;林卉;马东岭;张青峰;邹时林;胡倩伟;李伟 -专利权人： 胡倩伟
申请日： 2013-01-22 - 公布日： 2013-09-25 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种沙盘结构，包括沙盘、测量标志、反射装置及全站仪，测量标志设置于沙盘上；反射装置设置在沙盘上，并且其位于测量标志标示的沙盘上的区域内；全站仪设于沙盘的范围外，其通过反射装置而测量沙盘中地形地貌的平面及高程坐标。本方案的沙盘结构通过配置有沙盘、测量标志、反射装置及全站仪，使到测量人员不必到山川大河、沙漠草原等之类的地方进行勘测，只要利用全站仪测量沙盘，再把测量的数据进行比例调整，便可以测出与实地相似的数据，大大提高了测量人员的测量效率，尤其在测量教学中，不但便于教学，而且使到学生可以随时随地进行测量实习，不受雨、雪、高温等恶劣天气的影响。
一种沙盘结构

[实用新型]一种模拟航空摄影测量的轨道摄影测量系统-CN201220646516.X有效
发明人：刘丹丹;郭增长;刘宗杰;曲建光;王双亭;袁占良;左建章;程朋根;胡倩伟;郑加柱;邹时林 -专利权人：北京四维远见信息技术有限公司;黑龙江工程学院
申请日： 2012-11-29 - 公布日： 2013-06-05 - 主分类号： G01C11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种模拟航空摄影测量的轨道摄影测量系统，包括空中轨道、摄影装置及控制装置，空中轨道悬置于室内或室外，并且其包括有两个以上的直线导轨，该直线导轨相互之间垂直相交设置并形成一坐标平面，并且该直线导轨于坐标平面内呈相对移动地设置；摄影装置可移动地安装在任一直线导轨上；控制装置可操作地控制直线导轨之间的相对移动及控制摄影装置于直线导轨上的移动。本案公开的轨道摄影测量系统，其原理为模拟航空摄影测量，即直线导轨之间可以相对移动，并且摄影装置也可在直线导轨上移动，使到摄影装置可以灵活地设置在坐标平面内的任意位置，从而保证摄影时获取较好的航向重叠及旁向重叠，继而达到较佳的摄影测量。
一种模拟航空摄影测量轨道摄影测量系统

[发明专利]一种模拟航空摄影测量的轨道摄影测量系统-CN201210501131.9有效
发明人：刘丹丹;郭增长;刘宗杰;曲建光;王双亭;袁占良;左建章;程朋根;胡倩伟;郑加柱;邹时林 -专利权人：北京四维远见信息技术有限公司;黑龙江工程学院
申请日： 2012-11-29 - 公布日： 2013-03-27 - 主分类号： G01C11/00 文献下载
摘要：本发明提供一种模拟航空摄影测量的轨道摄影测量系统，包括空中轨道、摄影装置及控制装置，空中轨道悬置于室内或室外，并且其包括有两个以上的直线导轨，该直线导轨相互之间垂直相交设置并形成一坐标平面，并且该直线导轨于坐标平面内呈相对移动地设置；摄影装置可移动地安装在任一直线导轨上；控制装置可操作地控制直线导轨之间的相对移动及控制摄影装置于直线导轨上的移动。本案公开的轨道摄影测量系统，其原理为模拟航空摄影测量，即直线导轨之间可以相对移动，并且摄影装置也可在直线导轨上移动，使到摄影装置可以灵活地设置在坐标平面内的任意位置，从而保证摄影时获取较好的航向重叠及旁向重叠，继而达到较佳的摄影测量。
一种模拟航空摄影测量轨道摄影测量系统

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