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[发明专利]一种轨道健康状态评价方法-CN202310858466.4在审
发明人：万壮;杨黎;杨伟;胡传;黄勇;周兴龙;王冲;邓沛;梁远程;宛志刚;游勇;潘林方;成城;程海洋;高文杰 -专利权人：成都地铁运营有限公司
申请日： 2023-07-12 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06Q10/0639 文献下载
摘要：本发明公开了一种轨道健康状态评价方法，包括：S1、构建轨道网格的指标数据；S2、采用组合赋权法和主成分分析法对轨道网格的指标数据进行分析，确定各指标的权重系数及构造低维轨道网格的指标数据；S3、基于各指标的权重系数，采用基于权重分配的凝聚层次聚类法对低维轨道网格的指标数据进行聚类分析，得到表征轨道网格健康状态的聚类特征数据；S4、通过聚类特征数据训练轨道健康状态评价模型；S5、将待评价的轨道网格的指标数据输入至轨道健康评价模型，获得健康状态评价结果。本发明通过对地铁轨道设备数据进行处理分析，将数据进行标准化、规范化处理，确定目标地铁线路的健康状态，提高了故障处置效率与科学运维决策。
一种轨道健康状态评价方法

[发明专利]一种高效刚性接触线结构光光条提取方法-CN202010048089.4有效
发明人：陈辉;徐安雄;万壮;陈诚;胡传;徐杨溢;苟然;鲁涛;周兴龙 -专利权人：成都地铁运营有限公司
申请日： 2020-01-16 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请涉及轨道交通技术领域，公开了一种高效刚性接触线结构光光条提取方法，包括图像阈值化步骤、连通区域提取步骤、Blob几何分析步骤、形状判别分析步骤和导线轮廓定位输出步骤。采用8邻域的连通区域提取方法，对阈值化后的图像进行区域提取，降低了4邻域在锯齿效应明显的图像上提取连通区域的缺陷，而采用Hausdorff Distanc判别来进行几何形状的识别，则满足了软件的时效性要求。本申请在满足接触网导线定位准确率的同时，整体耗时也极低，能够满足实时在线检测的基本需求。
一种高效刚性接触结构光光提取方法

[发明专利]一种基于双传感器感知时延的地铁里程定位方法-CN202210886823.3在审
发明人：何庆;李晨钟;聂否;罗宇辰;刘恩驿;宋尤虹;王萌萌;孙华坤;马玉松;李王逸嘉;万壮;胡传 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2022-07-26 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B61K9/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于双传感器感知时延的地铁里程定位方法，包括如下步骤：数据采集、数据预处理、轨道线形识别和基于双车厢传感器感知时延的速度估计、采用孤立森林算法进行异常值处理、进行数据融合确定全程速度估计、将全程速度估计积分得到里程估计值。通过本发明解决了车载监测设备检测轨道不平顺、病害位置时定位不准确的问题，方便地铁运维人员快速确定需要进行保养维修的轨道区段，提高维修的效率，大幅降低维修人员寻找待维修位置时的工作量，成本相对较低，维护简单、定位精度高。
一种基于传感器感知地铁里程定位方法

[发明专利]一种轨道打磨确定方法-CN202110780655.5有效
发明人：万壮;王磊;杨黎;杨伟;胡传;陈诚;万廷;周兴龙;钟瑞;谭诗磊;赵才友;赵炎南;王刘翀;高鑫;郑钧元 -专利权人：成都地铁运营有限公司;西南交通大学
申请日： 2021-07-09 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种轨道打磨确定方法，通过在轨道表面获取存在轨道波磨的区段的整段波磨数据，然后确定出波磨数据的分形曲线，再根据该分形曲线确定出波磨数据的波长，根据分形曲线打磨所述轨道，实现了准确判断轨道表面是否需要打磨，同时，本发明将分形曲线第一个谷值之前的线性区段进行直线拟合获得拟合直线，然后确定出拟合直线和分形曲线在分形曲线第一个谷值处的差值的绝对值，并将该差值的绝对值作为分形影响系数，然后判断该分形影响系数是否大于预设阈值，若是，则对所述轨道进行打磨，若否，则不打磨，实现了量化轨道波磨，能够更准确的描述轨道表面特性，为轨道打磨的确定提供了更准确的依据。
一种轨道打磨确定方法

[实用新型]一种可拆装的载人式轨道智能巡检机器人-CN202122691961.X有效
发明人：高鑫;徐安雄;万壮;胡传;毛宏军;刘南洋;兰伟;牟振林;林青 -专利权人：成都轨道交通产业技术研究院有限公司;成都精工华耀科技有限公司
申请日： 2021-11-04 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： B61D15/12 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种可拆装的载人式轨道智能巡检机器人，包括可拆卸连接的前车架和后车架，其中：所述后车架上配置有座椅支架和设备支架；所述前车架上配置有两个第一定位孔，所述定位孔下侧配置有延伸杆，所述后车架的连接端配置有与两个第一定位孔一一对应的两个第一定位销；当前车架与后车架连接时，所述后车架搭接在延伸杆上侧，并且所述第一定位销嵌设于与其对应的第一定位孔内。本实用新型便于拆装，能够在保留高承载能力的前提下便于转运，实用性强。
一种拆装载人轨道智能巡检机器人

[实用新型]一种可拆装的轨道智能巡检机器人-CN202122691962.4有效
发明人：黄海军;饶咏;高鑫;胡传;黄丹丹;毛宏军;刘南洋;兰伟;牟振林;林青 -专利权人：成都轨道交通产业技术研究院有限公司;成都精工华耀科技有限公司
申请日： 2021-11-04 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种可拆装的轨道智能巡检机器人，包括：架体，所述架体包括依次可拆卸连接的前车架、中车架和后车架；检测部，可拆卸地安装于所述后车架顶部，用于检测轨道的病害数据，该检测部包括检测模块和工控机；以及电控部，可拆卸地安装于所述中车架顶部。本实用新型通过设置于架体上可拆装的可更换的检测部，并通过设置于架体上可拆装的电控部的控制，实现巡检机器人自主运行，大量节约人工成本，并能够根据不同检测任务需要更换检测模块，具有功能多样性优点；通过将架体、电控部、检测部拆分模块化，通过可拆卸的装置进行固定连接，实现方便快捷地组装与拆卸。
一种拆装轨道智能巡检机器人

[实用新型]一种可拆装的轻量化载人式轨道智能巡检机器人-CN202122694043.2有效
发明人：胡传;陈飞;王磊;雷志刚;郑晓飞;毛宏军;刘南洋;兰伟;牟振林;林青 -专利权人：成都轨道交通产业技术研究院有限公司;成都精工华耀科技有限公司
申请日： 2021-11-04 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种可拆装的轻量化载人式轨道智能巡检机器人，包括可拆卸连接的第一车架、第二车架和座椅支架；所述座椅支架分布于所述第一车架与所述第二车架之间，用于连接所述第一车架与所述第二车架。本实用新型的车架主要由第一车架和第二车架组成，通过将座椅支架覆盖同时覆盖在第一车架和第二车架上，一方面实现其座椅功能，另一方面可起到将第一车架和第二车架固定连接的作用，集成度高，实现了可拆装、轻量化的特点，便于在使用过程中对其实施转移和拆装，有效提高了工作效率。
一种拆装量化载人轨道智能巡检机器人

[实用新型]一种新型平板吊车辅助装置-CN202121633311.3有效
发明人：万壮;胡传;曾宗刚;周兴龙;倪国伟;顾文兵;潘林方 -专利权人：成都地铁运营有限公司
申请日： 2021-07-17 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： B66C15/00 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种新型平板吊车辅助装置，涉及地铁平板吊车工装领域。包括：设置于平板吊车的柱插，柱插组装有第一辅助装置，第一辅助装置包括立柱、第一底座、第二底座、支架和滑轮，立柱与第一底座连接，第二底座通过转动组件与第一底座相连，第二底座远离第一底座的一侧设置有支架，支架设置有滑轮，立柱与柱插可拆卸相连；其解决了现有技术中所存在的起吊歪拉斜吊、使用安全系数低以及人力耗费大的不足。
一种新型平板吊车辅助装置

[发明专利]一种基于声子晶体理论的桥梁减震支座-CN202110778455.6在审
发明人：万壮;王磊;杨黎;杨伟;胡传;张琳山;周兴龙;高文杰;邓沛;赵才友;王刘翀;郑钧元;高鑫;赵炎南;张同威 -专利权人：成都地铁运营有限公司;西南交通大学
申请日： 2021-07-09 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： E01D19/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于声子晶体理论的桥梁减震支座，属于桥梁减震技术领域。一种基于声子晶体理论的桥梁减震支座，包括：上座板、多层隔振单元、支撑盘以及下座板；隔振单元包括弹性支撑组件、弹性环以及振子环。本发明多个振子环、弹性环以及弹性支撑组件周期性连接从而配合上座板、支撑盘以及下座板形成具备声子晶体隔振功能的桥梁减震支座，并能够产生低频、较大宽带的垂向振动带隙。当列车行驶在轨道上时，会产生弹性波，弹性波传递至桥梁减振支座时，由于桥梁减振支座的带隙结构能够阻碍弹性波的传播，所以弹性波无法通过桥梁减振支座继续传播，使得轨道的振动降低，从而有达到了有效地减振的效果。
一种基于晶体理论桥梁减震支座

[实用新型]一种蚊香盘拆分、转运、码垛设备-CN202022184284.8有效
发明人：沈云乐;吴秋华;刘四美;胡传;陈李贤 -专利权人：宁波弗光森智能科技有限公司
申请日： 2020-09-29 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： B65B35/50 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种蚊香盘拆分、转运、码垛设备，包括机架，设置在机架上的蚊香盘放料机构，设置在蚊香盘放料机构一侧的推料机构，位于蚊香盘放料机构另一侧的蚊香盘拆分机构，设置在蚊香盘拆分机构一侧的蚊香盘转运机构，设置在蚊香盘转运机构端部的成品夹取码垛机构以及成品摆放传送带；该设备可以自动化连贯完成蚊香盘拆分、转运以及码垛的工序，操作效率高。
一种蚊香拆分转运码垛设备

[发明专利]一种蚊香盘拆分、转运、码垛设备-CN202011051692.4在审
发明人：沈云乐;吴秋华;刘四美;胡传;陈李贤 -专利权人：宁波弗光森智能科技有限公司
申请日： 2020-09-29 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： B65B35/50 文献下载
摘要：本发明涉及一种蚊香盘拆分、转运、码垛设备，包括机架，设置在机架上的蚊香盘放料机构，设置在蚊香盘放料机构一侧的推料机构，位于蚊香盘放料机构另一侧的蚊香盘拆分机构，设置在蚊香盘拆分机构一侧的蚊香盘转运机构，设置在蚊香盘转运机构端部的成品夹取码垛机构以及成品摆放传送带；该设备可以自动化连贯完成蚊香盘拆分、转运以及码垛的工序，操作效率高。
一种蚊香拆分转运码垛设备

[实用新型]钢轨打磨车磨石更换装置-CN202020177063.5有效
发明人：陈辉;万壮;胡传;陈诚;曾宗刚;梁阳;周兴龙;胡江;邹浪平 -专利权人：成都地铁运营有限公司
申请日： 2020-02-17 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： B25B27/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及钢轨维护装备领域，尤其是一种快捷、安全的实现钢轨打磨车磨石更换操作的钢轨打磨车磨石更换装置，包括底座、升降平台、设置于升降平台顶面的旋转平台以及升降机构，所述升降平台通过升降机构与底座连接，其中，升降平台所在平面始终与底座所在平面保持平行。本实用新型结构设计精简、构思巧妙，很好的实现了磨石的更换，大大提高了实际操作的安全性和操作效率。本实用新型尤其适用于地铁钢轨修复设备为代表的磨石更换之中。
钢轨打磨磨石更换装置

[实用新型]钢轨打磨车集尘斗-CN202020090792.7有效
发明人：陈辉;万壮;胡传;陈诚;曾宗刚;倪国伟;周兴龙;顾文兵;潘林方 -专利权人：成都地铁运营有限公司
申请日： 2020-01-15 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： E01B31/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钢轨打磨车集尘斗，属于钢轨打磨车技术领域，解决现有集尘斗拼合在一起使用时，集尘斗之间存在间隙，导致容易积灰的问题。本实用新型采用的技术方案是：钢轨打磨车集尘斗，包括底板和连接于底板四周的侧板，底板和侧板形成顶部敞口的集尘腔，相对的两块侧板至少一块设置凹台，凹台凸向集尘腔，凹台直接形成提手槽或者凹台内设置把手，把手的厚度不大于凹台的深度。钢轨打磨车集尘斗通过采用上述结构，集尘斗拼合在一起使用时，集尘斗之间间隙非常小，可显著减少粉尘在集尘斗间隙之间的残留量。例如，四个集尘斗呈“田”字形放置于钢轨打磨车内，可避免拼合处形成缝隙，减少积灰。本实用新型适用于钢轨打磨车的除尘系统。
钢轨打磨集尘

[发明专利]一种玻璃包覆金属丝生产设备及工艺-CN201710513542.2有效
发明人：罗奕兵;胡传;苑晨洲;易中怀;汤斌 -专利权人：长沙理工大学
申请日： 2017-06-29 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： D02G3/04 文献下载
摘要：一种玻璃包覆金属丝的生产设备由封闭熔炉、隔热垫、放丝机构、收丝机构、复合丝冷却系统、复合模具、加压及气体保护系统组成；封闭熔炉可加热熔化玻璃，封闭熔炉底部安装有复合模具，收丝机构带动金属丝从隔热垫的小孔通过，进入熔融态玻璃中再从复合模具的模孔中穿出；玻璃在保护气体压力的作用下，均匀包覆在金属丝表面并从复合模具孔中拉挤成型，然后，在复合丝冷却系统的作用下，制成玻璃包覆金属丝。
一种玻璃金属丝生产设备工艺

[实用新型]一种适用于车地数据传输系统的车载CPE安装结构-CN202020096241.1有效
发明人：胡传;周兴龙;杨黎;鲁涛;伍亮;高文杰;宋小明;程海洋;李扬 -专利权人：成都地铁运营有限公司
申请日： 2020-01-16 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： H04B1/3822 文献下载
摘要：本申请涉及轨道交通技术领域，公开了一种适用于车地数据传输系统的车载CPE安装结构，包括固定底座和设置在固定底座上的旋转底座，旋转底座为一个活动部件，可相对于固定底座转动，所述固定底座包括底板和设置在底板上的固定立板，所述旋转底座包括无线CPE安装板和设置在无线CPE安装板上的活动立板，固定立板和活动立板上分别设置有用于安装转轴的第一转轴孔和第二转轴孔，所述车载CPE安装结构还包括用于限制和锁定所述旋转底座转动角度的限位锁定机构。本申请的结构形式简单，装置整体稳定性好，并且能够方便的调节无线CPE的信号辐射方向，因此能够适应不同的工作场合。
一种适用于数据传输系统车载 cpe 安装结构

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