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[发明专利]一种门盖包边压机的双层换模系统-CN201811014970.1有效
发明人： 胡三华;王俊;廖腊财;张引;徐鸿泉 -专利权人：上海松科快换自动化股份有限公司
申请日： 2018-08-31 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B21D39/02 文献下载
摘要：本发明属于双层换模技术领域，具体涉及一种门盖包边压机的双层换模系统，包括框架固定装置、电气控制系统和液压泵站，所述框架固定装置的内部安装有模具升降装置，所述模具升降装置与液压泵站连接，所述框架固定装置连接有四个模具库位装置，四个所述模具库位装置分别位于框架固定装置的左上方、左下方、右上方和右下方，左侧的两个所述模具库位装置与右侧的两个模具库位装置相对称，所述模具库位装置连接有模具垫板，所述框架固定装置的左侧连接有垫板库位装置，所述垫板库位装置位于左侧的上下两个模具库位装置中间，所述框架固定装置的下方连接有纵向推拉装置，所述框架固定装置连接有与压机相连接的过渡装置。
一种门盖包边压机双层系统

[发明专利]海洋核动力船用溴化锂制冷机变结构控制系统和控制方法-CN202010624399.6有效
发明人： 胡三华;姚波;谢小华;马以文;汤青松 -专利权人：中船重工湖北海洋核能有限公司
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： F25B15/06 文献下载
摘要：本发明涉及海洋核动力船用溴化锂制冷机变结构控制系统和控制方法，系统包括溴化锂制冷机和可编程控制器，可编程控制器包括逻辑运算器、切换开关、PID控制器和混合控制器，混合控制器包括组成闭环控制的第一、三控制器和确保系统稳定裕度和灵敏性的第二控制器，PID控制器和混合控制器的信号输入、输出端分别与切换开关连接，各传感器的信号输出端分别与逻辑运算器的信号输入端连接，逻辑运算器的信号输出端与切换开关连接，电动调节阀的控制信号输入端与切换开关连接。方法包括选择切换模式；选择控制模式；传统PID控制和解析式混合控制。本发明参数整定简单、系统灵敏性和鲁棒性良好，有效解决了低负荷变工况下的系统不稳定问题。
海洋核动力溴化锂制冷机变结构控制系统控制方法

[实用新型]一种具有三销定位的快换装置-CN202021082428.2有效
发明人：廖腊财;胡三华 -专利权人：上海松科快换自动化股份有限公司
申请日： 2020-06-12 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人、交换末端工具、装备、材料等快换装置，尤其涉及一种具有三销定位的快换装置。本实用新型公开了一种具有三销定位的快换装置，包括与特定工具连接的工具端单元和机器人连接的主体端单元，所述工具端单元包含工具端本体和锁紧法兰，所述工具端本体设有三个定位销轴套，所述主体端单元包括主体端本体，所述主体端本体连接有与锁紧法兰相对应的钢球锁紧机构，所述主体端本体设置有双作用气缸，所述双作用气缸的动力输出端与钢球锁紧机构连接，所述主体端本体安装有三个与定位销轴套相匹配的削边定位销，所述削边定位销高于钢球锁紧机构，所述主体端本体设有三个用于限定削边定位销相位方向的限位小销钉。
一种具有定位装置

[发明专利]适应海上长期驻泊的发电平台-CN202011140723.3在审
发明人： 胡三华;谢小华;周盛;姚波;陈耀元;汤青松 -专利权人：中船重工湖北海洋核能有限公司
申请日： 2020-10-22 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： B63B35/44 文献下载
摘要：本发明涉及适应海上长期驻泊的发电平台，包括发电机组、海洋平台和系泊装置，其特征是发电机组为小型核能发电机组；海洋平台为浮动式海洋船舶，包括动力舱、二回路舱、反应堆舱、保障机舱、上层建设、艏舱和单点系泊管架，动力舱位于海洋平台的尾部，反应堆舱和二回路舱位于海洋平台的中部靠后部位，艏舱位于海洋平台的艏部，保障机舱位于艏舱和反应堆舱之间，上层建设位于保障机舱之上，单点系泊管架固定于主甲板艏端，二回路舱之上设置有直升机停机坪；系泊装置为单点系泊装置，包括软钢臂、旋转塔架、旋转接头和导管架，导管架固定在海床上，软钢臂与单点系泊管架连接。本发明运行稳定、安全可靠并能保障长周期持续供电。
适应海上长期发电平台

[实用新型]具有防倾翻功能的乏燃料贮存格架-CN202022116468.0有效
发明人： 胡三华;周盛;王志腾;姚波;谢小华;刘洋;汤青松 -专利权人：中船重工湖北海洋核能有限公司
申请日： 2020-09-24 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： G21C19/07 文献下载
摘要：本实用新型涉及具有防倾翻功能的乏燃料贮存格架，包括筒体、下板、中板、顶板组件和丝杆组件，下板和顶板组件分别固定在筒体的底端和顶端，中板固定在筒体中部，顶板组件包括屉框、上板和压板，上板固定在屉框上沿，压板位于屉框内，丝杆组件包括支座、丝杆和滑块，支座固定在筒体上，丝杆与支座铰接，滑块与丝杆配合并穿过屉框与压板的侧边连接，下板上设置有成矩阵排列的乏燃料组件座位，乏燃料组件座位上设置有通孔，中板、上板和压板均为与乏燃料组件相应的栅格板，中板、上板和压板上的栅格与乏燃料组件座位一一对应。采用本实用新型，能有效限制乏燃料组件的横向位移和纵向活动。本实用新型结构简单、制作容易、使用方便并且运行安全。
具有防倾翻功能燃料贮存

[发明专利]具有防倾翻功能的乏燃料贮存格架-CN202011015985.7在审
发明人： 胡三华;周盛;王志腾;姚波;谢小华;刘洋;汤青松 -专利权人：中船重工湖北海洋核能有限公司
申请日： 2020-09-24 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： G21C19/07 文献下载
摘要：本发明涉及具有防倾翻功能的乏燃料贮存格架，包括筒体、下板、中板、顶板组件和丝杆组件，下板和顶板组件分别固定在筒体的底端和顶端，中板固定在筒体中部，顶板组件包括屉框、上板和压板，上板固定在屉框的上沿，压板位于屉框内并可平移，丝杆组件包括支座、丝杆和滑块，支座固定在筒体上，丝杆与支座铰接，滑块与丝杆配合并穿过屉框与压板的侧边连接，下板上设置有成矩阵排列的乏燃料组件座位，乏燃料组件座位上设置有通孔，中板、上板和压板均为与乏燃料组件相应的栅格板，中板、上板和压板上的栅格与乏燃料组件座位一一对应。采用本发明，能有效限制乏燃料组件的横向位移和纵向活动。本发明结构简单、制作容易、使用方便并且运行安全。
具有防倾翻功能燃料贮存

[发明专利]适用于浮动核电站的非能动余热排出系统-CN202010909147.8在审
发明人： 胡三华;汤青松;谢小华;姚波;马以文;陈耀元 -专利权人：中船重工湖北海洋核能有限公司
申请日： 2020-09-02 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： G21C15/18 文献下载
摘要：本发明涉及适用于浮动核电站的非能动余热排出系统，包括安全壳，其特征是还包括水箱、上升管和换热器，水箱为壶状结构，水箱的内腔设置有纵向隔板，纵向隔板将水箱的内腔分隔为第一腔室和第二腔室，纵向隔板上开设有一个以上的第一通孔，第二腔室的外侧壁上开设有第二通孔，上升管为L状结构，上升管的垂直段底端与第一腔室的顶部连通，上升管的直径与第二通孔的直径相同，所有第一通孔的面积之和等于第二通孔的面积，水箱通过支架固定在甲板上并使水箱的底部高于反应堆堆芯，换热器位于第一腔室内，换热器的进水口和出水口分别与一回路主冷却剂系统的管道热段和管道冷段相连。本发明结构简单、制作容易、运行稳定、安全可靠。
适用于浮动核电站能动余热排出系统

[实用新型]一种双向移模缓冲平台-CN201920474548.8有效
发明人：廖腊财;胡三华;刘金星 -专利权人：松科快换(常州)智能装备有限公司
申请日： 2019-04-10 - 公布日： 2019-12-27 - 主分类号： B21D37/14 文献下载
摘要：本实用新型属于冲压机模具交换自动化技术领域，具体涉及一种双向移模缓冲平台，包括主体框架和移模平台，移模平台安装在主体框架上，移模平台包括纵向升降辊道、横向驱动辊道和检测开关，纵向升降辊道内设置有油缸，左侧的两组纵向升降辊道组成第一模具工位，右侧的两组纵向升降辊道组成第二模具工位，第一模具工位设有第一升降导向轮、第二升降导向轮和第三升降导向轮，第二模具工位设有第四升降导向轮和第五升降导向轮，第一升降导向轮、第二升降导向轮、第三升降导向轮、第四升降导向轮和第五升降导向轮均连接有气缸，第一模具工位和第二模具工位均设有固定导向轮，横向驱动辊道包括变频减速电机、立板、连条和驱动辊子。
升降导向轮模具工位纵向升降辊道移模横向驱动辊主体框架两组自动化技术领域变频减速电机本实用新型固定导向轮缓冲平台检测开关模具交换平台安装冲压机辊子立板连条气缸油缸驱动

[实用新型]一种出入库升降移模装置-CN201920474747.9有效
发明人：廖腊财;胡三华;刘金星 -专利权人：松科快换(常州)智能装备有限公司
申请日： 2019-04-10 - 公布日： 2019-12-27 - 主分类号： B21D37/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及冲压机模具交换自动化技术领域，具体涉及一种出入库升降移模装置，包括框架底座，框架底座、移模台架、导向系统和升降平台组成，移模台架包括台架主体、限位档块和驱动辊道，限位档块安装在台架主体的端部，驱动辊道安装在台架主体的上部；驱动辊道由变频减速电机、立板、链条和驱动辊子组成，导向系统由两个导向支架组成，导向支架对称安装在框架底座的两侧，导向支架上部设有导向辊道、导向块和检测开关，升降平台包括油缸、连接板和升降支架，油缸安装在框架底座上，升降支架布置在导向支架和移模台架中间，升降支架包括第一连杆、第二连杆、承载板和销轴，第一连杆和第二连杆通过中间的销轴铰接在一起形成“剪力叉”结构。
导向支架框架底座升降支架台架主体驱动辊台架移模导向系统升降平台限位档块油缸自动化技术领域变频减速电机本实用新型导向辊道对称安装检测开关模具交换销轴铰接移模装置承载板冲压机出入库导向块连接板辊子剪力立板销轴升降链条驱动

[实用新型]一种麦克纳姆自导航自动物料交换系统-CN201920677346.3有效
发明人：蒲宗杰;胡三华;赵辉彪 -专利权人：松科快换(常州)智能装备有限公司
申请日： 2019-05-13 - 公布日： 2019-12-27 - 主分类号： B60P3/00 文献下载
摘要：本实用新型属于物料交换技术领域，具体涉及一种麦克纳姆自导航自动物料交换系统，包括AGV运输平台车、自动双推拉输送装置、物料/模具承载托盘，AGV运输平台车包括车架，车架安装有驱动轮系，驱动轮系设有轮系悬挂模块，轮系悬挂模块包括悬挂油缸和升降导轨，车架上设有控制箱和车载电脑，车架的下侧设有视觉传感器，车架安装有V型导轮和定位挂钩，V型导轮配套设有V型块，定位挂钩配套设有地面定位装置，地面定位装置连接有若干垫片，车架内安装有电池，电池连接有充电接口，充电接口匹配连接有充电桩，自动双推拉输送装置安装在车架上，自动双推拉输送装置包括推拉动力机构和推拉轨道。
车架输送装置推拉运输平台车车架安装充电接口定位挂钩定位装置驱动轮系物料交换轮系本实用新型视觉传感器悬挂车载电脑承载托盘电池连接匹配连接升降导轨推拉轨道悬挂油缸充电桩控制箱拉动力垫片麦克模具配套电池

[发明专利]一种双向移模缓冲平台-CN201910283153.4在审
发明人：廖腊财;胡三华;刘金星 -专利权人：松科快换（常州）智能装备有限公司
申请日： 2019-04-10 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： B21D37/14 文献下载
摘要：本发明属于冲压机模具交换自动化技术领域，具体涉及一种双向移模缓冲平台，包括主体框架和移模平台，移模平台安装在主体框架上，移模平台包括纵向升降辊道、横向驱动辊道和检测开关，纵向升降辊道内设置有油缸，左侧的两组纵向升降辊道组成第一模具工位，右侧的两组纵向升降辊道组成第二模具工位，第一模具工位设有第一升降导向轮、第二升降导向轮和第三升降导向轮，第二模具工位设有第四升降导向轮和第五升降导向轮，第一升降导向轮、第二升降导向轮、第三升降导向轮、第四升降导向轮和第五升降导向轮均连接有气缸，第一模具工位和第二模具工位均设有固定导向轮，横向驱动辊道包括变频减速电机、立板、连条和驱动辊子。
升降导向轮模具工位移模纵向升降辊道横向驱动辊缓冲平台主体框架两组自动化技术领域变频减速电机固定导向轮检测开关模具交换平台安装冲压机辊子立板连条气缸油缸驱动

[发明专利]一种出入库升降移模装置-CN201910283154.9在审
发明人：廖腊财;胡三华;刘金星 -专利权人：松科快换（常州）智能装备有限公司
申请日： 2019-04-10 - 公布日： 2019-06-07 - 主分类号： B21D37/14 文献下载
摘要：本发明涉及冲压机模具交换自动化技术领域，具体涉及一种出入库升降移模装置，包括框架底座，框架底座、移模台架、导向系统和升降平台组成，移模台架包括台架主体、限位档块和驱动辊道，限位档块安装在台架主体的端部，驱动辊道安装在台架主体的上部；驱动辊道由变频减速电机、立板、链条和驱动辊子组成，导向系统由两个导向支架组成，导向支架对称安装在框架底座的两侧，导向支架上部设有导向辊道、导向块和检测开关，升降平台包括油缸、连接板和升降支架，油缸安装在框架底座上，升降支架布置在导向支架和移模台架中间，升降支架包括第一连杆、第二连杆、承载板和销轴，第一连杆和第二连杆通过中间的销轴铰接在一起形成“剪力叉”结构。
导向支架框架底座升降支架台架主体驱动辊台架移模导向系统升降平台限位档块移模装置出入库油缸升降自动化技术领域变频减速电机导向辊道对称安装检测开关模具交换销轴铰接承载板冲压机导向块连接板辊子剪力立板销轴链条驱动

[实用新型]一种麦克纳姆轮全向移动模具转运车-CN201821018393.9有效
发明人：赵辉彪;胡三华;王洋洋;疏润州;王俊 -专利权人：上海松科快换自动化股份有限公司
申请日： 2018-06-28 - 公布日： 2019-01-18 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本实用新型属于模具转运技术领域，具体涉及一种麦克纳姆轮全向移动模具转运车，包括车体和对接装置，车体连接有定位板和定位销，车体上侧连接有载模平台，载模平台通过定位板和定位销固定在车体上，车体包括车架和麦克纳姆轮系，麦克纳姆轮系安装在车架底部两侧，车架与麦克纳姆轮系之间安装有悬挂模块，载模平台上设有推拉装置，推拉装置包括导向轴承组、推拉轨道、挂钩组件、承载轴承组、减速电机和推拉链条，载模平台的设有第一减速/停止位置检测组件和第二减速/停止位置检测组件，载模平台连接有安全销，车体连接有对接装置，对接装置包括V型导向轮、固定挂钩、V型块和地面垫板，V型导向轮与V型块相匹配，对接装置右侧设有对接工位。
载模对接装置车体车架轮系麦克模具停止位置检测麦克纳姆轮车体连接全向移动推拉装置导向轮定位板定位销转运车减速本实用新型承载轴承组导向轴承组地面垫板对接工位固定挂钩挂钩组件减速电机推拉轨道推拉链条安全销侧连接转运匹配悬挂

[实用新型]一种旋转接头耐久测试工装-CN201720585072.6有效
发明人：魏小波;胡三华;赵红梅 -专利权人：上海松科快换自动化股份有限公司
申请日： 2017-05-24 - 公布日： 2017-12-12 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种旋转接头耐久测试工装，包括连接件，包括第一连接杆和第二连接杆，第一连接杆的第一端与第二连接杆的第一端连接，第一连接杆的第二端用于与旋转接头固定连接；推拉装置；推拉杆，与推拉装置的推拉输出端连接；限位件，与推拉杆固定连接，且套设于第二连接杆，用于在推拉杆的推拉下带动连接杆绕着一固定轴线摆动。限位件包括一对限位杆，一对限位杆设置在推拉杆上，且一对限位杆位于第二连接杆的两侧，限位杆与第二连接杆之间具有间隙。本实用新型的旋转接头耐久测试工装，其可以有效缩短测试时间和周期，减轻劳动强度，提高检测效率。
一种旋转接头耐久测试工装

[实用新型]一种多工位模具交换系统-CN201620934577.4有效
发明人：王俊;徐鸿泉;胡三华;曹榴 -专利权人：上海松科快换自动化股份有限公司
申请日： 2016-08-24 - 公布日： 2017-02-08 - 主分类号： B30B15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多工位模具交换系统，包括：用于转运模具的第一轨道；用于安装模具的安装部，安装部位于第一轨道上；用于推拉安装部使其在第一轨道上移动的第一推拉装置，第一推拉装置与第一轨道连接；多个用于存放模具的模具库，模具库与第一轨道连接；用于推拉模具使其在模具库和安装部之间转移的第二推拉装置，第二推拉装置与模具库连接；用于连接第一轨道和压力机的第二轨道；用于推拉模具使其在第二轨道上移动的第三推拉装置，第三推拉装置与第二轨道连接。本实用新型的多工位模具交换系统可以设置多个模具库，再通过轨道及推拉装置将模具转移至压力机，从而对同一压力机实现多副模具的更换，且模具库的数目可以根据实际需要扩展。
一种多工位模具交换系统

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