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[发明专利]一种水下巡检机器人及巡检系统-CN202310731749.2在审
发明人： 肖泽铧;赵辉;陈卫东 -专利权人：江苏叶尼赛智能科技有限公司
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B63G8/00 文献下载
摘要：本发明涉及水下作业设备技术领域，具体是指一种水下巡检机器人及巡检系统。所述水下巡检机器人包括壳体，所述壳体的一端处镶嵌设有上位机和下位机，所述巡检系统包括分别设置在上位机和下位机内的上位机模块和下位机模块、设置在壳体内的传感信息采集模块与水下探测模块、智能信息处理模块；该发明提供一种能通过一个驱动件同时驱动多个螺旋桨转动，并采用嵌入式和单片机集成计算技术进行控制系统开发，基于嵌入式技术的水下机器人海底电缆巡检控制器由上、下机位2部分组成，这2部分通过水下传感器和水声换能器装置进行数据互换，采用无线传感组网技术进行机器人的信息识别和远程探测控制的水下巡检机器人及巡检系统。
一种水下巡检机器人系统

[实用新型]一种用于河道生态保护的巡检装置-CN202222281551.2有效
发明人： 肖泽铧;赵辉 -专利权人：江苏叶尼赛智能科技有限公司
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： F16M13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于河道生态保护的巡检装置，包括升降杆，所述升降杆一侧设有横杆，所述横杆内设有丝杆，所述丝杆一侧和横杆转动连接，所述丝杆一侧贯穿横杆设有旋钮一，所述丝杆上啮合设有夹紧板，所述夹紧板和横杆滑动连接，所述升降杆上设有警报灯，所述升降杆下设有电推杆一，所述电推杆一输出端设有电机一，所述电机一输出端设有巡检箱，所述巡检箱前后设有分流装置。该实用新型的优点在于：可以将巡检装置固定在船上的，能够驱赶鱼类的，能够及时发现多杂物的河段并发出警报。
一种用于河道生态保护巡检装置

[发明专利]基于ROS的机器人多目视觉模块自主导航系统-CN202211044648.X在审
发明人： 肖泽铧;赵辉 -专利权人：江苏叶尼赛智能科技有限公司
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了基于ROS的机器人多目视觉模块自主导航系统，包括控制模块、导航系统模块、回声测距模块、红外测距模块、多目视觉信息采集模块、ROS模块、云端服务模块，多目视觉信息采集模块包括红外测距模块和回声测距模块，所述红外测距模块的红外测距装置不止一个，所述回声测距模块的回声测距装置不止一个。本发明的优点：测量精度高，采用多目视觉模块。
基于 ros 机器人目视模块自主导航系统

[实用新型]轮胎胎侧字符识别系统-CN202122395354.9有效
发明人： 肖泽铧;田宝园;刘飞鹏;赵雪娇 -专利权人：上海复旦微电子集团股份有限公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： G06V30/148 文献下载
摘要：一种轮胎胎侧字符识别系统，该系统包括：入料输送装置、拍摄输送装置、以及出料输送装置，OCR装置；在入料输送装置上设置有轮胎尺寸测量装置；在拍摄输送装置上设置有拍摄平台，拍摄输送装置上设置有光电传感区域，拍摄平台设置在光电传感区域上方；轮胎尺寸测量装置用于在轮胎经过时测量出轮胎的内外径与胎厚，并将轮胎尺寸数据传送给OCR装置；拍摄平台用于对运动状态的轮胎进行拍摄，得到轮胎图片，将轮胎图片传送给OCR装置；OCR装置根据轮胎尺寸数据及轮胎图片对轮胎表面字符进行识别。本系统硬件系统成本低、要求少；可识别各种类型轮胎胎侧的各种类别字符。
轮胎字符识别系统

[实用新型]用于轮胎胎侧参数识别的光源系统-CN202122395322.9有效
发明人：刘飞鹏;田宝园;肖泽铧;赵雪娇 -专利权人：上海复旦微电子集团股份有限公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： G03B15/02 文献下载
摘要：一种用于轮胎胎侧参数识别的光源系统，该系统包括：光源框架，在所述光源框架顶部安装有顶部光源，在所述光源框架的中间部位安装有支撑板，所述支撑板的中间具有圆形孔洞，在所述支撑板上安装有侧光源；所述顶部光源用于从顶部向下垂直打光；所述顶部光源与所述侧光源用于照亮运行到所述圆形孔洞下方的轮胎。利用本发明提供的光源系统，可以有效提高轮胎拍摄图片的质量，满足不同应用场景下针对不同规格轮胎的拍摄需求。
用于轮胎参数识别光源系统

[实用新型]一种用于液体食品的灭菌装置及系统-CN201822247147.7有效
发明人：刘克富;闫泽垚;郝春静;邱剑;周程;肖泽铧 -专利权人：季华实验室
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： A23L3/32 文献下载
摘要：本实用新型属于食品灭菌技术领域，具体涉及一种用于液体食品的灭菌装置及系统。上述灭菌装置包括：灭菌室和高压脉冲电源。灭菌室包括：第一组件、第二组件，以及绝缘固定架。高压脉冲电源包括：连接导电杆的电压输出端，电压输出端输出的电压波形为脉冲前沿为50‑200ns，脉冲宽度为1‑5μs的脉冲波形。本实用新型能够在不改变液体食品中蛋白质特性的前提下，有效杀灭其中微生物，从而实现延长液体食品保质期，并长期保持其口感、风味不变的目的。
液体食品灭菌装置高压脉冲电源本实用新型电压输出端灭菌室蛋白质特性绝缘固定架第二组件第一组件电压波形脉冲波形脉冲前沿食品灭菌导电杆保质期脉冲微生物输出

[发明专利]一种用于酱油的灭菌装置、系统及方法-CN201811627749.3在审
发明人：刘克富;闫泽垚;郝春静;邱剑;周程;肖泽铧 -专利权人：季华实验室
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： A23L3/32 文献下载
摘要：本发明属于食品灭菌技术领域，具体涉及一种用于酱油的灭菌装置、系统及方法。上述灭菌装置包括：灭菌室和高压脉冲电源。灭菌室包括：第一组件、第二组件，以及绝缘固定架。高压脉冲电源包括：连接导电杆的电压输出端，电压输出端输出的电压波形为脉冲前沿为50‑200ns，脉冲宽度为1‑5μs的脉冲波形。本发明能够在不改变酱油中蛋白质特性的前提下，有效杀灭其中微生物，从而实现延长酱油保质期，并长期保持其口感、风味不变的目的。
酱油灭菌装置高压脉冲电源电压输出端灭菌室蛋白质特性绝缘固定架第二组件第一组件电压波形脉冲波形脉冲前沿食品灭菌导电杆保质期脉冲微生物输出

[实用新型]一种低温等离子体结合催化剂和吸附剂的废水处理装置-CN201721354811.7有效
发明人：郝春静;刘克富;肖泽铧;徐迪 -专利权人：复旦大学
申请日： 2017-10-20 - 公布日： 2018-06-19 - 主分类号： C02F9/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种低温等离子体结合催化剂和吸附剂的废水处理装置。该装置可以在三种工作模式下运行，利用等离子体‑吸附‑催化协同作用处理废水，针对不同水质参数的废水选择合适的工作模式，解决介质阻挡放电装置处理能耗大、运行成本高、催化剂充填难度大等问题。该装置的高压电极与地电极表面附着催化剂涂层，以阵列方式交叉排列；吸附剂模块放置于相邻两列电极之间，形成等离子体放电区‑吸附区的间隔排布，既可使等离子体放电产生的活性物种与吸附剂上的有机污染物充分接触，使饱和吸附剂模块达到原位再生的目的，也能利用催化剂涂层提高等离子体放电的均匀稳定性，三者协同作用共同提高难降解有机污染物的效率，达到彻底矿化的目的。
吸附剂等离子体放电低温等离子体废水处理装置催化剂涂层结合催化剂工作模式废水介质阻挡放电装置难降解有机污染物等离子体等离子体放电区催化协同作用饱和吸附剂本实用新型催化剂充填均匀稳定性有机污染物表面附着充分接触高压电极活性物种间隔排布交叉排列模块放置水质参数相邻两列原位再生运行成本阵列方式地电极吸附区电极矿化吸附能耗

[发明专利]一种低温等离子体结合催化剂和吸附剂的废水处理装置-CN201710982314.X在审
发明人：郝春静;刘克富;肖泽铧;徐迪 -专利权人：复旦大学
申请日： 2017-10-20 - 公布日： 2018-02-23 - 主分类号： C02F9/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种低温等离子体结合催化剂和吸附剂的废水处理装置。该装置可以在三种工作模式下运行，利用等离子体‑吸附‑催化协同作用处理废水，针对不同水质参数的废水选择合适的工作模式，解决介质阻挡放电装置处理能耗大、运行成本高、催化剂充填难度大等问题。该装置的高压电极与地电极表面附着催化剂涂层，以阵列方式交叉排列；吸附剂模块放置于相邻两列电极之间，形成等离子体放电区‑吸附区的间隔排布，既可使等离子体放电产生的活性物种与吸附剂上的有机污染物充分接触，使饱和吸附剂模块达到原位再生的目的，也能利用催化剂涂层提高等离子体放电的均匀稳定性，三者协同作用共同提高难降解有机污染物的效率，达到彻底矿化的目的。
一种低温等离子体结合催化剂吸附剂废水处理装置

[实用新型]阵列式等离子体‑催化剂协同作用的废气处理装置-CN201720275589.5有效
发明人：刘克富;肖泽铧;郝春静;徐迪 -专利权人：复旦大学
申请日： 2017-03-21 - 公布日： 2017-10-31 - 主分类号： B01D53/88 文献下载
摘要：本实用新型属于环保技术领域，具体为阵列式等离子体‑催化剂协同作用的废气处理装置。本实用新型装置包括脉冲电源、金属电极、绝缘介质管、催化剂模块及壳体；金属电极插在绝缘介质管中，作为等离子体发生电极，等离子体发生电极以几何阵列的形式排列，同一列电极中高压电极与地电极相间排布；催化剂模块插在相邻两列等离子体发生电极之间；等离子体产生于同列电极之间的气隙之中，可以通过调节电极的行数、列数，以满足不同种类、浓度、空速的废气治理需求。催化剂模块置于相邻两列电极之间，紧靠在等离子体放电区域之后，使废气依次通过多层等离子体与催化剂，既可避免催化剂结构遭等离子体破坏，又可使等离子体放电产生的活性粒子与催化剂充分接触，使其达到高效的协同作用。
阵列等离子体催化剂协同作用废气处理装置

[发明专利]阵列式等离子体‑催化剂协同作用的废气处理装置-CN201710169128.4在审
发明人：刘克富;肖泽铧;郝春静;徐迪 -专利权人：复旦大学
申请日： 2017-03-21 - 公布日： 2017-08-18 - 主分类号： B01D53/88 文献下载
摘要：本发明属于环保技术领域，具体为阵列式等离子体‑催化剂协同作用的废气处理装置。本发明装置包括脉冲电源、金属电极、绝缘介质管、催化剂模块及壳体；金属电极插在绝缘介质管中，作为等离子体发生电极，等离子体发生电极以几何阵列的形式排列，同一列电极中高压电极与地电极相间排布；催化剂模块插在相邻两列等离子体发生电极之间；等离子体产生于同列电极之间的气隙之中，可以通过调节电极的行数、列数，以满足不同种类、浓度、空速的废气治理需求。催化剂模块置于相邻两列电极之间，紧靠在等离子体放电区域之后，使废气依次通过多层等离子体与催化剂，既可避免催化剂结构遭等离子体破坏，又可使等离子体放电产生的活性粒子与催化剂充分接触，使其达到高效的协同作用。
阵列等离子体催化剂协同作用废气处理装置

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