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[发明专利]一种点云精准拼接方法-CN202010392869.0有效
发明人：赵晓芳;刘华珠;肖武艺;姚娜 -专利权人：东莞理工学院
申请日： 2020-05-11 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种点云精准拼接方法，其对传统的ICP算法进行了优化改进，其利用SAC‑IA初始配准后的点云关系，为接下来的点云拼接提供了良好的初始旋转平移矩阵，使其不陷入局部最小值，从而可实现正确的配准拼接；并通过对每个点集进行ISS3D关键点检测，将采用具有特征的关键点进行对应点集搜索来实现高精度的识别匹配和减少计算量；而且还通过采用点与到另一点云中最近三点所构成的三角形之间的位置关系进行判断搜索对应点，并在搜索完对应点对后，根据预设的剔除条件对错误匹配点对进行剔除。利用本发明提供的点云拼接方法，相对于基于传统ICP算法的拼接方法，其具有更高的准确性和更好的计算速度。
一种精准拼接方法

[发明专利]基于2D与3D特征结合的物体识别方法-CN202010407474.3有效
发明人：刘华珠;肖武艺;陈雪芳 -专利权人：东莞理工学院
申请日： 2020-05-14 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种一种基于2D与3D特征结合的物体识别方法，对单个模型物体，获取点云数据进行三维模型重建；对步骤一获取的点云数据进行降维，得到经过点云处理后降维为二维的图像，并对获取的二维图像数据集进行预处理；训练基于MobileNetV2的分类网络；在线物体识别。本发明通过提取三维局部特征进行分类解决现有技术的遮挡问题，然后先二维分类，再三维识别，从而降低计算难度，提高了实时识别的效率，并且最终识别的准确率高。
基于特征结合物体识别方法

[发明专利]一种人工智能垃圾自动分类处理装置-CN201810729188.1有效
发明人：刘华珠;肖武艺 -专利权人：济南讯驰信息科技有限公司
申请日： 2018-07-05 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： B09B3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种人工智能垃圾自动分类处理装置，包括分类箱，分类箱内部设有旋转轴，旋转轴上设有湿度传感器和重量传感器，旋转轴左侧设有第一挡板、第二挡板，分类箱左侧下端通过第一出料管设有干燥箱，分类箱右侧下端设有第二出料管，干燥箱上端设有进风管，进风管内部设有加热管，干燥箱左端设有腔体，腔体内部设有电动伸缩杆，电动伸缩杆右端设有推料板，干燥箱下端通过第一管道连有储水箱，储水箱左端上侧的出气管上安装有气泵，干燥箱右端设有粉碎箱，干燥箱左端设有控制箱，控制箱内部设有处理器、第一驱动模块、第二驱动模块、第三驱动模块、第四驱动模块、第五驱动模块。本发明便于对垃圾进行分类处理，防止垃圾发臭污染环境。
一种人工智能垃圾自动分类处理装置

[实用新型]一种用于物品分类的抓取机械臂-CN201921623698.7有效
发明人： 肖武艺 -专利权人：东莞理工学院
申请日： 2019-09-27 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： B25J9/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于物品分类的抓取机械臂，包括支撑机构、抓取机构、传动机构、用于固定其他部件的底座、传动箱、转动电机，所述底座上方设置有所述传动箱，所述传动箱内设置有所述传动机构，所述传动箱上方设置有所述支撑机构和所述转动电机，所述支撑机构位于所述转动电机一侧位置。本实用新型通过超声波传感器来对机械臂活动区域进行检测，一旦发现有人在此区域内则设备不启动运行，防止机械臂活动过程中造成人员受伤，利用四个的电机带动机械臂进行活动，使机械臂的结构更为简单方便于维修和养护，并且本机械臂周围可以不设置隔离栏节省了空间。
一种用于物品分类抓取机械

[发明专利]一种基于北斗卫星的航海船舶智能导航装置-CN201810724738.0在审
发明人：刘华珠;肖武艺 -专利权人：东莞理工学院
申请日： 2018-07-04 - 公布日： 2019-01-01 - 主分类号： G01S19/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于北斗卫星的航海船舶智能导航装置，包括装置本体、控制面板、液晶显示屏、摄像头、紧急报警按钮、操作键盘、电话固定槽、手提电话、卫星定位装置和装置开关，所述装置本体中部表面设有所述控制面板，所述控制面板中部表面设有所述液晶显示屏，所述液晶显示屏上方表面设有所述摄像头，所述摄像头一侧表面设有所述紧急报警按钮，所述液晶显示屏下方表面设有所述操作键盘，所述操作键盘一侧设有所述电话固定槽，所述电话固定槽内部设有所述手提电话，所述电话固定槽上方内部设有所述卫星定位装置，所述电话固定槽下方设有所述装置开关，通过设置港口信息可对附近港口信息进行获取，方便进行停船整顿。
固定槽液晶显示屏摄像头操作键盘控制面板紧急报警按钮卫星定位装置北斗卫星航海船舶手提电话智能导航装置本体装置开关上方表面港口停船

[实用新型]一种局域物联网的视觉检测系统-CN201820990740.8有效
发明人：刘华珠;肖武艺 -专利权人：东莞理工学院
申请日： 2018-06-26 - 公布日： 2018-12-25 - 主分类号： G01N21/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种局域物联网的视觉检测系统，包括视觉检测模块、局域网服务器、互联网服务器、警示模块、PC终端和移动终端，所述视觉检测模块通过局域互联网与所述局域网服务器连接，所述局域网服务器通过局域互联网与所述警示模块和所述移动终端连接，所述局域网服务器通过有线网络与所述互联网服务器连接，所述互联网服务器通过有线网络与所述PC终端连接，所述移动终端通过局域互联网与所述局域网服务器连接，所述视觉检测模块包括PLC自动控制单元、图像采集单元、控制器和信息收发单元。本实用新型将视觉检测系统与局域物联网结合，实现智能化控制，可进行警示，便于随时查看视觉检测结果。
局域网服务器互联网服务器视觉检测模块视觉检测系统局域互联网移动终端物联网本实用新型警示模块图像采集单元信息收发单元视觉检测控制器智能化警示网络

[发明专利]一种基于人工智能控制的可移动式温室-CN201810726118.0在审
发明人：刘华珠;肖武艺 -专利权人：东莞理工学院
申请日： 2018-07-04 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： A01G9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于人工智能控制的可移动式温室，包括温室本体、培养室、热风扇、热气总管、温度传感器、进水总管、喷头、进水口和高压水泵，所述温室本体内部设有所述培养室，所述培养室内部上方两侧均设有所述热风扇，两侧的所述热风扇之间设有所述热气总管，所述热气总管下方表面设有所述温度传感器，所述热风扇上方设有所述所述进水总管，所述进水总管下方设有所述喷头，所述进水总管顶端一侧外部设有所述进水口，所述进水口一侧设有所述高压水泵，所述培养室两侧均设有日光灯，所述培养室内部下方设有培养皿，所述热气总管上方与所述上端盖内部的热气进管相互连接，设置的温度传感器可以感应培养室内部的温度情况。
进水总管热气总管热风扇温度传感器进水口培养室室内部人工智能控制喷头高压水泵可移动式温室本体培养皿温室日光灯上端盖进管热气外部

[发明专利]一种基于人工智能的太阳能汽车充电桩-CN201810724737.6在审
发明人：刘华珠;肖武艺 -专利权人：东莞理工学院
申请日： 2018-07-04 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： B60L11/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于人工智能的太阳能汽车充电桩，通过在充电桩本体的周围设置有挡板、横板和门板，能够将充电桩本体包围起来，能够避免刮风下雨时，刮起的石子磕碰在电动汽车上，刮坏电动汽车表面的漆层，通过摄像头组件拍摄电动汽车的车牌，并通过图像识别处理单元的识别处理，通过记忆单元进行保存，对电动汽车的车牌识别完成后，PLC控制器自动打开电动推杆，电动推杆带动滑动块升高，从而使得门板打开，利用充电桩本体进行充电，在挡板的上端设置有支撑柱，在支撑柱上设置有太阳能电池板，既能够吸收太阳能转换为电能，储存在锂聚合物电池组中，为充电桩本体供电，合理使用太阳能资源，而且还能够避免电动汽车长期暴露在阳光下。
充电桩电动汽车太阳能汽车人工智能挡板电动推杆支撑柱图像识别处理单元锂聚合物电池组太阳能电池板摄像头组件太阳能转换太阳能资源车牌识别记忆单元门板打开自动打开滑动块上端磕碰门板横板漆层车牌石子刮风充电升高包围储存供电保存暴露拍摄吸收

[发明专利]一种可检测报警的火场人工智能机器人-CN201810729190.9在审
发明人：刘华珠;肖武艺 -专利权人：东莞理工学院
申请日： 2018-07-05 - 公布日： 2018-11-30 - 主分类号： G08B17/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种可检测报警的火场人工智能机器人，包括机器人本体、控制身体、液晶显示屏、扬声器、USB插口、充电接口、工作指示灯、储水室、液位感应器和进水口，所述机器人本体中部设有所述控制身体，所述控制身体中部表面设有所述液晶显示屏，所述液晶显示屏一侧上方表面设有所述扬声器，所述液晶显示屏另一侧上方设有所述USB插口，所述液晶显示屏一侧设有所述充电接口，所述液晶显示屏另一侧设有所述工作指示灯，所述液晶显示屏下方内部设有所述储水室，所述储水室内部表面一侧设有所述液位感应器，所述储水室外部一侧连接有所述进水口，所述控制身体两侧均设有控制手臂，通过设置的烟雾传感器可对周围环境进行烟雾检测。
液晶显示屏扬声器工作指示灯机器人本体液位感应器充电接口储水室进水口可检测火场储水人工智能机器人报警烟雾传感器人工智能人本发明上方表面烟雾检测室内部室外部手臂

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