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[发明专利]Kubernetes集群的资源调度方法及相关设备-CN202310935681.X在审
发明人：李广聚;谢继刚;申勇;肖国新;郗佳林 -专利权人：中国联合网络通信集团有限公司;联通数字科技有限公司;联通西部创新研究院有限公司
申请日： 2023-07-27 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06F9/50 文献下载
摘要：本申请提供一种Kubernetes集群的资源调度方法及相关设备。该方法包括：接收容器实例创建请求，容器实例创建请求中包括所需的资源配额以及节点标签；根据资源配额以及节点标签，确定库伯内特Kubernetes集群是否存在相匹配的真实节点；若存在，则在Kubernetes集群的真实节点上创建容器实例；若不存在，则在Kubernetes集群的虚拟节点上创建容器实例，虚拟节点基于虚拟库伯内特virtual‑kubelet技术构建。本申请的方法，提高了资源调度效率。
kubernetes 集群资源调度方法相关设备

[发明专利]一种轮毂表面二维码的激光刻录读取设备与方法-CN202010015250.8有效
发明人：秦余超;李红波;贾庆业;赵永刚;孙岩;肖国新;唐新宇;董彦武;路鹏;綦闯 -专利权人：秦皇岛信越智能装备有限公司
申请日： 2020-01-07 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种轮毂表面二维码的激光刻录与读取设备，包括电气控制柜、工业机器人、视觉系统、激光刻录器、用于居中定位、顶升、旋转的机械部件。首先对轮毂进行居中定位，顶起，旋转，3D识别相机采集旋转的轮毂表面字符信息，控制系统判断轮毂的轮型信息。机器人夹取轮毂对轮毂内法兰盘进行拍照，通过特征点与标准位置进行比较计算出旋转角度，机器人带动轮毂旋转，确定二维码刻录位置。激光刻录器开始对轮毂进行二维码的刻录，读码相机对刻录的二维码进行识别，输出识别结果完成设备工作。本发明具有稳定性好、识别率高、适用于不同轮型轮毂二维码刻录读取，可以满足轮毂生产厂对轮毂生产过程的监管与轮毂信息的可追溯性的要求。
一种轮毂表面二维码激光刻录读取设备方法

[发明专利]一种基于二维码的铝车轮轮型识别机构-CN201910044801.0有效
发明人：孙岩;刘双勇;王少江;赵永刚;李洪波;肖国新;李崇 -专利权人：秦皇岛信越智能装备有限公司
申请日： 2019-01-17 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G06V10/141 文献下载
摘要：本发明涉及一种铝车轮扫二维码及轮型识别机构，当物流滚道来车轮后，对中阻挡器将车轮对中，扫码相机对车轮背腔所刻二维码扫码，完成后对中阻挡器下降归原位，车轮进入传送机构后，轮型识别机构中相机对车轮拍照判别车轮轮型，完成识别工作。
一种基于二维码车轮识别机构

[实用新型]一种差压铸造自动化抓手-CN202320106914.0有效
发明人： 肖国新;赵永刚;曾昭军;孙岩;王德壮;何川;朱俊付;康龙基;姜舟;高洪峰 -专利权人：中信戴卡股份有限公司;秦皇岛信越智能装备有限公司
申请日： 2023-02-03 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B23Q7/04 文献下载
摘要：一种差压铸造自动化抓手，包括六轴机器人、电磁阀组合、抓手座、三爪气缸、抓手指、三爪气缸手指座，机器人抓手组合固定在六轴机器人的六轴法兰上，电磁阀组合固定在机器人三轴上，抓手座的一端与六轴机器人的六轴连接，抓手座的圆周方向固定四个定角度的三爪气缸。此自动化抓手具有价格低廉、整体结构紧凑、适应性强等优点，是差压铸造自动生产线上一种不可缺少的部件。
种差压铸自动化抓手

[发明专利]转运装置及砌砖系统-CN202110381891.X有效
发明人：曹耿;何文操;肖国新;谢军;莫德黎 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2021-04-09 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： E04G21/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种转运装置及砌砖系统，转运装置包括第一模组和第二模组，第一模组包括第一底架、控制模块、第一行走机构和第一子轨道，控制模块用于控制第一行走机构带动第一底架移动，第一子轨道设在第一底架的上表面并沿第一方向延伸设置；第二模组包括第二底架和第三子轨道，第三子轨道设在第二底架的上表面并沿第一方向延伸设置。砌砖系统包括转运装置。当处于第一工作模式时，第一子轨道与第三子轨道沿着第一方向拼接并形成第一轨道，施工装置沿着第一轨道在同一施工场地中移动；当处于第二工作模式时，第一子轨道自第三子轨道脱离，施工装置通过第一子轨道停放于第一底架，控制模块控制第一行走机构自当前施工场地移动至下一施工场地。
转运装置砌砖系统

[发明专利]一种自动化差压铸造生产线及自动化差压铸造方法-CN202310099100.3在审
发明人：刘双勇;马向前;徐佐;朱志华;熊国源;武汉琦;赵永刚;任彦朝;焦阳;秦余超;董彦武;杨光;路鹏;唐新宇;肖国新;綦闯;刘景辉;王德壮;侯旭;孙洪昌;费佳欢;鲁德谦 -专利权人：中信戴卡股份有限公司
申请日： 2023-02-11 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： B22D18/04 文献下载
摘要：一种自动化差压铸造生产线及自动化差压铸造方法，属于差压铸造领域，生产线包括：差压铸造机、前岛机器人、供网系统、沾水箱、旋转中转台和后岛机器人，前岛机器人包括设在相反两侧的取件抓手和过滤网抓手，沾水箱包括驱动支具在上位与下位之间升降的气缸，旋转中转台用于工件在前、后岛机器人之间的交接，取件抓手将工件从差压铸造机取出并移出至支具上并转移至旋转中转台，后岛机器人的末端执行器包括工件抓手用于从旋转中转台抓持工件送入后续工位，过滤网抓手用于从供网系统抓取过滤网并放入差压铸造机的模具型腔内。取件抓手由差压铸造机中移至沾水箱时翻转，将工件放置在支具上、脱离取件抓手进行沾水后再由取件抓手抓起转移至旋转中转台。
一种自动化压铸生产线方法

[发明专利]砌砖设备及建筑系统-CN202110645032.7有效
发明人：谢军;曹耿;肖国新;郭崇;易俊;阳跃武 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2021-06-08 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： E04G21/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种砌砖设备及建筑系统，砌砖设备包括一架体、一翻转机构以及一砌砖机械手。翻转机构包括一安装座和一拾取部，安装座连接架体，拾取部沿一第一轴线枢接于安装座，拾取部能够拾取抹浆后的砖块，且沿第一轴线翻转砖块，被翻转后的砖块呈抹浆面朝下设置和非抹浆面朝上设置；砌砖机械手包括一基部、自基部延伸的臂部以及连接于臂部的手部，基部安装于架体，臂部具有多个自由度，手部能够向下拾取翻转后的砖块，且将其释放于堆砌位置。上述的砌砖设备及建筑系统，砌砖时节省了人力，避免抹浆的砖块与输送机构或者放置机构发生粘连，便于砌砖机械手转运抹浆的砖块后直接以水平抹浆面朝下的位姿将其放至堆砌位置，方便高效。
砌砖设备建筑系统

[发明专利]一种铝合金铸件去浇口装置-CN202211195955.8在审
发明人： 肖国新;赵永刚;曾昭军;孙岩;王德壮;何川;朱俊付;康龙基;姜舟;高洪峰;刘军 -专利权人：中信戴卡股份有限公司;秦皇岛信越智能装备有限公司;中国中信有限公司
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： B23B41/00 文献下载
摘要：一种铝合金铸件去浇口装置，包括机床外壳模块、钻削模块、气动翻板模块；外壳两侧设有检修门，外壳前侧有可上下移动的自动机床门，机床的下面有排屑机。加工出来的铝屑由此排出。本装置能准确、快速的加工铝合金铸件上的浇口，是铝合金铸件自动化生产线上不可缺少的设备。
一种铝合金铸件浇口装置

[实用新型]涂料供料机器人-CN202221729357.X有效
发明人：朱润廷;吴雷;陈军华;肖国新;申楚烈;汪路涛 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2022-07-06 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种涂料供料机器人，包括：底盘模块；供料模块，用于提供涂料；输送模块，安装于底盘模块，并位于供料模块的一侧，用于输送涂料，包括驱动机构、输送管道以及螺旋杆，驱动机构安装于底盘模块，螺旋杆收容于输送管道，并与驱动机构连接，用于在驱动机构的驱动下将供料模块中的涂料驱动至输送管道，以通过输送管道送出；电控模块，安装于底盘模块，并分别与底盘模块、供料模块以及输送模块电性连接，用于控制底盘模块、供料模块以及输送模块的工作启停状态。本实用新型中的涂料供料机器人采用螺旋杆进行输送物料，解决了采用螺杆泵进行泵送涂料时易发生转子定子磨损的问题。
涂料供料机器人

[发明专利]建筑装置-CN202110739393.8有效
发明人：谢军;曹耿;肖国新;郭崇;易俊;阳跃武 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： E04G21/22 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种建筑装置，包括底座、抹浆机构、取砖机构和送砖机构。抹浆机构包括放置台、支撑组件和抹浆组件，放置台设置于底座上，放置台上具有抹浆空间，支撑组件设于放置台上且与抹浆空间相邻设置，抹浆组件可往复横向位移地设于支撑组件相对靠近抹浆空间的一侧上，使抹浆组件于抹浆空间中可往复横向位移设置；取砖机构包括转运组件和取砖组件，转运组件沿第一竖直轴线转动设置于底座上，取砖组件被转运组件带动，能够沿着第一竖直轴线自取砖位置和释砖位置之间旋转，取砖位置位于底座之外，释砖位置位于抹浆空间内。上述的建筑装置，提升了砌砖的整体效率；建筑装置所占的空间减小了，建筑装置的重心较低，稳定性较高。
建筑装置

[发明专利]一种旋转机构及建筑设备-CN202110357341.4在审
发明人： 肖国新;谢军;曹耿;何文操;莫德黎 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2021-04-01 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： B66C23/16 文献下载
摘要：本发明涉及建筑机械技术领域，尤其涉及一种旋转机构及建筑设备。该旋转机构包括：固定件；旋转承载件，与所述固定件转动连接；驱动组件，所述驱动组件包括机体和自所述机体延伸而出的延伸轴，所述机体与所述延伸轴可沿着所述延伸轴的轴线相对旋转，所述机体与所述旋转承载件固定连接，所述延伸轴穿过所述旋转承载件并与所述固定件连接。相对于现有技术中机体固定而延伸轴旋转的设计，该旋转机构中，机体直接与旋转承载件固定并带动旋转承载件转动，能够减少连接配件的使用，简化旋转机构的结构并有利于减小尺寸；旋转承载件不必通过传动结构来连接驱动组件，可以减小旋转机构沿延伸轴径向的尺寸，有利于旋转机构的小型化发展趋势。
一种旋转机构建筑设备

[发明专利]夹爪装置和具有其的砌砖机器人-CN202110257074.3在审
发明人： 肖国新;谢军;曹耿;何文操 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2021-03-09 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种夹爪装置和具有其的砌砖机器人，夹爪装置包括：末端夹爪机构、X轴旋转机构、Y轴旋转机构和Z轴旋转机构，具体地，末端夹爪机构适于抓取待夹持物，X轴旋转机构包括第一驱动电机，第一驱动电机适于驱动末端夹爪机构围绕X轴转动，Y轴旋转机构包括第二驱动电机，第二驱动电机适于驱动末端夹爪机构围绕Y轴转动，Z轴旋转机构包括第三驱动电机，第三驱动电机适于驱动末端夹爪机构围绕Z轴转动，其中，在初始状态下，第一驱动电机、第二驱动电机、第三驱动电机和末端夹爪机构均位于同一平面内。根据本发明实施例的夹爪装置整体尺寸小，便于伸入较窄的空间内进行待夹持物的抓取和放置，适用场景多。
装置具有砌砖机器人

[发明专利]轨道装置及砌砖机器人-CN202110205590.1在审
发明人：曹耿;肖国新;何文操;谢军;张逸飞 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2021-02-24 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： E01B23/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种轨道装置及砌砖机器人，包括：第一轨道段，第一轨道段包括同轴连接的第一传送辊和第一传动轮；第二轨道段，第二轨道段能够与第一轨道段续接或分离，第二轨道段包括同轴连接的第二传送辊和第二传动轮，第二传动轮与第一传动轮间隔设置；以及过渡传动机构处于第一轨道段与第二轨道段的拼接处，且过渡传动机构能够与第一传动轮和第二传动轮传动连接。过渡传动机构实现了第一轨道段与第二轨道段之间动力传递的快速离合，其采用纯机械结构，结构和工作原理简单，并且仅需在第一轨道段安装一套动力设备，动力就能够向第二轨道段进行有效传递，无需在每个轨道段都安装动力设备，能够大幅降低制造和使用成本和运行能耗，提升经济性。
轨道装置砌砖机器人

[外观设计]运料机器人-CN202230193932.8有效
发明人：陈军华;吴雷;朱润廷;肖国新;陈卓华 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2022-04-08 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： 12-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：运料机器人。2.本外观设计产品的用途：用于流质体物料自动运输和上料。3.本外观设计产品的设计要点：在于设计1形状;设计2形状、色彩及其结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图1。5.指定设计1为基本设计。6.请求保护的外观设计产品中设计2包含色彩。
机器人

[发明专利]拾取执行终端及输送拾取系统-CN202110637444.6有效
发明人：曹耿;谢军;肖国新;何文操 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2021-06-08 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种拾取执行终端及输送拾取系统，用于拾取输送机构上输送的物料，拾取执行终端包括：主体，所述主体设置于所述输送机构沿着输送方向的一侧；拾取机构，所述拾取机构安装于所述主体上且相对所述主体可运动，所述拾取机构具有用于拾取所述物料的执行机构；以及到位感应组件，所述到位感应组件随动连接于所述执行机构，所述到位感应组件定义感应位置，用于感应所述物料到位与否，所述感应位置位于所述物料的输送路径的下游。砖块每次在输送机构上停止的位置总能跟随拾取机构的位置改变而改变，从而保证每次砖块停止的位置都在拾取机构的临近处，保证拾取机构不需要每次都移动到固定位置去抓砖，移动行程短，抓砖耗时短，减少能耗。
拾取执行终端输送系统

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