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[发明专利]基于ROPN技术的物料搬运调度方法、设备及介质-CN202211322451.8有效
发明人： 肖俊河;刘斌;李杰;郭宇翔;傅慧初 -专利权人：埃克斯工业有限公司
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于ROPN技术的物料搬运调度方法、设备及介质，涉及生产调度领域。本发明在确定AGV的当前位置和目标位置之后，考虑存在其他AGV对工作区的位置有占用的情况下，筛选出AGV的当前位置和目标位置之间时间消耗最少的路径，从而提高了在多AGV并行工作情况下的整体运输效率。同时在基于得到的最佳路径进行调度时，还将对AGV所处的运输系统的状态进行检测，当运输系统处于临界状态时对其进行强制控制，避免运输系统进入到死锁降低整体运输效率。
基于 ropn 技术物料搬运调度方法设备介质

[发明专利]产品的生产调度方法、设备及计算机可读存储介质-CN202211075905.6有效
发明人： 肖俊河;刘斌;李杰;郭宇翔 -专利权人：埃克斯工业（广东）有限公司
申请日： 2022-09-05 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种产品的生产调度方法、设备及计算机可读存储介质，涉及生产调度领域。本发明生成产品生产序列时不局限于一种重排策略，设置的每种重排策略都有可能被作为生成衍生生产序列的重排方式。基于各重排策略重排的衍生生产序列的评价值来调整各重排策略的权重或者调整被选中作为生成衍生生产序列的重排方式的概率。从使得越有利于得到更优生产序列的重排策略越有机会参与生成序列的重排中。因此，本发明实现了多种重排策略的结合使用，避免了陷入局部最优或者收敛过慢的问题，从而更好的满足了实际生产需求。
产品生产调度方法设备计算机可读存储介质

[发明专利]物料搬运调度方法、装置、设备及可读存储介质-CN202211314996.4在审
发明人：高康洪;肖俊河;刘斌;李杰;郭宇翔 -专利权人：埃克斯工业有限公司
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种物料搬运调度方法、装置、设备及可读存储介质，涉及生产调度领域。本发明将物料搬运任务的各子任务作为最小的任务排序单元对进行排序，得到所有可能的任务执行顺序，并以找寻最短路径为目标，从各个可能的任务执行顺序中筛序出最佳执行顺序。本发明执行物料搬运任务时更加灵活，可减少AGV的空载行程的占比，提高AGV的运输效率。
物料搬运调度方法装置设备可读存储介质

[发明专利]排产优化方法、装置、设备及计算机可读存储介质-CN202110524903.X有效
发明人： 肖俊河;李杰;刘斌;郭宇翔;傅慧初;王芳 -专利权人：珠海埃克斯智能科技有限公司
申请日： 2021-05-13 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种排产优化方法、装置、设备及计算机可读存储介质，本发明排产优化方法包括：根据采集的环境参数确定预设仿真排产模型的所有状态参数；确定各所述状态参数对应的初始策略，并依次运行各所述初始策略中的训练动作，基于运行结果确定目标总策略；根据所述目标总策略进行排产操作，并输出所述排产操作的排产结果。本发明实现了在保障排产效果的同时，提高了排产效率。
优化方法装置设备计算机可读存储介质

[发明专利]一种基于ROPN模型的生产调度仿真方法及其装置-CN202210745164.1有效
发明人： 肖俊河;李杰;刘斌;郭宇翔;傅慧初;扶庆 -专利权人：埃克斯工业（广东）有限公司
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本申请提供了一种基于ROPN模型的生产调度仿真方法及其装置，所述方法包括：获取至少一目标区域以及所述目标区域对应的生产信息；依据所述生产信息通过预设ROPN模型确定ROPN元素信息；依据所述变迁确定仿真事件类型；依据所有的所述即时仿真事件和所有的所述预测仿真事件生成第一仿真事件列表；获取所述第一仿真事件列表中小于预设时间的所有仿真事件生成新仿真事件，并依据所述新仿真事件生成所述第二仿真事件列表；当所述第二仿真事件列表内无仿真子事件以及所述第二仿真事件列表内的所有库所的标识信息满足预设条件时，则完成仿真。能够提升产线效率，优化WIP及利用率，降低设备投资，提升产品质量，快速应对变化，按时交货，降低成本。
一种基于 ropn 模型生产调度仿真方法及其装置

[发明专利]一种设备运行优化方法及系统-CN201811021264.X有效
发明人：吴刚;肖俊河 -专利权人：深圳市智物联网络有限公司
申请日： 2018-09-03 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： H04L41/14 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种设备运行优化方法及系统，用于实现优化设备的运行。本申请实施例方法包括：获取设备运行的目标参数和可控参数，所述可控参数的个数至少为两个；计算所述可控参数的相关系数矩阵；求解所述相关系数矩阵的特征值和特征向量；根据所述相关系数矩阵的特征值和特征向量使用主成分分析法确定出所述可控参数中的主成分，生成主成分评价模型；根据所述可控参数中的主成分求解载荷因子矩阵；将所述载荷因子矩阵反代入所述主成分评价模型，筛选出目标相关系数；使用多元多项式确定出所述目标参数与所述目标可控参数之间的函数关系式。因此，以目标可控参数为自变量，目标参数为因变量，拟合出多元多项式函数，实现设备运行的优化。
一种设备运行优化方法系统

[发明专利]半导体生产排程方法、系统以及计算机可读存储介质-CN202111608382.2在审
发明人： 肖俊河;李杰;刘斌;郭宇翔;傅慧初 -专利权人：埃克斯工业（广东）有限公司
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种半导体生产排程方法、系统以及计算机可读存储介质，所述方法包括以下步骤：根据所述数据规模确定数学优化模型；根据所述数学优化模型生成第一排程顺序序列，通过所述数学优化模型在约束条件下对所述第一排程顺序序列进行迭代计算得到第二排程顺序序列；根据至少一目标属性的优先级计算得到当前时刻的第二排程顺序序列中每一产品的评价值，以所述评价值的极值对应的产品确定为当前时刻的目标产品；将所述多个目标产品按时间顺序排列成第三排程顺序序列；根据第三排程顺序序列进行排程操作。本发明实现了半导体生产排程的快速目标优化，有效合理分配了生产产能，提高了资源利用率，降低了生产成本。
半导体生产方法系统以及计算机可读存储介质

[发明专利]半导体制造排产方法、系统以及计算机可读存储介质-CN202111609409.X在审
发明人： 肖俊河;李杰;刘斌;郭宇翔;傅慧初 -专利权人：埃克斯工业（广东）有限公司
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种半导体制造排产方法、系统以及计算机可读存储介质，所述方法包括以下步骤：根据所述数据规模确定数学优化模型；根据所述数学优化模型生成第一排程顺序序列，通过所述数学优化模型在约束条件下对所述第一排程顺序序列进行迭代计算得到第二排程顺序序列；基于各所述训练动作的运行结果确定最优策略，根据各所述状态参数对应的最优策略确定目标总策略，并根据所述目标总策略进行仿真排产，得到第三排程顺序序列；根据第三排程顺序序列进行排程操作。本发明实现了半导体制造排产的快速目标优化，有效合理分配了生产产能，提高了资源利用率，降低了生产成本。
半导体制造方法系统以及计算机可读存储介质

[发明专利]一种设备运行稳定性分析方法及系统-CN201811021263.5有效
发明人：吴刚;肖俊河 -专利权人：深圳市智物联网络有限公司
申请日： 2018-09-03 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种设备运行稳定性分析方法及系统，用于对设备运行的稳定性进行评估。本申请实施例方法包括：本实施例中，获取工业设备运行参数；对所述工业设备运行参数进行无量纲化运算，得到目标参数；计算所述目标参数在预设时长内的统计数据，所述统计数据包括方差、方差变化速度、方差变化加速度、协方差、协方差矩阵特征向量中的一个或多个。因此，通过统计数据可以进一步判断各运行参数的变化规律与各自相关的关系，从而实现对设备运行的稳定性进行评估，此外，采取无量纲化进而形成稳定性结果数值不会因为参数差异而无统一标准。
一种设备运行稳定性分析方法系统

[发明专利]一种基于层次分析法的设备状态评价方法及相关设备-CN201811021266.9在审
发明人：吴刚;肖俊河 -专利权人：深圳市智物联网络有限公司
申请日： 2018-09-03 - 公布日： 2019-01-25 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种基于层次分析法的设备状态评价方法及相关设备，用于实现对设备的众多运行参数的综合评价。本申请实施例方法包括：获取设备中的运行参数两两之间的相对重要性；根据所述运行参数之间的相对重要性，构建判断矩阵A；计算所述判断矩阵A的特征根λ对应的特征向量W；根据所述特征向量W使用第一公式计算所述运行参数的加权平均值K。因此，由于指数计算很好地将一个设备的整体运行状态只用一个数字表示，即通过所述运行参数的加权平均值K来反映设备的整体运行状态，实现对设备的众多运行参数的综合评价。
运行参数层次分析法判断矩阵设备状态特征向量运行状态综合评价对设备加权公式计算获取设备数字表示指数计算特征根构建申请

[发明专利]一种数据处理方法及数据处理设备-CN201811020387.1在审
发明人：吴刚;肖俊河 -专利权人：深圳市智物联网络有限公司
申请日： 2018-09-03 - 公布日： 2019-01-25 - 主分类号： G06F9/451 文献下载
摘要：本申请提供了一种数据处理方法及数据处理设备，通过对工业设备的参数的初始参数数据得到无量纲化数据，依据无量纲化数据进行线性变换确定雷达图展示规则，按照雷达图展示规则和无量纲化数据得到雷达图，从而方便了对于工业设备的不同参数的观察、考察和直观分析。本申请实施例方法包括：获取工业设备的至少三个参数的初始参数数据；将初始设备数据进行无量纲标准化处理，得到无量纲化数据；将无量纲化数据进行线性变换，得到雷达图展示规则；根据雷达图展示规则及无量纲化数据，得到雷达图。
雷达图无量纲工业设备数据处理设备初始参数线性变换数据处理展示无量纲标准化设备数据直观分析申请观察考察

[发明专利]一种数据处理方法及数据处理设备-CN201811021188.2在审
发明人：吴刚;肖俊河 -专利权人：深圳市智物联网络有限公司
申请日： 2018-09-03 - 公布日： 2019-01-25 - 主分类号： G06F9/451 文献下载
摘要：本申请提供了一种数据处理方法及数据处理设备，通过对工业设备的参数的初始参数数据得到无量纲化数据，依据无量纲化数据进行线性变换确定雷达图展示规则，按照雷达图展示规则和无量纲化数据得到雷达图，从而方便了对于工业设备的不同参数的观察、考察和直观分析。本申请实施例方法包括：获取工业设备的至少三个参数的初始参数数据；将初始设备数据进行无量纲标准化处理，得到无量纲化数据；将无量纲化数据进行非线性变换，得到雷达图展示规则；根据雷达图展示规则及无量纲化数据，得到雷达图。
雷达图无量纲工业设备数据处理设备初始参数数据处理展示无量纲标准化非线性变换设备数据线性变换直观分析申请观察考察

[发明专利]一种数据处理方法及相关设备-CN201811022044.9在审
发明人：吴刚;肖俊河 -专利权人：深圳市智物联网络有限公司
申请日： 2018-09-03 - 公布日： 2019-01-25 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种数据处理方法及相关设备，用于更加准确快速的确定设备的运行状态。该方法包括：获取目标设备的评价指标集合；确定所述评价指标集合对应的主观权重值集合；确定所述评价指标集合对应的客观权重值集合；根据所述主观权重值集合中的各主观权重值以及所述客观权重值集合中的各客观权重值计算所述评价指标集合中各评价指标的模长；对所述各评价指标的模长进行归一化处理，得到所述各评价指标的综合权重值；根据所述各评价指标的综合权重值计算所述目标设备的目标指数；计算所述目标指数的变化梯度以及累积效应。
评价指标集合主观权重权重数据处理综合权重模长归一化处理变化梯度获取目标目标设备运行状态申请

[发明专利]一种基于加权欧式距离算法的设备状态评价方法-CN201811023034.7在审
发明人：吴刚;肖俊河 -专利权人：深圳市智物联网络有限公司
申请日： 2018-09-03 - 公布日： 2019-01-18 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种基于加权欧式距离算法的设备状态评价方法及相关设备，用于实现对设备的众多运行参数的综合评价。本申请实施例方法包括：获取设备中的运行参数两两之间的相对重要性；根据所述运行参数之间的相对重要性，构建判断矩阵A；计算所述判断矩阵A的特征根λ对应的特征向量W；根据所述特征向量W使用第一公式计算所述运行参数的加权欧式距离平均值K。因此，由于指数计算很好地将一个设备的整体运行状态只用一个数字表示，即通过所述运行参数的加权欧式距离平均值K来反映设备的整体运行状态，实现对设备的众多运行参数的综合评价。
运行参数加权欧式距离判断矩阵设备状态特征向量运行状态综合评价对设备算法公式计算获取设备数字表示指数计算特征根构建申请

[发明专利]一种参数优化方法及系统-CN201811024483.3在审
发明人：吴刚;肖俊河 -专利权人：深圳市智物联网络有限公司
申请日： 2018-09-03 - 公布日： 2018-12-28 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种参数优化方法及系统，用于对设备的可控制参数进行调整。本申请实施例方法包括：获取样本对，该样本对包括可控制参数及目标元素；构建基于神经网络的模型，该模型包括该可控制参数与该目标元素之间的关系；利用该样本对训练该模型；获取期望目标元素；获取该可控制参数的约束条件，该约束条件定义了该可控制参数的可行域；利用该模型及该取值范围调整该可控制参数，使得该目标元素接近于该期望目标元素。
可控制参数目标元素样本参数优化期望目标约束条件范围调整神经网络对设备可行域构建申请

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