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[发明专利]爆破压力的预测方法及装置-CN201910177937.9有效
发明人：宋鹏;郑津洋;范玉然;施建峰;姚登樽;聂新宇;范铁刚;王琳 -专利权人：中国石油天然气集团有限公司;中国石油管道局工程有限公司;中国石油天然气管道科学研究院有限公司;浙江大学
申请日： 2019-03-07 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种爆破压力的预测方法及装置，属于复合管制造技术领域。该方法包括：获取复合管的瞬时爆破压力；获取聚乙烯在参考温度下的松弛模量与时间的第一关系，基于第一关系获取聚乙烯的初始松弛模量；获取玻璃纤维的弹性模量；获取复合管中玻璃纤维的体积分数；根据瞬时爆破压力、第一关系、聚乙烯的初始松弛模量、玻璃纤维的弹性模量和复合管中玻璃纤维的体积分数获取爆破压力与时间的预测关系，基于预测关系确定复合管在参考时间下的爆破压力。本发明通过预测关系实现爆破压力的预测，该预测关系中的各参数均可通过实验即时获取，预测过程简单方便，便于推广。该预测方法可应用于多种规格的玻璃纤维带增强聚乙烯复合管，适用性较广。
爆破压力预测方法装置

[发明专利]一种轮式焊接增材机器人-CN202310945874.3在审
发明人：刘捷;王卓;王立新;阿拉担孙布尔;赵富;张鹏;聂新宇;张磊 -专利权人：内蒙古第一机械集团股份有限公司
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本发明属于智能化机械设备技术领域，具体涉及一种轮式焊接增材机器人。包括轮式驱动装置、增材焊接装置和控制系统；所述增材焊接装置固定于轮式驱动装置上方；所述轮式驱动装置为对称的双排并列式结构，每排包括移动轮、滚轮和支架；所述增材焊接装置包括焊枪线缆、焊枪、增材焊枪基座、焊丝盘及送丝机构、支撑板和万向轮。本发明提供的轮式增材机器人，可以爬行进入狭小空间，对制定的位置进行焊接及修补，特别适用于管道、特种车辆构件内部、箱体内部、轮船内部等多种狭小空间的工作，避免人员进入操作不易的困难以及操作风险。
一种轮式焊接机器人

[发明专利]轮-爬式焊接增材机器人-CN202310949317.9在审
发明人：张鹏;刘捷;孟庆力;王立新;崔健伟;王卓;赵富;聂新宇;吕中惠;付铭 -专利权人：内蒙古第一机械集团股份有限公司
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本发明属于智能化增材焊接领域，公开了一种轮‑爬式焊接增材机器人，包括支撑板(8)，所述支撑板(8)的两侧对称安装若干个机械臂，每侧设置有前机械臂(12)、中机械臂(11)、后机械臂(10)，每个机械臂均由第一关节舵机(16)、第二关节舵机(15)、第三关节舵机(14)以及一个伸缩杆(6)控制；所述支撑板(8)下方安装动力装置，用于驱动每条机械臂的运动。本发明可以替代操作人员进入管道、特种车辆构件、箱体、轮船等内部狭小空间进行增材焊接，解决狭小空间内人员操作难、可达性差、危险性大等风险，提高焊接、增材修复的效率和质量。
焊接机器人

[发明专利]轴类零件夹紧装置及其使用方法-CN202311089963.9在审
发明人：曹健;程俊;翟羽飞;翟贺;李双;吕慧虹;聂新宇 -专利权人：一汽解放汽车有限公司
申请日： 2023-08-28 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B23Q3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种轴类零件夹紧装置及其使用方法，其属于定位工装技术领域，轴类零件夹紧装置包括底座、压盖和自定心同步调节机构。底座上可移动设置有第一支撑件和第二支撑件；压盖的一端与底座铰接，另一端与底座可拆卸连接，压盖上可移动设置有第三支撑件，第一支撑件、第二支撑件和第三支撑件围设形成容纳腔；自定心同步调节机构包括调节杆，调节杆可转动设置于所述底座上，第一支撑件和第二支撑件均与调节杆连接，调节杆绕自身轴线转动时能够带动第一支撑件和第二支撑件同步靠近容纳腔的圆心或者同步远离容纳腔的圆心。本发明使用一个轴类零件夹紧装置能够夹紧不同轴径的轴类零件。
零件夹紧装置及其使用方法

[发明专利]爬行式焊接增材机器人-CN202310949893.3在审
发明人：刘捷;张鹏;孟庆力;王立新;崔健伟;王卓;聂新宇;张磊 -专利权人：内蒙古第一机械集团股份有限公司
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明属于增材焊接领域，公开了一种爬行式焊接增材机器人，包括丝盘、焊枪基座(3)、移动支撑腿(4)、主体箱(5)、能源装置(7)、支撑板(8)、万向轮(9)和驱动装置(10)；所述机器人以四条移动支撑腿(4)运动，每条支撑腿由伸缩拉杆(11)和关节舵机(12)控制运动；所述移动支撑腿(4)安装在支撑板(8)四周；所述支撑板(8)上安装机器人主体箱(5)，所述机器人主体箱(5)内部设置空腔。本发明可以替代操作人员进入管道、特种车辆构件、箱体、轮船等内部狭小空间进行增材焊接，解决狭小空间内人员操作难、可达性差、危险性大等风险，提高焊接、增材修复的效率和质量。
爬行焊接机器人

[发明专利]轮式/履带/吸盘/多足复合焊接增材机器人-CN202310949535.2在审
发明人：张鹏;刘捷;崔健伟;聂新宇;王立新;王卓;赵富 -专利权人：内蒙古第一机械集团股份有限公司
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明属于智能化增材焊接领域，公开了一种轮式/履带/吸盘/多足复合焊接增材机器人，包括机器人主体箱(5)，所述机器人主体包括支撑板(8)与支架；所述支撑板(8)下部安装由有驱动装置(10)；所述支撑板(8)两侧设置有行进装置；所述机器人主体箱(5)，内部设置空腔，所述空腔中设置有能源装置(7)；所述机器人主体箱(5)上部设置有万向轮(9)；所述万向轮(9)上设置有焊枪基座3，可通过万向轮(9)进行旋转。本发明可以替代操作人员进入管道、特种车辆构件、箱体、轮船等内部狭小空间进行增材焊接，解决狭小空间内人员操作难、可达性差、危险性大等风险，提高焊接、增材修复的效率和质量。
轮式履带吸盘复合焊接机器人

[发明专利]一种吸盘式焊接增材机器人-CN202310945588.7在审
发明人：刘捷;王卓;赵富;崔健伟;张鹏;聂新宇;张磊 -专利权人：内蒙古第一机械集团股份有限公司
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本发明属于智能化机械设备技术领域，具体涉及一种吸盘式焊接增材机器人。包括吸盘动力装置、增材焊接装置和控制系统；所述增材焊接装置固定于吸盘移动装置上方；所述吸盘动力装置包括移动轮、吸盘、支架、第一关节舵机、第二关节舵机、第三关节舵机和伸缩杆；所述吸盘包括吸盘头、开启杆、定位板、负压流道、密封球、弹簧和定位环；所述增材焊接装置包括焊枪线缆、焊枪、增材焊枪基座、焊丝盘及送丝机构、支撑板和万向轮。本发明提供的吸盘式增材机器人，可以爬行进入狭小空间，对制定的位置进行焊接及修补，特别适用于管道、特种车辆构件内部、箱体内部、轮船内部等多种狭小空间的工作，避免人员进入操作不易的困难以及操作风险。
一种吸盘焊接机器人

[发明专利]一种履带式焊接增材机器人-CN202310945951.5在审
发明人：刘捷;张鹏;赵富;崔健伟;王卓;聂新宇;张磊;吕中惠;付铭 -专利权人：内蒙古第一机械集团股份有限公司
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本发明属于智能化机械设备技术领域，具体涉及一种履带式焊接增材机器人。所述履带式焊接增材机器人包括履带式动力底盘和增材焊接装置；所述增材焊接装置固定于动力底盘上方。所述履带式动力底盘为双排并列式结构，每排履带轮设有第一主动轮、第二主动轮、第一从动轮和第二从动轮，所述增材焊接装置包括焊枪线缆、焊枪、机器人主体箱、焊丝送丝机构和丝盘。本发明提供的履带式增材机器人，可以爬行进入狭小空间，对制定的位置进行焊接及修补，特别适用于管道、特种车辆构件内部、箱体内部、轮船内部等多种狭小空间的工作，避免人员进入操作不易的困难以及操作风险。
一种履带式焊接机器人

[发明专利]一种内置管路基体金属结构的一体化近净成型方法-CN202310946015.6在审
发明人：张鹏;崔健伟;王立新;赵富;李建国;聂新宇;阿拉担孙布尔;王小龙;卢知渊 -专利权人：内蒙古第一机械集团股份有限公司
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B23P15/00 文献下载
摘要：本发明属于车辆零部件制造技术领域，具体涉及一种内置管路基体金属结构的一体化近净成型方法。所述方法具体包括如下步骤：S1程序设计：将基体金属结构模型导入3D增材切片软件，对基体金属结构模型进行切片，进行规划焊接路径；S2焊接参数设置：选取直径为2mm的焊丝，焊接电流为90‑120A，焊接电压为15‑20V，送丝速度为3‑4m/min，焊接速度200‑500mm/min；S3第一步堆焊制造；S4管路处理及拼焊；S5第二步堆焊制造。所述方法对管路产生更大的约束力，从根本上解决了管路震动及干涉等问题，管路内置于基体金属内部，具有良好密封性，保证了系统的正常运转，形成二次保护机制，为此类型结构件的加工提供了解决方法。
一种内置管路基体金属结构一体化成型方法

[实用新型]夹具及机床-CN202320853479.8有效
发明人： 聂新宇;侯金龙;崔涛;李双;姜洪利;杨俊祥;陈阳;杜聪;李卓霖;张忠忠;那利武 -专利权人：一汽解放汽车有限公司
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本实用新型属于机械加工技术领域，公开了一种夹具及机床，该夹具包括基座、翻转机构、找正机构以及夹紧机构。该翻转机构包括翻转板，该翻转板架设于该基座上方，能够相对于该基座转动；该找正机构设置于该翻转板上，能够对待加工工件进行定位；该夹紧机构设置于该翻转板上，能够对该待加工工件进行固定。该夹具能够实现待加工工件的可靠定位，并且能够对待加工工件进行转动，便于该待加工工件的多道加工工序的进行，避免多次装夹导致的定位误差，提高待加工工件的加工精度。
夹具机床

[实用新型]卡盘定位装置-CN202320514561.8有效
发明人：谭春宇;于长玖;李晶;聂新宇;张迎春;杨洋;李宝金;姜洪利;陈阳;侯金龙;杜聪 -专利权人：一汽解放汽车有限公司
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B23B31/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及工装夹具技术领域，具体公开了卡盘定位装置。该装置用于夹持外表面设有定位面的待夹持工件，包括卡盘模块、定位模块和压力传感器；卡盘模块包括卡盘本体和安装于卡盘本体上的若干夹爪；定位模块安装于一个夹爪，定位模块包括翻转单元，翻转单元转动设于夹爪，翻转单元选择性固定于定位位置，翻转单元上设有抵靠面，当翻转单元处于定位位置时，抵靠面与定位面相接触；压力传感器用于监测抵靠面的受力信息。该装置借助用于定位的翻转单元的设置，对待夹持工件进行径向限位，有助于确定待夹持工件的基准面；翻转单元的可翻转设计，提高了装夹效率，结合压力传感器的设置，得以分析受力信息判断限位情况，保障了限位效果。
卡盘定位装置

[实用新型]商用车桥壳吊具-CN202320564850.9有效
发明人：谭春宇;聂新宇;姜洪利;刘铭声;张迎春;陈安久;陈阳;侯金龙;杜聪;冯鑫;王辉 -专利权人：一汽解放汽车有限公司
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B66C1/22 文献下载
摘要：本实用新型属于商用车桥壳生产线技术领域，公开了一种商用车桥壳吊具，包括吊环和吊钩，吊钩设于吊环的下方，吊钩包括支撑轴、钩体和转动支撑组件，支撑轴转动连接于吊环的下方；钩体设有两个，两个钩体分别设于支撑轴的两端；两组转动支撑组件分别设于两个钩体上，每组转动支撑组件包括多个滚轮，商用车桥壳的两端分别支撑在多个滚轮上。本实用新型使得商用车桥壳的两端能够转动支撑在转动支撑组件的多个滚轮上以实现滚动连接，滚轮与商用车桥壳之间的摩擦力小，便于商用车桥壳的转动姿态的调整，具有结构简单、使用方便和调整快速的优点，利于提高商用车桥壳生产线上的效率和安全性。
商用车桥壳吊具

[发明专利]一种用于有色金属材料焊接气体保护及温度控制装置-CN202211641510.8在审
发明人： 聂新宇;李建国;段爱平;任常俊;李军;臧磊;王小龙;王立新;李守东;王毅雄 -专利权人：内蒙古第一机械集团股份有限公司
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于有色金属材料焊接气体保护及温度控制装置，包括侧板、底板、隔板、多孔紫铜管、V型导气槽、滤网、多孔紫铜板、铜管、顶板、测温探头、测温线、测温仪、快速插头、气管、氧含量检测仪、循环水箱；本发明焊接保护气体通过多孔紫铜导气管进入V型导气槽内，流经气体过滤网内气体过滤分配均匀后通过多孔紫铜板作用在焊缝熔池和热影响区上，更有利于气流的均匀性，当氧含量超标自动报警，提高焊接质量。在焊接过程中将循环水箱与焊接气体保护及温度控制装置壳体进出水口连接，冷却水在焊接气体保护及温度控制装置壳体内循环可以提高工件的冷却效率和冷却的均匀性，提高焊接质量。
一种用于有色金属材料焊接气体保护温度控制装置

[发明专利]A轴定位精度检测调节装置和检测调节方法-CN202310458617.7在审
发明人：王晓刚;李鹏飞;朱井明;苗达兴;钟学勇;王惠民;祝帅;于秋波;商宇强;屈占秋;聂新宇 -专利权人：一汽解放汽车有限公司
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B23Q17/00 文献下载
摘要：本发明属于机械加工机床技术领域，公开了一种A轴定位精度检测调节装置和检测调节方法，A轴定位精度检测调节装置包括连接在A轴上的L型板、依次设置的L型板上的定位底板、调整板、V型座、定位块、调节螺栓以及检测组件，检测芯棒设于V型座的V型开口内，调整板用于调节V型座的Z向位置，定位块固定于L型板上并位于定位底板沿Y向的一侧，调节螺栓穿过定位块并螺纹连接于定位底板的侧面以调节V型座的Y向位置；检测组件安装在机床主轴上，机床主轴能够带动检测组件沿X向移动测量检测芯棒的上母线和侧母线的偏差值。本发明能够提高A轴的定位精度。
定位精度检测调节装置方法

[发明专利]曲轴随动磨削补偿参数确认方法、测量装置及切入点确认方法-CN202310406898.1在审
发明人：樊庆辉;王峰;张忠忠;聂新宇;陈浩 -专利权人：一汽解放汽车有限公司
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B24B1/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种曲轴随动磨削补偿参数确认方法。曲轴随动磨削补偿参数确认方法包括：将曲轴安装在机床上，曲轴包括主轴以及安装在主轴上的连杆轴颈；建立主轴的工件坐标，设置连杆轴颈位于主轴正下方时，工件坐标为0度；机床驱动主轴转动至工件坐标为270，带动连杆轴颈置于主轴的一侧，此时连杆轴颈位于第一位置；机床驱动主轴继续转动Y度，带动连杆轴颈转动至主轴的另一侧，使得连杆轴颈的外圆顶点的高度，与连杆轴颈位于第一位置时的外圆顶点的高度一致，此时连杆轴颈位于第二位置；根据Y值确定补偿参数α，α满足：α＝Y‑180。能够快速准确的确认补偿参数，根据此补偿参数对于主轴的转动角度进行补偿，以使得砂轮的切入点位置准确。
曲轴磨削补偿参数确认方法测量装置切入点

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