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[实用新型]一种适用于海绵城市建设的辐射渗井-CN201721425617.3有效
发明人：朱曙光;聂卫中;邵醒醒;方廷勇 -专利权人：安徽建筑大学
申请日： 2017-10-31 - 公布日： 2018-06-19 - 主分类号： E03F3/02 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种适用于海绵城市建设的辐射渗井，包括筒状井体、第一出水管、第二出水管、进水管、第一栅网和第二栅网，井体侧壁从下到上依次设有第一出水口、第二出水口、进水口，井体底部细砂层，细砂层覆盖第一出水口，细砂层顶面从靠近第一出水口一端向远离第一出水口一端倾斜，细砂层上方设有粗砂层，粗砂层顶面从靠近第一出水口一端向远离第一出水口一端倾斜；第一栅网设置在第一出水口处，第二栅网覆盖在粗砂层上方，第二栅网上设有用于调节第二栅网倾斜度的调节阀；第一出水管、第二出水管、进水管分别与第一出水口、第二出水口、进水口连通。本实用新型能够控制排出的水质和水量，从第一出水管排出的水始终是干净可使用的水。
出水口出水管栅网细砂层粗砂层本实用新型城市建设进水管进水口顶面排出海绵倾斜度出水口处井体侧壁筒状井体辐射覆盖井体连通水质

[实用新型]一种初期雨水弃流装置-CN201721427750.2有效
发明人：朱曙光;聂卫中;邵醒醒;秦莹 -专利权人：安徽建筑大学
申请日： 2017-10-31 - 公布日： 2018-06-19 - 主分类号： E03F5/10 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种初期雨水弃流装置，包括井体、进水管、弃流管和出水管，井体侧壁上端设有进水口，井体内中部设有隔板，且隔板的最高端不高出进水口，隔板将井体内部分隔成过滤腔和弃流腔，且过滤腔设置在井体靠近进水口一侧，井体侧壁上设有与过滤腔连通的出水口以及与弃流腔连通的弃流口，过滤腔内填充有砂层，井体内靠近进水口处并位于砂层上方设有活性炭层；进水管与进水口连通，弃流管与弃流口连通，出水管与出水口连通。本实用新型能够将小流量的雨水资源通过过滤等方式净化其水质，加以利用；通过纱布网对活性炭层进行固定，以防止活性炭被雨水冲刷，导致消耗会很大，并且有可能让颗粒较大的活性炭堵塞弃流管。
进水口连通过滤腔隔板弃流管本实用新型活性炭初期雨水活性炭层井体侧壁弃流装置出水管出水口进水管井体流口流腔砂层体内雨水冲刷雨水资源上端纱布网体内部小流量分隔填充过滤堵塞水质消耗净化

[实用新型]一种智能立体仓库用顶升装置-CN201620050296.2有效
发明人：蔡永潮;王天翔;朱劭敏;聂卫中;邓顺标;栾孙 -专利权人：杭州厚达自动化系统有限公司
申请日： 2016-01-19 - 公布日： 2016-08-31 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能立体仓库用顶升装置，包括机架、第一转轴和第二转轴，所述机架上固定有驱动第一转轴转动的电机，所述第一转轴与第二转轴之间设有同步转动驱动装置，所述第一转轴的两端和第二转轴的两端均固定有一个曲柄。本实用新型的优点是：本装置结构简单利用曲柄机构，可以稳定的将上方的托架升高，实现顶升效果，采用同步传动驱动装置，使第一转轴和第二转轴同步转动，实现托架的平稳上升或者下降，保证货物顶升安全。
一种智能立体仓库用顶升装置

[实用新型]一种智能立体仓库用气动顶升装置-CN201620050981.5有效
发明人：蔡永潮;王天翔;朱劭敏;聂卫中;邓顺标;栾孙 -专利权人：杭州厚达自动化系统有限公司
申请日： 2016-01-19 - 公布日： 2016-08-31 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能立体仓库用气动顶升装置，包括机架和气缸，气缸设置在机架上，机架上转动设置有第一转杆和第二转杆，第一转杆的两端和第二转杆的两端均设有两组抬升装置，抬升装置包括驱动板和抬升板，驱动板的上部与转杆连接，抬升板与驱动板的上部固定连接，在竖直平面内抬升板与驱动板的夹角大于0度且小于180度，抬升板上还转接有顶板；第一转杆上的两组抬升装置中驱动板的下部通过第一连杆相连，气缸的活塞与第一连杆转动连接，第一转杆和第二转杆同一端的驱动板之间设有第二连杆。本实用新型的优点是：结构简单，性能可靠，实现托架的平稳上升或者下降，保证货物顶升安全。
一种智能立体仓库气动装置

[实用新型]一种智能立体仓库用移载装置-CN201620049593.5有效
发明人：蔡永潮;王天翔;朱劭敏;聂卫中;邓顺标;栾孙 -专利权人：杭州厚达自动化系统有限公司
申请日： 2016-01-19 - 公布日： 2016-08-31 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能立体仓库用移载装置，包括托架和支架，所述支架固定在托架上，所述托架的顶部固定有电机，所述支架的下部固定有由电机带动的主动轴，所述支架上还固定有至少一个从动轮，主动轴与从动轮之间绕有传动带。本实用新型的优点是：整个装置通过托架与顶升装置相连，而支架用来固定传送部件，通过电机带动主动轴从而驱动传动带转动，将货物运送，传动平稳，可靠性高，同时便于整个装置的组装和维护。
一种智能立体仓库用移载装置

[发明专利]一种智能立体仓库用顶升移载装置-CN201610034353.2在审
发明人：蔡永潮;王天翔;朱劭敏;聂卫中;邓顺标;栾孙 -专利权人：杭州厚达自动化系统有限公司
申请日： 2016-01-19 - 公布日： 2016-05-04 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能立体仓库用顶升移载装置，包括顶升装置和移载装置；顶升装置的机架上固定有驱动第一转轴转动的第一电机，第一转轴与第二转轴之间设有同步转动驱动装置，第一转轴的两端和第二转轴的两端均固定有一个曲柄；移载装置的支架固定在托架上，托架的顶部固定有第二电机，支架的下部固定有由第一电机带动的主动轴，支架上还固定有至少一个从动轮，主动轴与从动轮之间绕有传动带，托架的底部架在曲柄上。本发明的优点是：稳定的将上方的托架升高，实现顶升效果，保证货物顶升安全，将货物运送，传动平稳，可靠性高，同时便于整个装置的组装和维护。
一种智能立体仓库用顶升移载装置

[实用新型]电力表库抓表箱机器人用旋转臂装置-CN201520862293.4有效
发明人：刘影;易忠林;丁恒春;王雯昊;王艳芹;张威;杨潇雨;王超勇;林童;赵凯闻;张森磊;聂卫中 -专利权人：国网冀北电力有限公司电力科学研究院;华北电力科学研究院有限责任公司;国家电网公司
申请日： 2015-11-02 - 公布日： 2016-03-23 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种电力表库抓表箱机器人用旋转臂装置，用于抓取料箱，所述电力表库抓表箱机器人用旋转臂装置包括：旋转支座；机械臂，所述机械臂具有上端和下端，机械臂的上端铰接在所述旋转支座上；抓料板，通过抓料板的旋转轴铰接在机械臂的下端；所述抓料板的旋转轴垂直所述机械臂的转动平面。本实用新型结构简单，在不使用时可以控制机械臂与抓料板处于收起状态，从而降低整体占空的空间，可以旋转收起的抓料板也便于伸入狭小的相邻表箱垛之间，从而满足设计需要。
电力表库抓表箱机器人旋转装置

[实用新型]电力表库抓表箱机器人用抓表机械手-CN201520862274.1有效
发明人：刘影;易忠林;丁恒春;王雯昊;王艳芹;张威;杨潇雨;王超勇;林童;赵凯闻;张森磊;聂卫中 -专利权人：国网冀北电力有限公司电力科学研究院;华北电力科学研究院有限责任公司;国家电网公司
申请日： 2015-11-02 - 公布日： 2016-03-23 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种电力表库抓表箱机器人用抓表机械手，所述电力表库抓表箱机器人用抓表机械手包括：机械手连接件；框架，连接所述机械手连接件；两组所述旋转臂组件，分别安装在所述框架的两侧；每组旋转臂组件包括：旋转支座，所述旋转支座与所述框架固定连接；机械臂，所述机械臂具有上端和下端，机械臂的上端铰接在所述旋转支座上，所述机械臂的转动平面为竖直平面，机械臂的转动角度大于等于90度；抓料板，通过抓料板的旋转轴铰接在机械臂的下端。本实用新型结构简单，通过将两个机械臂相向旋转成拥抱状态，来节省整个机器人非抓取状态时所占用的空间，从而降低了整个装置的操作空间，有利于整个电力表库存放更多的电力表。
电力表库抓表箱机器人用抓表机械手

[发明专利]电力表库抓表箱机器人用抓表机械手-CN201510731400.4在审
发明人：刘影;易忠林;丁恒春;王雯昊;王艳芹;张威;杨潇雨;王超勇;林童;赵凯闻;张森磊;聂卫中 -专利权人：国网冀北电力有限公司电力科学研究院;华北电力科学研究院有限责任公司;国家电网公司
申请日： 2015-11-02 - 公布日： 2016-01-13 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种电力表库抓表箱机器人用抓表机械手，所述电力表库抓表箱机器人用抓表机械手包括：机械手连接件；框架，连接所述机械手连接件；两组所述旋转臂组件，分别安装在所述框架的两侧；每组旋转臂组件包括：旋转支座，所述旋转支座与所述框架固定连接；机械臂，所述机械臂具有上端和下端，机械臂的上端铰接在所述旋转支座上，所述机械臂的转动平面为竖直平面，机械臂的转动角度大于等于90度；抓料板，通过抓料板的旋转轴铰接在机械臂的下端。本发明结构简单，通过将两个机械臂相向旋转成拥抱状态，来节省整个机器人非抓取状态时所占用的空间，从而降低了整个装置的操作空间，有利于整个电力表库存放更多的电力表。
电力表库抓表箱机器人用抓表机械手

[发明专利]电力表库抓表箱机器人用旋转臂装置-CN201510731207.0在审
发明人：刘影;易忠林;丁恒春;王雯昊;王艳芹;张威;杨潇雨;王超勇;林童;赵凯闻;张森磊;聂卫中 -专利权人：国网冀北电力有限公司电力科学研究院;华北电力科学研究院有限责任公司;国家电网公司
申请日： 2015-11-02 - 公布日： 2016-01-13 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种电力表库抓表箱机器人用旋转臂装置，用于抓取料箱，所述电力表库抓表箱机器人用旋转臂装置包括：旋转支座；机械臂，所述机械臂具有上端和下端，机械臂的上端铰接在所述旋转支座上；抓料板，通过抓料板的旋转轴铰接在机械臂的下端；所述抓料板的旋转轴垂直所述机械臂的转动平面。本发明结构简单，在不使用时可以控制机械臂与抓料板处于收起状态，从而降低整体占空的空间，可以旋转收起的抓料板也便于伸入狭小的相邻表箱垛之间，从而满足设计需要。
电力表库抓表箱机器人旋转装置

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