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[发明专利]一种掌静脉图像的三维识别认证方法、系统及装置-CN201911385191.7有效
发明人：卢慧莉;詹恩毅;聂为清;孙恺斌;林智惠 -专利权人：智冠一掌通科技（深圳）有限公司
申请日： 2019-12-28 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06V40/14 文献下载
摘要：本发明涉及掌静脉识别技术领域，具体公开了一种掌静脉图像的三维识别认证方法、系统及装置。所述方法通过多拍摄角度获取手心、手背的二维掌静脉图像而合成三维掌静脉图像，掌静脉信息比较完善，并采用自动跟踪轨道摄像头，对手掌放置要求不高，只要用户将手掌放入手掌放置区域，则都能完成三维识别认证；所述系统通过设置的摄像头模块完成对二维掌静脉图像的获取，通过红外发射模块给予拍摄图像时必须的红外光，通过主控模块完成对摄像头模块的多角度拍摄控制以及完成后期的三维掌静脉图像的合成及识别工作，能够保证所述三维识别认证方法的顺利实施；所述装置为上述识别认证方法和系统提供结构支撑，能够保证上述三维识别方法和系统的顺利实施。
一种静脉图像三维识别认证方法系统装置

[发明专利]一种扫描掌静脉进行立体三维建模、识别的方法-CN201911385196.X有效
发明人：卢慧莉;詹恩毅;聂为清;孙恺斌;林智惠 -专利权人：智冠一掌通科技（深圳）有限公司
申请日： 2019-12-28 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G06V40/14 文献下载
摘要：本发明涉及掌静脉识别技术领域，具体公开了一种扫描掌静脉进行立体三维建模、识别的方法。所述三维建模的方法，通过对用户的掌静脉血管纹路进行立体扫描并得到三维坐标系下的血管脉络立体图，然后对血管脉络立体图进行预处理，剔除血管脉络中除主干和从主干延伸出的第一级躯干的其他脉络，从而得到标准掌静脉立体模型以及标准掌静脉立体模型数据库，完成对用户掌静脉的采集和三维建模过程。所述三维识别的方法，对当前掌静脉立体模型，通过在标准掌静脉立体模型数据库中进行第一级对比和进行第二级比对进行识别。本发明提供的三维建模、识别的方法，实现了对用户掌静脉的三维建模和识别，无论用户的手的姿态如何变幻，均能进行正确识别。
一种扫描静脉进行立体三维建模识别方法

[发明专利]一种掌静脉自适应移动抓取定位方法、装置及存储介质-CN201911385207.4有效
发明人：卢慧莉;詹恩毅;聂为清;孙恺斌;林智惠 -专利权人：智冠一掌通科技（深圳）有限公司
申请日： 2019-12-28 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G06V10/143 文献下载
摘要：本发明涉及掌静脉识别技术领域，具体公开了一种掌静脉自适应移动抓取定位方法、装置及存储介质。实施该方法，用户手掌只需要放在一个平面的方形区域内，手掌静脉读头将会自动追寻该手掌位置，并通过定位手掌上两个特定点而自动绘制出图像有效区域，进一步识别该图像有效区域对应的掌静脉，从而能够实现最佳图像识别效果。本发明提供的装置，为用户手掌构建了一放置的方形区域，对用户手掌放置位置的要求不高，只要放置在该方形区域内即可，因为本申请还设置了为手掌静脉读头服务的旋转机构，可以不管用户手掌如何放置，手掌静脉读头自动聚焦手掌，基于上述的定位方法，本装置能够保证抓取的图像识别区域为最优区域，从而保证图像的识别效果。
一种静脉自适应移动抓取定位方法装置存储介质

[发明专利]用于实现水果分级分拣的水果动态跟踪方法-CN202010885064.X有效
发明人：吴绍根;聂为清;詹恩毅 -专利权人：广东轻工职业技术学院
申请日： 2020-08-28 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G01N21/01 文献下载
摘要：本发明涉及计算机图像处理、计算机视觉技术领域，为用于实现水果分级分拣的水果动态跟踪方法，包括以下步骤：S1、对水果特性进行自动学习，得到图像中水果的最小平均面积值；S2、对待分级分拣的水果进行图像采集，并利用图像中水果的最小平均面积值，对图像中水果的面积变化的特征值进行跟踪，对出现在多张图像中的同一个水果，获取一张完整的水果图像。该方法实现对传送带上以一定的空间间隔分隔并连续传送的水果进行跟踪，解决了对连续水果个体进行准确跟踪的问题。
用于实现水果分级分拣动态跟踪方法

[发明专利]一种非接触式的掌静脉区域识别方法、系统及存储介质-CN202110875873.7在审
发明人：卢慧莉;詹恩毅;聂为清;陈紫玥;卢丁瑜 -专利权人：浙江一掌通数字科技有限公司
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及生物识别技术领域，提供一种非接触式的掌静脉区域识别方法、系统及存储介质，在进行掌静脉识别时，先对获取到的静脉扫码图像进行图像预处理，以提高后期图像识别的准确率；根据前端采集设备确定预设中心点进行边缘检测，确定静脉扫描图像中的感兴趣区域，可根据实际采集图像动态提取感兴趣区域，从而提高从静脉扫描图像中划分出掌静脉图像的准确率，提高用户的掌型识别自由度，通过快速提取掌静脉图像提高掌静脉识别效率，给予用户良好的使用体验。
一种接触静脉区域识别方法系统存储介质

[实用新型]一种手掌掌型静脉识别装置-CN202120643464.X有效
发明人： 聂为清;聂一晓 -专利权人： 聂为清
申请日： 2021-03-30 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及识别装置的技术领域，尤其是一种手掌掌型静脉识别装置，其具有终端，所述的终端内嵌入设置系统主板，所述的系统主板通过DIP GPIO、USB/mipi与采集电路板连接；所述的采集电路板一侧电性连接光源控制电路；所述的采集电路板另一侧电性连接CMOS传感器，所述的CMOS传感器下端固定设置测距传感器；所述的终端宽度方向上下分别设置IO输入接口和IO输出接口；所述的终端长度方向一侧嵌入设置USB电源，该手掌掌型静脉识别装置，结构简单，可快速实现手掌掌型静脉的识别，进一步的提高整体安全系数，有效的避免盗窃事故的发生。
一种手掌静脉识别装置

[发明专利]手掌掌型掌脉特征提取及识别方法-CN202110340189.9在审
发明人： 聂为清;聂一晓 -专利权人： 聂为清
申请日： 2021-03-30 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开手掌掌型掌脉特征提取及识别方法，对已知个人进行注册，采集手掌图像，提取掌型特征写入数据库，计算获取手掌关键点，截取相应的ROI图像并增强，提取掌脉特征写入数据库；对被识别人进行认证识别，采集手掌图像，提取掌型特征，计算获取手掌关键点，截取相应的ROI图像并增强，提取掌脉特征；采用汉明距离，计算掌脉特征和数据库中的之间的匹配比对分；采用多边形相似度方法，计算掌型特征和数据库中的之间的匹配比对分；设置掌脉匹配比对分阈值和掌型匹配比对分阈值；设置掌脉匹配比对分权重和掌型匹配比对分权重；计算最终匹配比对分，可快速实现掌型和掌脉的识别，可以被广泛推广和使用在安全防盗/认证识别等装置/系统上。
手掌掌型掌脉特征提取识别方法

[实用新型]一种手掌双目数据采集装置-CN202020719372.0有效
发明人：詹恩毅;聂为清;於巧红;卢慧莉 -专利权人：掌智通（广东）智能科技有限公司
申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及生物识别技术领域，提供一种手掌双目数据采集装置，包括形成容纳腔的封装组件和安装于所述容纳腔内的安装板，还包括分别安装于所述安装板中心处、底部和周边的图像获取组件、温度测量组件和测距组件。本实用新型通过图像获取组件、温度测量组件和测距组件组建了非接触式的安全识别检测装置，实现了手掌手型、静脉血管脉络信息和体温数据的个人数据采集，还通过USB数据传输接口将获取到得个人上传到上位机，并综合上位机后台数据库，利用“掌静脉身份识别+人体测温检测+行踪位置记录”的数据整合，实现个人身份识别认证、体温及行动轨迹防控情况的实时记录、跟踪，有效地配合了对人群的疫情防控、筛查、溯源。
一种手掌双目数据采集装置

[发明专利]一种基于拉东变换的水果图像分割方法-CN202010406347.1在审
发明人：吴绍根;聂为清;詹恩毅 -专利权人：广东轻工职业技术学院
申请日： 2020-05-14 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本发明涉及计算机图像处理、计算机视觉和农业生产中水果品质检测分级技术领域，为基于拉东变换的水果图像分割方法，包括以下步骤：对水果图像做二值化处理后进行拉东变换，根据图像拉东变换的结果R0计算水果排列的最佳方向；根据所计算的最佳方向对水果图像做相应的旋转处理，并计算图像中每个水果的准确分割位置，进而根据分割位置实施水果个体的分割。本发明创新性地对连续水果排列的最佳方向进行检测，实现对传送带上连续排列和传送的水果进行图像分割，将连续排列的水果分割为一个个独立的水果个体图像。
一种基于变换水果图像分割方法

[发明专利]一种基于多模态生物特征的掌静脉金融支付管控系统-CN202010082482.5在审
发明人：卢慧莉;詹恩毅;聂为清;孙恺斌;林智惠 -专利权人：上海掌通天下信息系统有限公司
申请日： 2020-02-07 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： G06Q20/40 文献下载
摘要：本发明涉及掌静脉技术领域，具体公开了一种基于多模态生物特征的掌静脉金融支付管控系统，在用户注册金融账号时，首先通过图像识别技术验证是用户本人在进行注册后，再采集用户的其他生物特征信息，特别是掌静脉生物特征信息，然后将所有的特征信息与金融账号进行绑定，由此保证注册时用户的所有信息都是同一个人，避免出现利用他人身份证进行注册的行为，并且用户在进行金融操作时可通过任何一种生物特征身份验证方式进行确认。本发明在身份确认前进行再验证操作，具体是在用户通过掌静脉进行支付交易时，将用户个人金融数据库的最新交易信息生成身份验证码发送至用户绑定的移动终端供用户进行支付确认，从而避免出现恶意的盗刷行为。
一种基于多模态生物特征静脉金融支付系统

[发明专利]一种移动终端及其掌静脉识别方法、系统-CN201911384432.6在审
发明人：卢慧莉;詹恩毅;聂为清;孙恺斌;林智惠 -专利权人：广东智冠信息技术股份有限公司
申请日： 2019-12-28 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及掌静脉识别技术领域，具体公开了一种移动终端及其掌静脉识别方法、系统，在移动终端的电路主板上嵌入了正对终端背盖的摄像头和近红外光发射管，能够在电路主板的主控电路的控制下，对用户掌静脉图像进行拍摄以及识别。基于用户在使用移动终端时多采用手持的方式：相较于指纹识别，本发明通过红外感知技术，能够剔除手上污渍的干扰，并且掌静脉不易被复制，安全性较高；相较于人脸识别，对于一般程度的皮肤损伤，本发明同样适用，且无需用户特别地将镜头正对人脸，在正常的手持状态下即可完成识别，十分方便快捷；相较于虹膜识别，本发明也无需用户特别地将镜头正对人脸，十分方便快捷。
一种移动终端及其静脉识别方法系统

[发明专利]一种掌静脉生物特征识别注册库自适应变化方法-CN201911384409.7在审
发明人：卢慧莉;詹恩毅;聂为清;孙恺斌;林智惠 -专利权人：广东智冠信息技术股份有限公司
申请日： 2019-12-28 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及掌静脉生物识别技术领域，具体公开了一种掌静脉生物特征识别注册库自适应变化方法，在每一次进行掌静脉比对识别的时候，自动拍摄识别成功的最新手掌静脉图像，然后进行特征提取，并获得该特征在手掌静脉特征库中的识别成功率，然后与其他库中保存的原手掌静脉图像的识别成功率进行比对，若存在小于最新的手掌静脉图像识别成功率的手掌静脉图像，则用最新手掌静脉图像替换识别成功率最小的原手掌静脉图像，并将该最新手掌静脉图像的特征更新入手掌静脉特征库中，从而保持个人手掌静脉特征库为最新的个人特征库，提高识别成功率，增强使用体验感。
一种静脉生物特征识别注册自适应变化方法

[发明专利]一种手掌静脉识别的手掌位置四点定位方法-CN201410787290.9有效
发明人：詹恩毅;聂为清;於巧红;卢慧莉 -专利权人：掌智通（广东）智能科技有限公司
申请日： 2014-12-17 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及生物识别技术领域，特别涉及一种手掌静脉识别的手掌位置四点定位方法。应用本实施例技术方案，通过在手掌上照射出光点，获取光点照射在手掌上的图像，利用公式计算出光点之间的像素常数以及角度常数，通过像素常数以及角度常数判断手掌位置是否摆放正确，对手掌摆放位置有了精确的判断，便于获取有效的手掌掌脉图像，降低后续的掌脉识别的难度，有助于提高手掌掌脉识别的精度。
手掌手掌位置光点手掌静脉四点定位像素照射生物识别技术图像摆放位置公式计算摆放应用

[发明专利]人体掌脉特征图像采集方法-CN201410243214.1有效
发明人：刘娅琴;周宇佳;卢慧莉;黄振鹏;何素宁;聂为清;詹恩毅 -专利权人：广东智冠实业发展有限公司
申请日： 2014-06-03 - 公布日： 2018-05-15 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种人体掌脉特征图像采集方法，首先采用红外采集装置进行原始掌脉图像采集，然后通过手掌轮廓线，定位中指所在轮廓线，得到中指中线，以中线为基准对原始掌脉图像进行旋转校正，然后选取两个关键点：食指与中指指尖的角点A，无名指和小指指尖的角点B；以AB所在直线为X轴，AB垂线为Y轴，建立坐标系，提取预先设定大小的图像作为ROI图像，最后通过Radon变换提取掌脉特征图像。本发明得到的一种人体掌脉特征图像采集方法，能采集有效掌静脉图像，并简化计算量，利于后续图像处理和对比，不仅去除了过多的冗余信息，减少计算复杂度和计算量，同时能包含更多的有效信息，能得到更好的识别效果。
人体特征图像采集方法

[实用新型]一种运行状态的监测系统-CN201720788888.9有效
发明人： 聂为清;吴绍根;黄跃珍;裴佳敏;谭俊;马婷;梁永晔 -专利权人：广州广电物业管理有限公司
申请日： 2017-06-30 - 公布日： 2018-02-16 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种运行状态的监测系统，包括系统监控中心和数据采集终端；所述系统监控中心包括通信单元、存储服务器、高性能计算机组和报警设备；所述通信单元包括光纤通信模块；所述存储服务器与所述通信单元连接，并连接到所述高性能计算机组；所述高性能计算机组连接到所述光纤通信模块；所述报警设备连接到所述高性能计算机组；所述数据采集终端包括摄像头和光纤通信模块，所述摄像头连接到所述数据采集终端的光纤通信模块，所述数据采集终端的光纤通信模块通过光纤连接到所述系统监控中心的光纤通信模块。实现了非智能仪表的自动化读取当前状态，提高检测系统的运作效率，并监控当前区域状态，在所述当前区域异常时提供报警信息。
一种运行状态监测系统

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