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[发明专利]一种泄压式深海定深自动解锁装置-CN202210966928.X在审
发明人： 耿丹萍;庄永峰;张志正;张永峰;杨寿佳;蒋龙杰 -专利权人：中国电子科技集团公司第二十七研究所
申请日： 2022-08-12 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种泄压式深海定深自动解锁装置，包括壳体、活塞、弹性部件、套筒和溢流阀；壳体包括主体部和连接部，壳体主体部内设置有空气舱和液体舱，空气舱和液体舱之间通过溢流口相连接且空气舱位于液体舱的上方，溢流阀的阀芯与溢流口相匹配，控制溢流口的开闭；液体舱的侧面设置有注水口，弹性部件位于液体舱的内部，弹性部件轴向垂直于液体舱的上表面和下表面且其两端分别抵靠在液体舱的上表面和下表面；活塞位于液体舱的下方，活塞的上表面即为液体舱的下表面；连接部的底部设有开口，且连接部与套筒之间设置有锁紧机构。本装置不需外部供电和外部信号触发，零功耗锁紧，定深解锁，而且本装置结构简单，可靠性高，精确度高。
一种泄压式深海自动解锁装置

[实用新型]一种多自由度泵喷水下机器人-CN202021709561.6有效
发明人： 耿丹萍;于淼;张志正;张永峰;庄永峰;杨寿佳;刘贺军;蒋龙杰 -专利权人：中国电子科技集团公司第二十七研究所
申请日： 2020-08-17 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多自由度泵喷水下机器人，包括壳体、控制舱、动力舱、操作终端、通信模块、中央处理模块、状态监测模块、运动执行模块、视频采集模块和存储模块；壳体上设置有多个泵喷喷口；运动执行模块包括泵喷推进器和控制阀路，所述的控制阀路包括与泵喷喷口一一对应的泵喷进水管路、与泵喷喷口一一对应的泵喷出水管路，泵喷进水管路和泵喷出水管路上均设置有阀门；泵喷进水管路与对应的泵喷喷口连接，所有的泵喷进水管路的出水口与泵喷推进器并联；泵喷出水管路的进水口与泵喷推进器并联，泵喷推进器的出水口与对应的泵喷喷口连接；通过泵喷实现多自由度的移动，解决现有水下航行器桨推噪声对探测干扰及动力配置灵活性的不足的问题。
一种自由度喷水机器人

[发明专利]一种多自由度泵喷水下机器人-CN202010823780.5在审
发明人： 耿丹萍;于淼;张志正;张永峰;庄永峰;杨寿佳;刘贺军;蒋龙杰 -专利权人：中国电子科技集团公司第二十七研究所
申请日： 2020-08-17 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种多自由度泵喷水下机器人，包括壳体、控制舱、动力舱、操作终端、通信模块、中央处理模块、状态监测模块、运动执行模块、视频采集模块和存储模块；壳体上设置有多个泵喷喷口；运动执行模块包括泵喷推进器和控制阀路，所述的控制阀路包括与泵喷喷口一一对应的泵喷进水管路、与泵喷喷口一一对应的泵喷出水管路，泵喷进水管路和泵喷出水管路上均设置有阀门；泵喷进水管路与对应的泵喷喷口连接，所有的泵喷进水管路的出水口与泵喷推进器并联；泵喷出水管路的进水口与泵喷推进器并联，泵喷推进器的出水口与对应的泵喷喷口连接；通过泵喷实现多自由度的移动，解决现有水下航行器桨推噪声对探测干扰及动力配置灵活性的不足的问题。
一种自由度喷水机器人

[实用新型]一种智能水面综合监测浮标装置-CN201922106402.0有效
发明人：柴林峰;庄永峰;蒋龙杰;耿丹萍;杜方键;刘倩倩;张志正;张永峰;刘贺军;杨寿佳 -专利权人：中国电子科技集团公司第二十七研究所
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： B63B22/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种智能水面综合监测浮标装置，用于提高浮标装置的稳定性、抗风性，实现监测数据共享，智能化评估，包括浮标标体、监测装置，浮标标体的中部设置有压载水舱，浮标标体内部、压载水舱外部设置有水密浮力舱，监测装置设置在浮标标体上，通过设置圆台形的浮标标体，浮标标体的中部设置有压载水仓，在压载水仓的周围、浮标标体的内部均匀设置有水密浮力舱，整体降低了智能水面综合监测浮标装置的重心，提高了稳定性，在发生倾斜时可通过恢复力矩复原；监测装置收集到的数据通过4G通信模块发送给PC，PC端对数据做处理，并且分发给不同部门，实现多点全剖面水环境参数实时监控与预测，并在接收到异常数据时会发出报警。
一种智能水面综合监测浮标装置

[实用新型]一种用于台式设备电磁兼容性测试的专用桌-CN201920915440.8有效
发明人：李娟;耿丹萍;姚卓民;马静;李乔;张苏南;吴禄军;孟令辉;李路鹏;舒应超 -专利权人：中国电子科技集团公司第二十七研究所
申请日： 2019-06-18 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： G01R1/04 文献下载
摘要：本实用新型属于电磁兼容测试设备技术领域，具体涉及一种用于台式设备电磁兼容性测试的专用桌，包括测试桌本体、接地平板、线缆工装和Z字形的接地搭接条；接地搭接条包括顶部的第一水平部、竖直部和底部的第二水平部；接地平板架设于测试桌本体的顶面，线缆工装可拆卸设置于接地平板的顶面；接地搭接条的第一水平部搭接于接地平板顶面的一侧。本实用新型可在电磁兼容检测实验室进行被测设备布置和相关线缆敷设时，对被测设备进行定点布置，使线缆的端接满足国军标GJB 151A/B对敷设线缆的相关要求。
一种用于台式设备电磁兼容性测试专用