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[实用新型]扁线电机定子线成型设备-CN202321220441.3有效
发明人： 翟霄天;刘昆;徐文君 -专利权人：力鼎智能装备（青岛）集团有限公司
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： H02K15/04 文献下载
摘要：扁线电机定子线成型设备，包括机架、送料装置和扁线校直装置，所述机架上沿扁线行进方向依次安装有扁线校直装置、去漆皮装置、裁断装置、折弯成型装置，所述扁线校直装置、去漆皮装置、裁断装置之间分别设置有送料装置，所述扁线校直装置、去漆皮装置、裁断装置分别用于对扁线进行校直、去漆皮和裁断处理，所述折弯成型装置包括2D折弯机构和3D成型机构，2D折弯机构通过轴承将扁线段制成2D工件，3D成型机构通过模具对2D工件挤压形成3D扁线绕组。本实用新型可以实现发卡的自动化上料、生产和取料，提高设备自动化率，实现各工段之间的连续性；无需人工上料和转运，生产效率高；加工偏差小，质量统一，有效保证了发卡精度。
电机定子成型设备

[发明专利]一种扁线定子预插线装置-CN202310612644.5在审
发明人： 翟霄天;顾南希 -专利权人：苏州盛世合鼎新能源装备有限公司
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： H02K15/085 文献下载
摘要：本发明适用于电机组装设备技术领域，提供了一种扁线定子预插线装置，包括自上而下依次布设的推靠装置、收线装置、压线装置、旋转装置和顶线装置；所述固定环固接于固定座上，固定环圆周方向开设有环状槽，转动环活动设置在环状凹槽内，转动环上连接推靠电缸，推靠电缸可以驱动转动环在所述固定环的环状凹槽内往复运动；转盘外圈设有齿圈，所述齿圈和齿轮啮合，所述齿轮固接于旋转电机输出端；顶线装置包括竖杆、支撑座和顶线电缸；竖杆连接旋转装置的底部，所述顶线电缸的活塞杆自由端固接有支撑座。本发明解决了扁线定子插装时，插线装置插线过程中会出现扁线松散、需人工处理线束、且不同压装部位不能够单独控制的问题。
一种定子线装

[实用新型]一种电驱动壳体定位装置-CN202222686291.7有效
发明人：刘宗毅;王忠伟;杨曼;翟霄天 -专利权人：力鼎智能装备（青岛）集团有限公司
申请日： 2022-10-12 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： H02K15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电驱动壳体定位装置，包括工装板，所述工装板顶端一侧设置有定位柱，所述工装板顶端另一侧设置有高支撑柱，所述工装板顶端两侧分别固定设有位于所述定位柱边侧和所述高支撑柱边侧的工装把手，所述工装板顶端设有位于所述定位柱和所述高支撑柱之间的矮支撑柱。有益效果：壳体放到工装板上时，两个定位柱对电驱动壳体定位，高支撑柱和矮支撑柱负责支撑其余部位，本设备实现了一机多功能，整个电机的所有压装工作一台设备完成，通过更换工装可以实现一机多功能多型号电机压装功能，并能实现转子组件与定子组件自动取料、自动动化合装功能，提高了生产装配效率，减少了人工、空间问题。
一种驱动壳体定位装置

[实用新型]一种新能源电机装配多功能压装机-CN202222947572.3有效
发明人：刘宗毅;翟霄天;杨峻;李宏斌 -专利权人：力鼎智能装备（青岛）集团有限公司
申请日： 2022-11-07 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B23P19/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新能源电机装配多功能压装机，包括机架，所述机架上安装有压头平移模组组件，所述机架内顶端安装有伺服电缸移动组件，所述压头平移模组组件上连接有轴承压头和转子总成抓手，所述轴承压头的下方连接有轴承压装推拉工装板，所述转子总成抓手的一侧连接有定子抓手，所述转子总成抓手的下方连接有热套合装推拉托板，所述热套合装推拉托板的底部下方设有安装在所述机架上的合装牵引机构，有益效果：本设备实现了一机多功能，整个电机的所有压装工作一台设备完成，通过更换工装可以实现一机多功能多型号电机压装功能，并能实现转子组件与定子组件自动取料、自动动化合装功能。提高了生产装配效率，减少了人工、空间问题。
一种新能源电机装配多功能装机

[实用新型]一种三合一电机壳体快速冷却装置-CN202222686241.9有效
发明人：刘宗毅;杨曼;翟霄天;张裕腾 -专利权人：力鼎智能装备（青岛）集团有限公司
申请日： 2022-10-12 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： F25D31/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种三合一电机壳体快速冷却装置，包括移动框架，所述移动框架底端四角均安装有万向滑轮，所述移动框架内部设置有放置平台，所述移动框架顶端通过金属合页安装有送件盖板，所述移动框架顶端通过副金属合页安装有取件盖板，所述移动框架内部设有吹气装置，所述放置平台的两侧端上均固定设有L型的安装座，所述吹气装置包括焊接在所述安装座上的吹气管，所述吹气管上具有若干个气吹头。有益效果：本申请的目的在于，解决三合一电机壳体装配过程中冷却速度过慢的问题，并且可以兼容多种产品的放置，无需定位，能有效提高生产效率，保证产品质量，降低安全隐患，解决普通冷却装置不能移动的问题。
一种三合一电机壳体快速冷却装置

[实用新型]一种三合一电机压机压头快换装置-CN202222720648.9有效
发明人：刘宗毅;王忠伟;杨曼;翟霄天 -专利权人：力鼎智能装备（青岛）集团有限公司
申请日： 2022-10-17 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： H02K15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种三合一电机压机压头快换装置，包括快换座和位于所述快换座内的内螺纹圆柱销，所述快换座上开设有与所述内螺纹圆柱销相匹配的行程孔，所述快换座的一侧设有横向设置的旋转柱塞，所述旋转柱塞的一端延伸至所述快换座内并与所述内螺纹圆柱销相抵触。有益效果：通过将快换的压机压头插入快换座中，旋转角度至圆柱销到头，最后用旋转柱塞锁死压头，内螺纹圆柱销2可以在压装的过程中，由快换座承受压装力，柱塞不受力，增大了柱塞的使用寿命，一机多用，多功能压装自切换效率高；电机转定子合装自动装配无需人工进行干预意。
一种三合一电机压头装置

[实用新型]一种行走马达刹车启动力矩检测装置-CN202222803103.4有效
发明人：刘宗毅;高秋娟;翟霄天;张裕腾 -专利权人：力鼎智能装备（青岛）集团有限公司
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G01L5/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种行走马达刹车启动力矩检测装置，包括伺服电机、减速机、联轴器、扭力传感器、气缸、缓冲装置、工件、弹簧、花键套，所述伺服电机的输出顶端连接有所述减速机，所述减速机的输出端连接有所述联轴器，所述联轴器顶端连接有所述扭力传感器，所述伺服电机的壳体、所述减速机的壳体和所述联轴器的壳体安装在安装框架内。有益效果：待检测到花键套和工件完全啮合后，伺服电机通过减速机施加力矩到花键轴上，工件上具有花键轴，因此进行刹车开启力矩检测，扭矩传感器输出扭矩值，通过伺服电机的编码器检测马达轴转动每秒X转为合格，否则不合格，气缸伸出，带动花键对中机构退回，检测结束。
一种行走马达刹车启动力矩检测装置

[发明专利]一种挂车轴自动加工焊接系统-CN202110359004.9有效
发明人：刘宗毅;翟霄天;孙超;李敏 -专利权人：力鼎智能装备（青岛）集团有限公司
申请日： 2021-04-02 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种挂车轴自动加工焊接系统，包括料框拆垛桁架、高速桁架、清洁机构、抽检机构、旋转手爪、动力辊道、搬运桁架组成，所述料框拆垛桁架位于所述高速桁架的一端，所述料框拆垛桁架与所述高速桁架之间连接有所述动力辊道，所述高速桁架位于所述料框拆垛桁架和所述搬运桁架之间，所述旋转手爪位于所述高速桁架上，所述搬运桁架的一侧连接有清洁机构，所述搬运桁架远离所述清洁机构的另一侧设置有所述抽检机构。有益效果：调整车间布局，缩小机床和物料周转占用面积，从而减小整线的占用面积，实现美观大方的车间环境。
一种挂车自动加工焊接系统

[发明专利]一种马达类零部件自动装配生产线-CN202211330541.1在审
发明人：刘宗毅;王方方;张裕腾;翟霄天 -专利权人：力鼎智能装备（青岛）集团有限公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种马达类零部件自动装配生产线，包括环形线体和吸尘器一，所述吸尘器一的一侧设有缓存台，所述缓存台的一侧设有铭牌打标机，所述铭牌打标机的一侧安装有壳体上线机器人，所述环形线体上安装有阻挡顶升一，所述环形线体上安装有四个转台，其中一个所述转台的一侧设有大轴承料仓，所述大轴承料仓的一侧设有轴封套料仓，所述环形线体上安装有大轴承外圈压机，所述轴封套料仓的一侧安装有驱动轴机器人，有益效果：这样的装置实现了自动化装配，避免了工件的磨损，简化了马达类装配的流程，提高了生产效率，发掘了更多的有效数据，提高对工件的合格率掌控。
一种马达零部件自动装配生产线

[发明专利]一种新能源电机装配多功能压装机-CN202211382321.3在审
发明人：刘宗毅;翟霄天;李宏斌;杨峻 -专利权人：力鼎智能装备（青岛）集团有限公司
申请日： 2022-11-07 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： B23P19/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种新能源电机装配多功能压装机，包括防护网、压头平移模组组件、机架、伺服电缸移动组件、轴承压头、转子总成抓手、定子抓手、轴承压装推拉工装板、热套/合装推拉托板、合装牵引机构，所述防护网上设有报警灯、显示仪、操作屏、安全光栅以及按钮盒，所述机架位于所述防护网内部，所述防护网内壁上设有压头平移模组组件，所述压头平移模组组件上设有所述转子总成抓手与所述定子抓手。有益效果：本设备实现了一机多功能，整个电机的所有压装工作一台设备完成，通过更换工装可以实现一机多功能多型号电机压装功能，并能实现转子组件与定子组件自动取料、自动动化合装功能。提高了生产装配效率，减少了人工、空间问题。
一种新能源电机装配多功能装机

[实用新型]一种桥壳自动翻转清洗装置-CN202221715610.6有效
发明人：刘宗毅;任孟成;翟霄天;宗鹏程 -专利权人：力鼎智能装备（青岛）集团有限公司
申请日： 2022-07-06 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： B08B13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种桥壳自动翻转清洗装置，包括支撑座，所述支撑座的顶端固定连接有外围防护，所述外围防护的一面连接有自动门，所述自动门的一端连接有气缸，所述支撑座的顶端安装有翻转机构，所述支撑座的表面安装有清洗管道，所述翻转机构的一侧设有气吹机构，所述气吹机构与所述支撑座固定连接，所述支撑座的底端安装有水箱排屑器，所述支撑座的一侧设有储气罐，所述支撑座的底部四角均固定连接有底架，有益效果：实现桥壳类零件的自动翻转，且翻转定位精度高，可自动清洗琵琶孔内及端面的铁屑，且清洗效果好，能够兼容20多种桥壳类零件的自动翻转清洗，有效的回收工作过程中生成的铁屑及清洗液。
一种自动翻转清洗装置

[实用新型]一种拧紧枪平衡装置-CN202122339286.4有效
发明人：任孟成;刘宗毅;贺展图;翟霄天 -专利权人：力鼎智能装备（青岛）集团有限公司
申请日： 2021-09-27 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： B23P19/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种拧紧枪平衡装置，包括立柱部分、反力臂机构和拧紧装置，所述反力臂机构位于所述立柱部分一侧的顶部，所述拧紧装置位于所述立柱部分相邻所述反力臂机构一侧的中间位置。有益效果：解决桥壳类零件加工过程中拧紧问题，兼容多种桥壳的拧紧，定位精度高，可对变距的拧紧零件进行拧紧，且拧紧精度具有一定的保证，可以有效提高生产效率，保证产品质量，降低安全隐患。
一种拧紧平衡装置

[实用新型]一种桥壳平衡块装置-CN202122253926.X有效
发明人：刘宗毅;孙超;翟霄天;宗鹏程 -专利权人：力鼎智能装备（青岛）集团有限公司
申请日： 2021-09-17 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： B23Q11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种桥壳平衡块装置，包括平衡块与桥壳工件，所述平衡块上还设有摆转小装、快换接头、定位导套、定位销、导套、配重块、挡块一、挡块二，所述平衡块的两侧分别设有一个凸起部，所述凸起部上设有所述定位导套，所述定位导套将所述平衡块固定在所述桥壳工件的桥壳孔上方，所述平衡块的中部对称安装两个所述摆转小装，所述平衡块上且位于两个所述摆转小装的内侧同样对称设置有两个所述导套，两个所述快换接头对称设置在所述平衡块的中部两侧，所述平衡块的四个拐角处分别设有一个定位销。有益效果：解决重卡桥壳类零件加工过程中翻转类动作后，零件偏心所造成的加工精度低，以及造成安全隐患等问题。
一种平衡装置

[实用新型]一种减壳抓取装置-CN202122444800.0有效
发明人：任孟成;刘宗毅;翟霄天;贺展图 -专利权人：力鼎智能装备（青岛）集团有限公司
申请日： 2021-10-12 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： B23Q7/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种减壳抓取装置，包括手爪固定装置和手爪装置，所述手爪装置位于所述手爪固定装置的下端中部；所述手爪固定装置由手腕连接件、手爪固定板、电磁阀、固定支架、接近支架、接近开关一、导向块、挡块、缓冲块、套、导向光轴、支撑板、定位块和吹气管组成，所述手爪固定板的一端设置有所述手腕连接件，所述套与所述导向光轴之间设置有弹簧，所述导向光轴的下端设置有支撑板，所述支撑板的下端设置有定位块，所述手爪固定板的下端设置有若干吹气管。有益效果：此抓取装置抓取时较稳定，能够兼容多种工件的抓取，含有气吹装置，可清理工件加工过程中残留的铁屑，可检测抓取工件的位置，结构简单、成本低廉。
一种抓取装置

[实用新型]一种减壳自动翻转装置-CN202122515458.9有效
发明人： 翟霄天;刘宗毅;任孟成;丁子恩 -专利权人：力鼎智能装备（青岛）集团有限公司
申请日： 2021-10-19 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： B65G47/248 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种减壳自动翻转装置，包括底座装置、顶升装置和翻转夹紧装置，所述底座装置包括底架、导向光轴、直线轴承、气缸一、固定板、地脚和电磁阀，所述底架顶端固定设有所述固定板，所述固定板上通过所述直线轴承贯穿式安装有两个相互对称的所述导向光轴，所述底架底端设置有所述气缸一，所述翻转夹紧装置包括轴一、连接板、支撑板、光轴、气缸二、手指连接板、手爪支撑板、工件夹紧块、杆端关节轴承、滑块、转向臂板、轴二和限位板。有益效果：解决传统靠人力翻转的问题，解决传统翻转装置无法实现高度差转变的问题，解决传统翻转装置无法兼容多种减壳类零件的问题，解决传统翻转装置结构复杂、成本高的问题。
一种自动翻转装置

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