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专利名称

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申请人
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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]车辆限速信息确定方法、设备和存储介质-CN202211339695.7在审
发明人：程飞;俞金锋;翟昆仑 -专利权人：广州小鹏自动驾驶科技有限公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G08G1/052 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆限速信息确定方法、设备和存储介质，所述方法包括：在所述车辆的行车过程中，若检测到所述车辆的前进方向存在限速牌，则获取所述限速牌对应的限速信息，并确定每一车道对应的所述限速信息；根据所述车辆的前进方向的车道线信息确定所述车辆所在的当前车道，并根据所述当前车道确定所述车辆的目标限速信息；根据所述目标限速信息生成所述车辆的限速提醒信息。本发明准确确定车辆的限速信息，保证了车辆行车的安全性。
车辆限速信息确定方法设备存储介质

[发明专利]混合动力车辆的发动机启动方法、装置、存储介质及车辆-CN201911412273.6有效
发明人：凌和平;田果;翟昆仑 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： F02N11/08 文献下载
摘要：本发明适用于混合动力车辆技术领域，公开了一种混合动力车辆的发动机启动方法、装置、存储介质及车辆，发动机启动方法，混合动力车辆的控制单元获取发动机的启动需求和车辆的当前车辆状态，当前车辆状态包括当前车速，控制单元根据当前车速控制变速箱挂入对应设定档位，混合动力车辆的驱动电机或/和车辆轮端的动力通过变速箱传递给发动机，以使发动机的转速达到点火转速并启动。本发明所提供的混合动力车辆的发动机启动方法、装置、存储介质及车辆，驱动电机或/和车辆轮端的动力通过变速箱传递给发动机，可取代起动机的功能，节省起动机的硬件成本。
混合动力车辆发动机启动方法装置存储介质

[发明专利]脱手检测方法及装置-CN202210332849.3在审
发明人：俞金锋;方敏;翟昆仑;冯雪松 -专利权人：广州小鹏自动驾驶科技有限公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种脱手检测方法及装置。该方法包括：获取方向盘对应的手力扭矩值和响应扭矩值；获取零偏补偿值，所述零偏补偿值用于抵消扭矩传感器的零点偏置对所述手力扭矩值和所述响应扭矩值的合力矩的影响；根据所述手力扭矩值，所述响应扭矩值和所述零偏补偿值确定目标合力矩；判断所述目标合力矩是否大于第一阈值；若否，则确定驾驶员脱手方向盘。本申请提供的方案，能够克服了不同车况车辆的差异性，提升脱手检测的准确度，降低其误报率、漏报率。
脱手检测方法装置

[发明专利]脱手检测方法及装置-CN202210332861.4在审
发明人：冯雪松;方敏;翟昆仑;俞金锋 -专利权人：广州小鹏自动驾驶科技有限公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： B60W50/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种脱手检测方法及装置。该方法包括：获取第一预设时间长度内方向盘产生的扭矩信号；对所述扭矩信号进行滤波处理得到目标扭矩信号；确定所述目标扭矩信号的变化率信息；若所述变化率信息满足预设条件，则确定驾驶员在所述第一预设时间长度内脱手方向盘。本申请提供的方案，能够避免零点漂移和路面环境的干扰，提升检测的准确率。
脱手检测方法装置

[发明专利]一种车辆控制方法、装置及车辆-CN202210295250.7在审
发明人： 翟昆仑;方敏;俞金锋;冯雪松 -专利权人：广州小鹏自动驾驶科技有限公司
申请日： 2022-03-24 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种车辆控制方法、装置及车辆，车辆控制方法包括：在车辆的状态为驾驶员接管状态的情况下，确定车辆的状态由前一次辅助驾驶状态退出至当前驾驶员接管状态的退出类型；获取行驶信息，行驶信息包括以下至少之一：车辆的环境信息、车辆信息以及驾驶员信息；若退出类型为非驾驶员主动退出，且在行驶信息满足切换条件的情况下，将车辆的状态切换为辅助驾驶状态。当由于非驾驶员主动退出的原因导致车辆的状态由前一次辅助驾驶状态退出时，在行驶信息满足切换条件的情况下，可以将车辆的状态由当前驾驶员接管状态自动切换至辅助驾驶状态，从而提升驾驶过程的智能性和安全性，提升驾驶员的驾驶体验。
一种车辆控制方法装置

[发明专利]车辆的喷油量控制方法、装置及车辆-CN201611269874.2有效
发明人：张志永;翟昆仑;杨忠良 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2016-12-30 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： F02D41/30 文献下载
摘要：本发明提供了一种车辆的喷油量控制方法、装置及车辆，其中，方法包括：检测流经节气门的第一空气流量；采集流经EGR系统的第二空气流量；获取气缸内废气流量，且获取换气过程中扫气流量；根据第一空气流量、第二空气流量、气废气流量和扫气流量得到第一空气流量中扫出空气流量；根据第一空气流量和扫出空气流量的差值对喷油量进行控制。该方法可以实时的计算进入到缸内的新鲜空气的量，从而精准控制喷油量，提高汽油机控制精度，降低发动机油耗。
车辆喷油量控制方法装置

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