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[发明专利]一种基于海底多视角融合监测无人潜航器-CN202310887344.8在审
发明人： 翁泽龙;陈家豪;李兴泓;方荣 -专利权人：海南飞行者科技有限公司
申请日： 2023-07-19 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B63G8/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于海底多视角融合监测无人潜航器，包括潜航器本体，所述潜航器本体上套设有与其固定连接的缓冲环和安装环，所述缓冲环上开设有环形分布的通孔，所述通孔的内壁滑动连接有方杆，所述方杆远离潜航器本体的一端固定连接有保护板，所述方杆的左侧固定连接有限位块，所述通孔的内壁开设有与限位块滑动连接的限位槽，所述限位槽的内壁固定连接有弹簧一，所述安装环的左侧开设有环槽，所述环槽的内壁穿插有环形分布的电动推杆。本发明潜航器本体在受到卡住被困时，可以依次尝试三种脱困方式进行脱困，有效的降低设备失联导致的损失。
一种基于海底视角融合监测无人潜航

[发明专利]具有跟踪及侦察功能的单兵蜂鸟无人机-CN202310718662.1在审
发明人：陈鋆;翁泽龙;陈家豪;杜治法 -专利权人：海南飞行者科技有限公司
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B64U10/14 文献下载
摘要：本发明公开了具有跟踪及侦察功能的单兵蜂鸟无人机，包括：无人机支架，所述无人机支架用于安装无人机的控制电路板，并构成无人机主体构架，提供电源安装空间与机翼安装位置；机翼组件，所述机翼组件包含有铰接于人机支架上的折叠杆，折叠杆的另一端固定安装有通过控制电路板控制的驱动马达，驱动马达的输出轴固定安装有扇叶。本发明，具备折叠机翼功能并形成圆筒状，方便单兵蜂鸟无人机的携带与发射工作，减轻携带使用负担；充分利用无人机发射器对单兵蜂鸟无人机的发射动力，节省单兵蜂鸟无人机的爬高距离与所需爬高的能源，提高单兵蜂鸟无人机的发射使用效率；增强单兵蜂鸟无人机的防水防雨能力，提高单兵蜂鸟无人机的适应能力。
具有跟踪侦察功能单兵蜂鸟无人机

[实用新型]一种基于实景三维全空间信息采集装置-CN202223481085.9有效
发明人：方荣;翁泽龙;陈康焕 -专利权人：海南飞行者科技有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B64U20/87 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于实景三维全空间信息采集装置，包括机体、采集设备与摄像头，所述采集设备位于机体的底部，所述机体的底部开设有安装槽，所述安装槽的内顶壁上固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上固定连接有安装板，所述安装板转动连接在安装槽的内部，所述采集设备的顶部固定连接有承载板，所述承载板的位于安装板的底部并与安装板相接触，所述安装板的底部开设有均匀分布的插槽。该实用新型，通过电磁块与金属块的配合使用可以对装有弹簧的限位杆进行拉动，使得限位杆可以快速移动以便于与插块内的限位槽完成契合，从而可以实现对采集设备的快速拆装，并通过辅助散热机构对采集设备背面进行散热，保证采集设备的工作状态。
一种基于实景三维空间信息采集装置

[发明专利]引入蜂群式协同控制法的智慧城市实时安全管控无人机-CN202211091901.7在审
发明人：蔡嘉慧;翁泽龙;陈家豪;方荣 -专利权人：海南飞行者科技有限公司
申请日： 2022-09-07 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了引入蜂群式协同控制法的智慧城市实时安全管控无人机，属于无人机技术领域，技术方案包括无人机主体与蜂巢控制平台，所述无人机主体上开设有滑动槽，所述滑动槽的内侧滑动连接有两个连接带。该发明，使用K均值聚类算法模块对原始人工蜂群算法进行改进，原始蜂群算法初始种群全部随机生成，因此，需要采用最大最小距离积法对初始种群分散，克服初始种群的随机性；减少无人机采集死角，为蜂群式协同控制法提供更为准确的数据支持，以便于遇到突发事件、灾难性暴力事件，可迅速达到实时现场视频画面传输，专供指挥者进行科学决策和判断，提高应变能力。
引入蜂群协同控制智慧城市实时安全无人机

[发明专利]基于启发式集群协同控制的视觉引导精准降落的无人机-CN202210775300.1在审
发明人：李兴泓;翁泽龙;陈家豪 -专利权人：海南飞行者科技有限公司
申请日： 2022-07-01 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明属于无人机技术领域，公开了基于启发式集群协同控制的视觉引导精准降落的无人机，包括无人机主体与控制后台，所述无人机主体的底部设置有降落架，所述降落架呈环形，所述降落架上一体成型有均匀分布的吸能管，所述吸能管的内侧滑动连接有若干个吸能片。本发明，能够从集群协同控制飞行网络中规划中出发点与任务点之间的最优路径，以提高无人机主体的任务完成速度与效率；利用吸能片进行消耗，避免或削弱降落架降落时产生过多的震动起伏，保证无人机主体的降落精准度与稳定性；方便计算出无人机主体的降落高度，不受无人机主体底部附件的影响，满足无人机主体的精准降落需求。
基于启发式集群协同控制视觉引导精准降落无人机

[发明专利]一种智慧港口的安全防控RTK无人机-CN202210540712.7在审
发明人： 翁泽龙;陈鋆;方荣 -专利权人：海南飞行者科技有限公司
申请日： 2022-05-17 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：本发明属于无人机技术领域，公开了一种智慧港口的安全防控RTK无人机，包括无人机本体，所述无人机本体上设置有信号接收器和控制器，所述信号接收器的输出端与控制器信号连接，所述无人机本体上穿插有均匀分布的安装筒，所述安装筒的内部安装有电机，所述电机的输出轴固定连接有转轴。本发明，防护套可以代替摄像头与异物接触，避免摄像头被磕碰损坏的情况发生，湿气引起摄像头镜头出现水雾影响拍摄时，使用者首先将摄像头复位，马达一会带动摄像头旋转，摄像头旋转后，镜头部位会沿着清洁套的内侧滑动，由于清洁套是由海绵垫制成，所以海绵垫可以将摄像头镜头上的湿气以及灰尘去除，进而实现对摄像头的清理。
一种智慧港口安全 rtk 无人机

[发明专利]一种融合视觉基准定位功能的医疗物流RTK无人机-CN202210670040.1在审
发明人：陈鋆;翁泽龙;方荣 -专利权人：海南飞行者科技有限公司
申请日： 2022-06-14 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： B64D9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种融合视觉基准定位功能的医疗物流RTK无人机，属于无人机领域，一种融合视觉基准定位功能的医疗物流RTK无人机，包括无人机主体，所述无人机主体的内部设置有视觉定位模块，所述无人机主体的外侧固定连接有固定盒。该发明，采用存储箱与无人机分离的方式，通过存储箱下降进行低空投物，保证物流效率的同时减少对工作人员与无人机造成损伤的现象发生，且在投物过程中，还可减轻因投物导致的无人机瞬间失重现象，来对无人机起到保护作用，同时在飞行过程中，对外界气体进行收集通过，来对货物进行包裹保护，减少其发生大幅度晃动现象，在需要开启存储箱进行投物时，通过排放气体来驱动开合门运动，更加节能。
一种融合视觉基准定位功能医疗物流 rtk 无人机

[实用新型]一种包装纸箱加工用开槽设备-CN202122820766.2有效
发明人： 翁泽龙 -专利权人：浙江非凡印业有限公司
申请日： 2021-11-17 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： B31B50/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种包装纸箱加工用开槽设备，包括底座、侧板、顶板和开槽组件，侧板垂直安装于底座一侧，底座底部安装万向轮，顶板垂直于侧板顶端，开槽组件安装于顶板，底座上端面开设凹槽，凹槽内放置待开槽纸箱纸板，底座上端面两侧还分别安装压紧组件，本实用新型结构设计新颖，操作方便，能够实现对纸箱用纸板的快速开槽，且精确度高，降低了生产成本，提高了生产效率。
一种包装纸箱工用开槽设备

[实用新型]一种包装纸箱定位打孔装置-CN202122282347.8有效
发明人： 翁泽龙 -专利权人： 翁泽龙
申请日： 2021-09-22 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： B31B50/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种包装纸箱定位打孔装置，包括底座，所述底座顶部的两端分别与固定架的底端固定连接。该包装纸箱定位打孔装置，将纸箱放置在工作台上，通过第一电机带动齿轮转动，齿轮带动齿条移动，齿条带动升降柱移动，升降柱带动连接板移动，连接板通过固定板带动滑杆移动，滑杆带动固定压杆向下移动将工作台上纸箱压紧固定，再通过电动推杆带动打孔钻头对纸箱进行打孔，同时第二电机通过拉绳能够带动滑块移动，滑块再带动电动推杆和打孔钻头移动，从而可以连续的对纸箱进行排列打孔，整个装置结构简单，使用方便，有效的避免了纸箱在打孔过程中发生偏移，同时不需要移动纸箱即可连续的进行排列打孔。
一种包装纸箱定位打孔装置

[实用新型]一种模块化组合式多旋翼无人机-CN201621332713.9有效
发明人： 翁泽龙;肖红超 -专利权人：海南飞行者科技有限公司
申请日： 2016-12-07 - 公布日： 2017-07-18 - 主分类号： B64D27/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种模块化组合式多旋翼无人机，包括无人机本体主机模块、快速连接结构、驱动模块和螺旋桨，所述无人机本体主机模块是由壳体以及内部的控制模块构成，用于实现信号的接受和无人机本体控制命令的发出，所述无人机本体主机模块的壳体四角通过快速连接结构连接连杆的一端，而连杆的另一端通过快速连接结构连接驱动模块，驱动模块主要由壳体和壳体内部固定的电机构成，其中电机的输出轴连接螺旋桨。本实用实现无人机本体的模块化，从而使得整体携带方便，同时维修方便，将无人机以损坏的一体连接架分开成模块内，便于更换零件，降低无人机的维修费用。
一种模块化组合式多旋翼无人机

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