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- [实用新型]一种行星齿轮传动装置-CN202320971572.9有效
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翁孟坤;陈武;杨增贵;王朋
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深圳市万至达电机制造有限公司
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2023-04-26
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2023-09-22
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F16H1/32
- 本实用新型公开了一种行星齿轮传动装置，包括太阳轮、齿轮对、内齿圈、行星架和端盖，齿轮对有N组，每组齿轮对分别包括一组传动齿轮组件和一组行星齿轮组件，每组传动齿轮组件分别包括传动轴和传动齿轮，每组行星齿轮组件分别包括行星齿轮轴和行星齿轮；每个传动齿轮分别与太阳轮啮合，每个行星齿轮分别与内齿圈的内齿啮合；端盖固定安装在所述内齿圈的一端；传动齿轮与传动轴间隙配合，所有的传动齿轮沿着太阳轮的周向不均匀分布，所有的传动齿轮均通过所述端盖承接；和/或，行星齿轮与行星齿轮轴间隙配合，所有的行星齿轮沿着太阳轮的周向不均匀分布，所有的行星齿轮均通过所述端盖承接。本实用新型可减少行星齿轮传动装置产生震动和噪声。
- 一种行星齿轮传动装置
- [发明专利]超声振动电机-CN201810138395.X有效
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翁孟坤;鲁国强
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安徽万至达电机科技有限公司
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2018-02-10
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2023-08-11
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H02K33/16
- 本发明公开了一种超声振动电机，包括：外壳、设置在所述外壳内的定子、与所述定子连接的转子和设置在所述定子其中一端的阻尼组件，所述定子由定子组件组合而成；定子组件包括：定子线圈骨架、设置在所述定子线圈骨架上的定子铁芯；所述定子线圈骨架中部为绕线槽，线圈绕设在所述绕线槽上；所述绕线槽两侧对称设有定子铁芯安装板，所述绕线槽和所述定子铁芯安装板上设有通孔，本发明解决了现有技术现有的超声振动电机不能在保证高功率密度要求的同时做到小型轻量化的问题。
- 超声振动电机
- [发明专利]一种微型变焦镜头结构模组-CN202210088895.3有效
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翁孟坤;周志鹏;黄小军
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深圳市万至达电机制造有限公司
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2022-01-25
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2023-07-11
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H04N23/57
- 本发明公开了一种微型变焦镜头结构模组，包括机壳、减速电机、主动齿轮、从动齿轮、旋转筒和升降台，机壳的顶部竖直设置有导柱；主动齿轮固定安装在减速电机的输出轴上；升降台放置在机壳的顶部，升降台上竖直设置有导向滑槽，导向滑槽内滑动安装导柱，升降台上设置有滚动件；旋转筒可转动安装在机壳上，旋转筒的旋转中心线与减速电机的输出轴平行；从动齿轮位于机壳内，从动齿轮固定安装在旋转筒并且从动齿轮与主动齿轮啮合；旋转筒的侧壁上设置有升降滑道，升降滑道承接所述升降台的滚动件。本发明的升降台上安装有滚动件，通过滚动件在升降滑道上的滚动使得升降台上下直线运动来实现变焦，控制比较方便，结构也比较简单。
- 一种微型变焦镜头结构模组
- [实用新型]一种抗后推冲击的电机-CN202320125074.2有效
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翁孟坤;綦宗千;黄小军;齐志虎
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深圳市万至达电机制造有限公司
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2023-01-13
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2023-06-23
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H02K5/24
- 本实用新型公开了一种抗后推冲击的电机，包括机壳、定子、转子和减震组件，机壳包括外壳、第一端盖和第二端盖，转子靠近第一端盖的一端通过第一轴承安装在所述外壳的内壁上，转子靠近所述第二端盖的一端通过第二轴承安装在所述外壳的内壁上，第二端盖靠近转子的一侧设置有容纳槽，容纳槽内布置减震组件，减震组件包括刚体和弹性体，刚体和弹性体均整体呈球冠形，转子靠近所述第二端盖的端面与刚体的外壁面为点接触，刚体的内壁面与所述弹性体的外壁面为面接触，弹性体远离刚体的一侧与所述第二端盖接触。本实用新型的弹性体会沿产生弹性形变，吸收冲击力，同时刚体与电转子的端面始终保持点接触，保证转子转动的低摩擦，稳定电机性能。
- 一种抗后推冲击电机
- [实用新型]一种虹彩光圈-CN202320133625.X有效
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翁孟坤;周志鹏;黄小军
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深圳市万至达电机制造有限公司
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2023-02-07
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2023-06-23
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G03B9/06
- 本实用新型公开了一种虹彩光圈，包括外壳、电机、拨盘、传动机构和叶片组，拨盘可转动安装在所述外壳上，电机通过所述传动机构连接拨盘，拨盘上设置有多根拨杆；外壳上设置有多根固定销轴；叶片组具有多片叶片，每片叶片分别可转动安装在一根所述固定销轴上，每片所述叶片上分别设置一条导向槽孔；每根所述拨杆分别伸入一片叶片的所述导向槽孔内，以用于带动叶片绕固定销轴转动。本实用新型的拨杆和固定销轴分别设置在拨盘和外壳上，减少叶片自身的设计和组装工艺，降低成本，而且方便叶片、外壳和拨盘的组装。
- 一种虹彩光圈
- [发明专利]一种行星齿轮传动装置-CN202310460353.9在审
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翁孟坤;陈武;杨增贵;王朋
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深圳市万至达电机制造有限公司
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2023-04-26
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2023-06-13
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F16H1/32
- 本发明公开了一种行星齿轮传动装置，包括太阳轮、齿轮对、内齿圈、行星架和端盖，所述齿轮对有N组，每组齿轮对分别包括一组传动齿轮组件和一组行星齿轮组件，每组传动齿轮组件分别包括传动轴和传动齿轮，每组行星齿轮组件分别包括行星齿轮轴和行星齿轮；每个传动齿轮分别与太阳轮啮合，每个行星齿轮分别与内齿圈的内齿啮合；端盖固定安装在所述内齿圈的一端；传动齿轮与传动轴间隙配合，所有的传动齿轮沿着太阳轮的周向不均匀分布，所有的传动齿轮均通过所述端盖承接；和/或，行星齿轮与行星齿轮轴间隙配合，所有的行星齿轮沿着太阳轮的周向不均匀分布，所有的行星齿轮均通过所述端盖承接。本发明可减少行星齿轮传动装置产生震动和噪声。
- 一种行星齿轮传动装置
- [实用新型]一种长寿命低噪音的无刷电机-CN202223382789.0有效
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翁孟坤;胡佳;肖云海
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深圳市万至达电机制造有限公司
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2022-12-16
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2023-05-23
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H02K5/24
- 本实用新型公开了一种长寿命低噪音的无刷电机，包括定子组件和转子组件，定子组件包括底座、内壳、下盖、动压轴承、定子铁芯和定子线圈，动压轴承固定套装在内壳的内壁上，动压轴承的内壁分布有若干用于填充润滑油的V形沟槽；转子组件包括转轴、动压片、机壳和磁铁，转轴穿过动压轴承，动压片固定穿装在所述转轴的下端，动压片的上表面和下表面均分布有若干用于填充润滑油的V形沟槽，所述转轴和/或所述动压片放置在所述下盖上。本实用新型通过动压轴承和动压片，使得使转子组件在高速旋转时，润滑油汇聚在动压轴承和动压片的槽孔尖端，形成流体动压力托住转子组件，减小摩擦力，提高电机的寿命，减少旋转时产生的噪音。
- 一种寿命噪音电机
- [实用新型]一种活动关节及包括该活动关节的机械臂-CN202223461947.1有效
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周志鹏;翁孟坤;綦宗千
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深圳市万至达电机制造有限公司
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2022-12-23
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2023-05-09
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B25J17/00
- 本实用新型公开了一种活动关节及包括该活动关节的机械臂，该活动关节包括机壳、电机、齿轮机构、蜗轮蜗杆机构、第二齿轮机构、内齿圈和旋转圆台，机壳的内壁上设置有支撑台；齿轮机构包括相互啮合的主动齿轮和从动齿轮，蜗轮蜗杆机构包括蜗杆和蜗轮，主动齿轮固定安装在电机的输出轴上，从动齿轮固定穿装在蜗杆上；旋转圆台可转动安装在机壳上，旋转圆台为中空结构；内齿圈同轴安装在所述旋转圆台上，内齿圈的内齿与所述蜗轮啮合。本实用新型的电机通过蜗杆和蜗轮的传动配合来带动旋转圆台转动，传动平稳且噪音小，而且容易实现自锁，可有效提高活动关节的使用寿命。本实用新型采用齿轮传动与蜗轮蜗杆传动相结合的方式，兼顾了传动效率和平稳性。
- 一种活动关节包括机械
- [实用新型]一种仿人手的机械手-CN202223027184.X有效
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周志鹏;翁孟坤;张松
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深圳市万至达电机制造有限公司
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2022-11-14
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2023-04-21
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B25J9/10
- 本实用新型公开了一种仿人手的机械手，包括手掌、五根手指、多个指节驱动机构，每根所述手指分别具有多根指节，每个指节驱动机构包括电机、蜗杆副和铰轴，所述蜗杆副包括蜗杆和齿轮；每根手指的任意相邻的两根指节分别通过一指节驱动机构连接，离手掌最近的指节与手掌分别通过一指节驱动机构连接；对于连接相邻的两根指节的指节驱动机构，其电机固定安装在离手掌较近的指节上；对于每个连接手掌和指节的指节驱动机构而言，其电机固定安装在手掌上。本实用新型的手指的指节采用指节驱动机构来驱动转动，从而可以使得手指弯曲，使得本仿人手的机械手可以像人手一样来抓取物件，尤其是对于外形复杂的物件的抓取更有优势。
- 一种人手机械手
- [实用新型]一种仿形机械手-CN202223018123.7有效
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翁孟坤;张贝妮;周志鹏
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深圳市万至达电机制造有限公司
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2022-11-14
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2023-03-21
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B25J9/10
- 本实用新型公开了一种仿形机械手，包括手掌、五根手指和多个指节驱动机构；每个指节驱动机构均包括电机、第一铰轴、丝杠机构、压缩弹簧和第二铰轴；每根手指的任意相邻的两根指节分别通过一个指节驱动机构连接，离手掌最近的指节与手掌分别通过一个指节驱动机构连接；连接相邻的两根指节的指节驱动机构的电机通过第一铰轴铰接在离手掌较近的指节上而其传动螺母通过第二铰轴铰接在离手掌较远的指节上；每个连接手掌和指节的指节驱动机构的电机通过第一铰轴铰接在手掌上而其传动螺母通过第二铰轴铰接在指节上。本实用新型的手指的指节采用指节驱动机构来驱动转动，从而可以使得手指弯曲，便于抓取物件，尤其是对于外形复杂的物件的抓取更有优势。
- 一种机械手
- [发明专利]一种仿人手的机械手-CN202211424558.3在审
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周志鹏;翁孟坤;张松
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深圳市万至达电机制造有限公司
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2022-11-14
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2023-01-20
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B25J9/10
- 本发明公开了一种仿人手的机械手，包括手掌、五根手指、多个指节驱动机构，每根所述手指分别具有多根指节，每个指节驱动机构包括电机、蜗杆副和铰轴，所述蜗杆副包括蜗杆和齿轮；每根手指的任意相邻的两根指节分别通过一指节驱动机构连接，离手掌最近的指节与手掌分别通过一指节驱动机构连接；对于连接相邻的两根指节的指节驱动机构，其电机固定安装在离手掌较近的指节上；对于每个连接手掌和指节的指节驱动机构而言，其电机固定安装在手掌上。本发明的手指的指节采用指节驱动机构来驱动转动，从而可以使得手指弯曲，使得本仿人掌设计的机械手可以像人手一样来抓取物件，尤其是对于外形复杂的物件的抓取更有优势。
- 一种人手机械手
- [发明专利]一种仿形机械手-CN202211424632.1在审
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翁孟坤;张贝妮;周志鹏
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深圳市万至达电机制造有限公司
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2022-11-14
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2023-01-20
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B25J9/10
- 本发明公开了一种仿形机械手，包括手掌、五根手指和多个指节驱动机构；每个指节驱动机构均包括电机、第一铰轴、丝杠机构、压缩弹簧和第二铰轴；每根手指的任意相邻的两根指节分别通过一个指节驱动机构连接，离手掌最近的指节与手掌分别通过一个指节驱动机构连接；连接相邻的两根指节的指节驱动机构的电机通过第一铰轴铰接在离手掌较近的指节上而其传动螺母通过第二铰轴铰接在离手掌较远的指节上；每个连接手掌和指节的指节驱动机构的电机通过第一铰轴铰接在手掌上而其传动螺母通过第二铰轴铰接在指节上。本发明的手指的指节采用指节驱动机构来驱动转动，从而可以使得手指弯曲，便于抓取物件，尤其是对于外形复杂的物件的抓取更有优势。
- 一种机械手
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