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- [发明专利]一种注塑机用脱模机械抓手-CN202310133268.1在审
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蔡少武;于正云;曾慈生;陈庆福;彭双景
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群达模具(深圳)有限公司
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2023-02-08
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2023-05-23
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B25J15/08
- 本发明公开了一种注塑机用脱模机械抓手,包括支撑臂和抓手组件,所述支撑臂与抓手组件之间通过铰接件转动连接,抓手组件包括连接杆、与连接杆垂直连接的调节装置以及夹持抓手,所述调节装置包括螺纹杆和微型电机,所述微型电机的输出端通过联轴器与螺纹杆的中部连接,所述螺纹杆两端的螺纹反向设置,所述夹持抓手的顶端分别套设在螺纹杆的两端,且夹持抓手沿螺纹杆长度方向相向或相离运动,所述连接杆上设有用于水平转动夹持抓手的旋转法兰,支撑臂上设有用于固定抓手组件转动的限位组件;本发明通过旋转法兰调整夹持抓手的夹取角度,进而可多角度的对注塑件进行抓取,并通过限位组件对夹取角度进行固定,结构简单,操作方便。
- 一种注塑脱模机械抓手
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