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[发明专利]新型高精度LED灯脚裁切机构-CN201610275059.0有效
发明人：陈浩涛;刘俊廷;罗茂君;王振球;胡冰 -专利权人：重庆智能机器人研究院
申请日： 2016-04-28 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B65G47/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型高精度LED灯脚裁切机构，包括上料机构、运料机构及裁切机构；上料机构，包括振动盘，所述振动盘上设置有出料口，所述出料口底侧配合连接一夹料装置；所述夹料装置上设置有夹持头以夹持LED灯；运料机构，包括一固定座，一挡板；裁切机构，位于所述夹持头相对侧，包括刀座，所述刀座上表面设置有安装板，所述安装板上设置有切刀及推刀装置；有益效果为：使用上述方案的LED灯脚裁切机构，能够自动对LED灯进行排列组合后再对其引脚进行裁切，一次能够对多对引脚进行裁切，裁切后自动分别收集LED灯几切除的废料，具有自动化程度高、效率高、精度高的特点。
新型高精度 led 裁切机

[发明专利]一种氮硫共掺杂多孔碳微球及制备方法、用途和氧还原电极-CN201710795028.2有效
发明人：王继昌;罗茂君;金辉乐;王舜;董小妹;李俊 -专利权人：温州大学新材料与产业技术研究院
申请日： 2017-09-06 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： H01M4/90 文献下载
摘要：本发明涉及一种氮硫共掺杂多孔碳微球复合材料的制备方法，所述方法包括如下步骤：S1：将六氯丁二烯、二乙基二硫代氨基甲酸碲(TDEC)以及溶剂在高温高压下进行密闭反应；S2：反应结束后，泄压至常压，并自然冷却至室温，将所得固体干燥，得到干燥样品；S3：将所述干燥样品在惰性气体保护下进行高温焙烧处理，从而得到所述氮硫共掺杂多孔碳微球复合材料；还涉及所述复合材料、用途和包含其的氧还原性能。所述氮硫共掺杂多孔碳微球复合材料具有优异的性能，可用来制备燃料电池的氧还原电极，从而可用于燃料电池中，并表现出了良好的电化学性能，在电化学领域具有巨大的应用潜力和工业价值。
一种氮硫共掺杂多孔碳微球制备方法用途还原电极

[发明专利]机器人控制方法、装置、计算机设备及介质-CN202111596357.7在审
发明人：王全林;卢林;罗茂君 -专利权人：深圳市道元实业有限公司
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明实施例公开了机器人控制方法、装置、计算机设备及介质，机器人控制方法包括：获取欲加工的零件对应的原料零件；根据所述零件及所述原料零件的参数信息，确定所述零件的夹料规则；根据机器人的基准位置及所述夹料规则，确定所述机器人的第一移动信息；根据所述第一移动信息，发送第一移动指令至所述机器人。基于机器人的基准位置、零件的参数信息及原料零件的参数信息，确定机器人移动信息。在不需要技术人员为机器人示教多个点位的基础上，机器人仍然能快速执行上料与下料操作，降低了后续的机器人维护调试难度。
机器人控制方法装置计算机设备介质

[实用新型]一种夹紧机构及加工设备-CN202122328563.1有效
发明人：王全林;罗茂君;史彦博 -专利权人：深圳市道元实业有限公司
申请日： 2021-09-24 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： B23Q3/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种夹紧机构及加工设备，涉及机械加工技术领域。该夹紧机构包括支架，以及设置在支架上固定座和直线驱动件，所述固定座上滑动设置有多个夹爪，且所述夹爪能够同时靠近或远离所述固定座的中心，所述直线驱动件与所述夹爪之间通过连杆连接，且所述连杆分别与所述夹爪和所述直线驱动件的推杆转动连接。能够实现对工件的自动夹紧，提升装夹效率，并提升夹紧力的稳定性。
一种夹紧机构加工设备

[实用新型]热熔装置-CN201922047730.8有效
发明人：王全林;畅文欣;段伦元;罗茂君;杨中华 -专利权人：东莞道元自动化技术有限公司
申请日： 2019-11-22 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： B29C65/18 文献下载
摘要：本申请提供了一种热熔装置，包括底板、与底板平行且间隔设置的支撑板、将支撑板支撑于底板上的多根导柱、设置于底板上的加热机构、设置于加热机构上方的第一压板、支撑于第一压板上的热熔载具和用于抵压热熔载具上的工件的下压组件，各导柱的底端与底板相连，第一压板上开设有供加热机构对工件进行热熔的开口，下压组件设置于支撑板上。则在使用时，通过热熔载具将待热熔工件的PCB板定位于第一压板上，再通过抵压组件配合第一压板抵压热熔载具上的工件，防止工件在热熔连接的过程中发生晃动而出现虚接情况，从而提高了热熔精度，使工件的固定效果良好，稳定性较强。
装置

[发明专利]氮掺杂圆形碳片与锡氧化物复合材料及其制备方法和应用-CN201710204633.8有效
发明人：金辉乐;王舜;杨超;王继昌;刘萌;朱天麒;罗茂君 -专利权人：温州大学
申请日： 2017-03-31 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： G01N27/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种氮掺杂圆形碳片与锡氧化物复合材料是圆形结构上镶嵌着有量子点锡氧化物的氮掺杂碳片；该圆形碳片的直径为2‑10微米，并且部分碳片与碳片之间是紧密联接着，同时锡的氧化物尺寸大小为2‑10nm，并且镶在圆形碳片上。该氮掺杂圆形碳片与锡氧化物复合材料在半导体传感器上的应用，能够提高SnO2材料稳定性、增加材料的热稳定性和化学性能(包括活性位点等)，从而提高半导体传感器的灵敏度和使用寿命。本发明提供的氮掺杂圆形碳片与锡氧化物复合材料的制备方法，具有操作简单，原料易得，实验条件适宜，制备时间较短等特点，易于产业化推广应用。
掺杂圆形氧化物复合材料及其制备方法应用

[发明专利]基于氮硫共掺杂多孔碳微球材料的电容器电极及制备方法-CN201710795058.3有效
发明人：金辉乐;王舜;罗茂君;王继昌;余小春;冯鑫;李俊 -专利权人：温州大学
申请日： 2017-09-06 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： H01G11/32 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于氮硫共掺杂多孔碳微球复合材料的电容器电极及其制备方法，所述方法包括如下步骤：S1：将六氯丁二烯、二乙基二硫代氨基甲酸碲(TDEC)以及溶剂在高温高压下进行密闭反应；S2：反应结束后，泄压至常压，并自然冷却至室温，将所得固体干燥，得到干燥样品；S3：将所述干燥样品在惰性气体保护下进行高温焙烧处理，从而得到所述氮硫共掺杂多孔碳微球复合材料。所述氮硫共掺杂多孔碳微球复合材料具有优异的电学性能，从而可应用于电容器领域，尤其是超级电容器领域，具有良好的应用前景和工业化潜力。
基于氮硫共掺杂多孔碳微球复合材料电容器电极及其制备方法

[发明专利]一种氮磷共掺杂复合材料及制备方法、用途和电容器电极-CN201611200872.8有效
发明人：金辉乐;王舜;苏晓霞;董小妹;王继昌;罗茂君;张晶晶;徐晓菁;杨超;吴斌;朱天麒 -专利权人：温州大学
申请日： 2016-12-22 - 公布日： 2018-12-04 - 主分类号： H01G11/36 文献下载
摘要：本发明涉及一种氮磷共掺杂碳纳米管包裹铁化合物复合材料的制备方法，所述方法包括如下步骤：S1：将鸡蛋黄、去离子水和铁化合物混合，并超声20‑40分钟；S2：超声结束后，边搅拌边溶解20‑40分钟；S3：搅拌溶解结束后，在100‑140℃下充分烘干完全，得到粗产品；S4：将所述粗产品在惰性气体保护下进行高温焙烧处理，从而得到所述氮磷共掺杂碳纳米管包裹铁化合物复合材料。还涉及所述复合材料、由其制得的电容器电极等，所述复合材料具有优异的电学性能，从而可应用于电容器尤其是电容器电极制备领域，具有良好的应用前景和工业化潜力。
一种氮磷共掺杂复合材料制备方法用途电容器电极

[发明专利]应用于LED插件机构的精准快速上板机构-CN201610308416.9有效
发明人：陈浩涛;刘俊廷;罗茂君;王振球;胡冰 -专利权人：深圳晟科达自动化科技有限公司
申请日： 2016-05-11 - 公布日： 2018-03-23 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于LED插件机构的精准快速上板机构，包括底板、位于所述底板表面的第一支撑板及第二支撑板，所述第一支撑板与第二支撑板可相对移动；对位机构，包括设置于所述底板表面的第一平移气缸及第二平移气缸，第一平移气缸与第二平移气缸的活塞杆端部分别与所述第一支撑板与第二支撑板侧部连接；下料机构，包括一倾板，所述倾板位于上方的一端连接所述底板的入料端下侧，所述倾板位于下方的一端连接一集料箱；有益效果为使用上述方案的上板机构，能使LED灯板自动从料盒处稳定地滑入底板位置，并精确固定及释放LED灯板，而且速度快效率高，进一步提高LED灯板生产效率。
应用于 led 插件机构精准快速板机

[实用新型]应用于LED插件机构的精准快速上板机构-CN201620422606.9有效
发明人：陈浩涛;刘俊廷;罗茂君;王振球;胡冰 -专利权人：深圳晟科达自动化科技有限公司
申请日： 2016-05-11 - 公布日： 2016-11-30 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种应用于LED插件机构的精准快速上板机构，包括底板、位于所述底板表面的第一支撑板及第二支撑板，所述第一支撑板与第二支撑板可相对移动；对位机构，包括设置于所述底板表面的第一平移气缸及第二平移气缸，第一平移气缸与第二平移气缸的活塞杆端部分别与所述第一支撑板与第二支撑板侧部连接；下料机构，包括一倾板，所述倾板位于上方的一端连接所述底板的入料端下侧，所述倾板位于下方的一端连接一集料箱；有益效果为：使用上述方案的上板机构，能使LED灯板自动从料盒处稳定地滑入底板位置，并精确固定及释放LED灯板，而且速度快效率高，进一步提高LED灯板生产效率。
应用于 led 插件机构精准快速板机

[实用新型]新型高精度LED灯脚裁切机构-CN201620375097.9有效
发明人：陈浩涛;刘俊廷;罗茂君;王振球;胡冰 -专利权人：深圳晟科达自动化科技有限公司
申请日： 2016-04-28 - 公布日： 2016-09-07 - 主分类号： B65G47/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型高精度LED灯脚裁切机构，包括上料机构、运料机构及裁切机构；上料机构，包括振动盘，所述振动盘上设置有出料口，所述出料口底侧配合连接一夹料装置；所述夹料装置上设置有夹持头以夹持LED灯；运料机构，包括一固定座，一挡板；裁切机构，位于所述夹持头相对侧，包括刀座，所述刀座上表面设置有安装板，所述安装板上设置有切刀及推刀装置；有益效果为：使用上述方案的LED灯脚裁切机构，能够自动对LED灯进行排列组合后再对其引脚进行裁切，一次能够对多对引脚进行裁切，裁切后自动分别收集LED灯几切除的废料，具有自动化程度高、效率高、精度高的特点。
新型高精度 led 裁切机

[实用新型]应用于LED屏插装机的高精度自动送料机构-CN201620375099.8有效
发明人：陈浩涛;刘俊廷;罗茂君;王振球;胡冰 -专利权人：深圳晟科达自动化科技有限公司
申请日： 2016-04-28 - 公布日： 2016-09-07 - 主分类号： B65G17/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种应用于LED屏插装机的高精度自动送料机构，包括载料机构及位于所述载料机构表面的夹持机构；所述载料机构包括两相对称设置的第一传送装置与第二传送装置；所述夹持机构包括分别对称设置于所述第一传送装置与第二传送装置上部的左固定装置与右固定装置；LED灯珠卡设于左固定装置与右固定装置之间；有益效果为：使用上述方案的送料机构，具有高效率的送料速度，出错率较低，从而能够满足LED屏规模化生产的需求。
应用于 led 装机高精度自动机构

[实用新型]用于LED插件板的全自动送板机构-CN201620375101.1有效
发明人：陈浩涛;刘俊廷;罗茂君;王振球;胡冰 -专利权人：深圳晟科达自动化科技有限公司
申请日： 2016-04-28 - 公布日： 2016-09-07 - 主分类号： B65G15/58 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于LED插件板的全自动送板机构，包括机架、位于机架前端的上料机构，位于上料机构末端的送板机构；所述上料机构包括传送带；包括位于所述机架两侧的支撑板、位于所述支撑板内侧的滑动臂及滑动连接于所述滑动臂上表面的卡板；所述支撑板内侧设置有举板装置用于将板体抬升后收集；灯板转移机械手，位于所述举板装置上方，用于对板体进行转运；有益效果为：使用上述方案的LED插件板送板机构，对传统推料头机构进行改进，使LED灯板推动更稳定，整个送板机构与收板机构紧密配合，动作协调，紧凑，保证了推料动作更稳定性、有序的推板，提高了生产效率，控制精确，具有良好的市场应用价值。
用于 led 插件全自动板机

[发明专利]用于LED插件板的全自动送板机构-CN201610275062.2在审
发明人：陈浩涛;刘俊廷;罗茂君;王振球;胡冰 -专利权人：陈浩涛
申请日： 2016-04-28 - 公布日： 2016-07-06 - 主分类号： B65G15/58 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于LED插件板的全自动送板机构，包括机架、位于机架前端的上料机构，位于上料机构末端的送板机构；所述上料机构包括传送带；包括位于所述机架两侧的支撑板、位于所述支撑板内侧的滑动臂及滑动连接于所述滑动臂上表面的卡板；所述支撑板内侧设置有举板装置用于将板体抬升后收集；灯板转移机械手，位于所述举板装置上方，用于对板体进行转运；有益效果为：使用上述方案的LED插件板送板机构，对传统推料头机构进行改进，使LED灯板推动更稳定，整个送板机构与收板机构紧密配合，动作协调，紧凑，保证了推料动作更稳定性、有序的推板，提高了生产效率，控制精确，具有良好的市场应用价值。
用于 led 插件全自动板机

[发明专利]应用于LED屏插装机的高精度自动送料机构-CN201610275061.8在审
发明人：陈浩涛;刘俊廷;罗茂君;王振球;胡冰 -专利权人：陈浩涛
申请日： 2016-04-28 - 公布日： 2016-07-06 - 主分类号： B65G17/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于LED屏插装机的高精度自动送料机构，包括载料机构及位于所述载料机构表面的夹持机构；所述载料机构包括两相对称设置的第一传送装置与第二传送装置；所述夹持机构包括分别对称设置于所述第一传送装置与第二传送装置上部的左固定装置与右固定装置；LED灯珠卡设于左固定装置与右固定装置之间；有益效果为：使用上述方案的送料机构，具有高效率的送料速度，出错率较低，从而能够满足LED屏规模化生产的需求。
应用于 led 装机高精度自动机构

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