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[发明专利]一种车机协同灾害评估系统-CN202010215723.9有效
发明人： 罗苏瑞 -专利权人：陕西尚亿达物联技术有限责任公司
申请日： 2020-03-25 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： B62D55/088 文献下载
摘要：一种车机协同灾害评估系统，包括有任务规划单元、2D/3D建模与拼图单元、数据传输单元、地理信息数据融合单元、远程操控单元、系统功能单元、多光谱成像数据融合单元、目标识别与跟踪单元、智能分析单元、目标测量与分析单元和车机协同系统单元；还连接于车机平台单元、通信系统单元、任务载荷单元、巡检机器人和无人机。本发明外场作业人员根据现场情况，通过指定作业航线和作业需求，巡检机器人根据远程的数据指令，完成指定路线关键结点的行驶，巡检机器人到达关键节点后，无人机根据命令自动起飞完成任务排查，发现可疑点后车辆或飞机进行精细化巡检，并将整个作业数据实时回传指挥中心，指挥中心依靠大数据对可疑点给出详细分析及风险评估。
一种协同灾害评估系统

[实用新型]一种具有自主导航和定位功能的巡检机器人-CN202020390206.0有效
发明人： 罗苏瑞 -专利权人：陕西尚亿达物联技术有限责任公司
申请日： 2020-03-25 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有自主导航和定位功能的巡检机器人，包括主体和磁铁，主体的两侧设置有履带，主体靠近履带的一侧设置有基座，基座的一侧设置有安装座，其中，安装座远离基座的一侧设置有摄像机，摄像机的一侧设置有防护罩，防护罩靠近基座的一侧设置有连接杆，连接杆的两侧连接有卡块，基座靠近卡块的一侧开设有安装槽，基座靠近安装槽的一侧开设有卡槽。该具有自主导航和定位功能的巡检机器人，将防护罩移动到摄像机的一侧，转动连接杆，连接杆带动卡块从安装槽移动到卡槽的内部，将防护罩固定在基座的一侧，便于对摄像机起到一个防护的作用，同时可避免灰尘堆积影响使用。
一种具有自主导航定位功能巡检机器人

[实用新型]一种可以快速更换电池的履带式机器人-CN202020667957.2有效
发明人： 罗苏瑞 -专利权人：陕西尚亿达物联技术有限责任公司
申请日： 2020-04-28 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： B62D55/065 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可以快速更换电池的履带式机器人，包括机座和伸展架，机座的两侧处设置有履带轮，机座两侧的顶端设置有钩板，机座的顶部设置有机盖，其中，机盖的两侧活动连接有拨板，拨板的两端连接有拉板，拉板与卡板进行对接，卡板的底端设置有连接杆，固定架的底端与机座的一侧进行固定，伸展架设置在固定架的顶端，伸展架通过底端的连接架与固定架进行对接。该可以快速更换电池的履带式机器人，通过旋转拉动机盖两侧的拨板，使得拉板和卡板通过弹簧的回缩，使得卡板一端的连接杆脱离对钩板的卡合，进而使得机盖从机座的顶端打开，进而方便打开电池仓对电池进行快速更换。
一种可以快速更换电池履带式机器人

[实用新型]一种智能农业机器人-CN202020390146.2有效
发明人： 罗苏瑞 -专利权人：陕西尚亿达物联技术有限责任公司
申请日： 2020-03-25 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能农业机器人，包括主体和固定槽，主体的两侧设置有履带，主体靠近履带的一侧设置有农药箱，农药箱的一侧固定有第一连接管，其中，第一连接管远离农药箱的一侧连接有固定板，固定板的一侧设置有第二连接管，第二连接管靠近第一连接管的一侧设置有波纹软管，第二连接管的一侧设置有喷淋头，固定板靠近第二连接管的一侧设置有滑块，固定板靠近滑块的一侧开设有滑槽。该智能农业机器人，转动丝杆，丝杆带动滑块移动，滑块带动连接杆移动，连接杆带动第二连接管移动，第二连接管带动喷淋头移动，便于调节喷淋头的喷洒范围和喷洒高度，实用性强。
一种智能农业机器人

[实用新型]一种防爆履带式巡检机器人-CN202020390208.X有效
发明人： 罗苏瑞 -专利权人：陕西尚亿达物联技术有限责任公司
申请日： 2020-03-25 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： B62D55/065 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防爆履带式巡检机器人，包括底座和第二齿轮，底座的两侧设置有履带，底座的顶部安装有安装座，安装座的顶部安装有摄像头，其中，安装座靠近摄像头的外侧固定有防护架，安装座的较短边顶部两侧安装有LED灯，底座靠近安装座的底部四角开设有卡槽。该防爆履带式巡检机器人，固定块槽与固定槽对齐后，转动传动杆，传动杆通过第二齿轮带动第一齿轮转动，使第一齿轮带动丝杆转动，通过矩形的固定块，避免固定块被丝杆带动产生转动，使固定块与丝杆产生相对转动，使丝杆通过外螺纹带动固定块进行移动，使固定块进入固定槽的内部，通过固定块对安装座进行固定，便于对安装座进安装。
一种防爆履带式巡检机器人

[实用新型]一种具有自动充电功能的巡检机器人-CN202020390211.1有效
发明人： 罗苏瑞 -专利权人：陕西尚亿达物联技术有限责任公司
申请日： 2020-03-25 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有自动充电功能的巡检机器人，包括机箱和排风扇，机箱的两侧设置有驱动轴，驱动轴的一端与履带的内部进行连接安装，述机箱的顶部固定安装有云台，其中，云台顶端的中部固定连接有摄像机，机箱远离滑动通道的一侧安装有通风网架，排风扇与通风网架的内部一端进行固定。该具有自动充电功能的巡检机器人，自动充电模块内部接收充电桩的射出的红外线，通过控制器控制驱动轴运转，使得该巡检机器人移动到充电桩的位置，然后，电机通电运转带动减速机一端的螺杆旋转，使得螺杆带动安装架内部的自动充电模块伸出滑动通道与充电桩的指定位置对接，从而实现该巡检机器人的自动充电。
一种具有自动充电功能巡检机器人

[实用新型]一种具有防爆云台升降功能的巡检机器人-CN202020390212.6有效
发明人： 罗苏瑞 -专利权人：陕西尚亿达物联技术有限责任公司
申请日： 2020-03-25 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有防爆云台升降功能的巡检机器人，包括底座和升降杆，底座的两侧安装有履带，底座的顶部设置有云台，其中，底座靠近云台的四角开设有升降槽，升降杆固定在云台靠近升降槽的一侧，底座靠近升降槽的底部开设有转动槽，底座的较长边两侧转动槽内转动连接有第一涡轮，底座的较长边另外两侧转动槽内转动连接有第二涡轮，升降杆的底部开设有丝杆槽。该具有防爆云台升降功能的巡检机器人，需要使云台升降时，使电机带动蜗杆转动，蜗杆通过啮合带动两侧第一涡轮与第二涡轮同时向相反方向转动，使第一涡轮与第二涡轮通过丝杆带动升降杆进行移动，便于使云台进行升降。
一种具有防爆升降功能巡检机器人

[实用新型]一种具有安全运行避障功能的巡检机器人-CN202020390213.0有效
发明人： 罗苏瑞 -专利权人：陕西尚亿达物联技术有限责任公司
申请日： 2020-03-25 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： B62D55/065 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有安全运行避障功能的巡检机器人，包括机箱和排石器，机箱的两侧安装有履带轮，履带轮的外侧安装有挡板，其中，机箱的顶部设置有固定座，固定座顶部的一侧安装有电源箱，电源箱的一侧安装有防护架，防护壳的内部靠近固定座的边缘处设置有支座，导向杆和固定架内侧的弹簧进行套接连接，排石器和导向杆的底端进行固定。该具有安全运行避障功能的巡检机器人，通过避障传感器对机箱前方的障碍物进行探测，当避障传感器对根据接收的红外线反射强度的大小来对前方有无障碍物进行判定，从而使得该机器人继续前行或进行转向，进而实现该巡检机器人在运行时具有安全避障的能力。
一种具有安全运行功能巡检机器人

[发明专利]一种分布式光纤震动系统仪的光缆定位检测方法-CN202010271953.7在审
发明人： 罗苏瑞 -专利权人：陕西尚亿达物联技术有限责任公司
申请日： 2020-04-09 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： G01H9/00 文献下载
摘要：一种分布式光纤震动系统仪的光缆定位检测方法，包括有以下步骤：步骤①探测仪发射机安装在站场通信机柜或光缆测试桩处；步骤②安装发射机继续测试；步骤③确保100％覆盖检测光缆；步骤④重点记录检测信号中断点的位置及GPS坐标；步骤⑤对于穿越沟渠、坡坎、池塘、河流、道路处和转弯处的光缆，要适当加密测量；步骤⑥无法步行通过的光缆测试段，应测量其两端的光缆数据。本发明通过检测散射光信号的变化就可以检测出测量区域的振动情况，同时通过模式识别算法可以准确判断出多种不同的入侵和破坏方式，并能同时实现多点入侵的同时监测和精确定位。本发明可应用于油气管道、通信线路、输电线缆等的安全监测和定位。
一种分布式光纤震动系统光缆定位检测方法

[发明专利]一种风送双水雾自喷淋的智能施药无人车-CN201910689349.3在审
发明人： 罗苏瑞 -专利权人：陕西尚亿达物联技术有限责任公司
申请日： 2019-07-29 - 公布日： 2019-10-22 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种风送双水雾自喷淋的智能施药无人车，包括履带、集中管和电池保护框，所述履带的左端后壁设置有驱动电机，所述集中管的外壁设置有第二转轴，且第二转轴的外壁设置有挡板，所述储药箱的左侧内壁安装有液位传感器，所述滑槽的内部设置有滑块，所述滑块的顶端分别粘接有第一密封板和第二密封板，且第一密封板的右侧设置有第二密封板，所述电池保护框的内壁末端粘接有定位框，所述电池保护框的侧壁贯穿设置有散热机构。该风送双水雾自喷淋的智能施药无人车，喷淋管多组的设置，可大面积的对植物进行药物喷洒，以利于增加延误喷洒效率，同时在履带与驱动电机之间相互配合的作用下，对该无人车进行整体移动，整体可适用于各个路面。
密封板无人车电池保护智能施药风送履带水雾自喷驱动电机外壁设置滑块粘接转轴液位传感器挡板内部设置散热机构药物喷洒整体移动左侧内壁储药箱定位框喷淋管侧壁后壁滑槽内壁左端喷洒贯穿配合

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