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- [发明专利]一种差动关节的动力学参数辨识方法-CN202211011636.7在审
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袁建军;何明辉;罗瑞卿;鲍晟;杜亮
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上海大学
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2022-08-23
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2022-11-04
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B25J9/16
- 本发明公开了一种差动关节的动力学参数辨识方法，包括以下步骤：S1：对差动关节进行D‑H建模，并建立含有摩擦项的动力学模型；S2：将差动关节的惯性项和摩擦项分离，得到分离后的惯性项力矩和摩擦项力矩；S3：采用CAD识别法获取的差动关节的惯性项参数，采用辨识实验法获取差动关节的摩擦项参数。本发明提供的差动关节的动力学参数辨识方法，根据差动关节中电机空间和关节空间存在的耦合关系，建立出差动关节专有的动力学模型，能够将惯性项参数和摩擦项参数分离，惯性项参数采用CAD识别法获取，而摩擦项参数通过建立合适的摩擦力模型，单独进行辨识实验法获取，具有较高的辨识精度，可以提高针对差动关节或含有差动关节的机械臂力控制算法的准确度。
- 一种差动关节动力学参数辨识方法
- [实用新型]一种黑白无封条上机即用激光打印机硒鼓-CN202122561375.3有效
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罗瑞卿
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珠海新钰科技有限公司
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2021-10-25
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2022-05-03
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G03G15/08
- 本实用新型涉及硒鼓技术领域，尤其涉及一种黑白无封条上机即用激光打印机硒鼓，解决了现有技术中在实际的使用中，往往会因为操作人员操作不当而致使碳粉洒出，造成不必要的浪费，同时碳粉作为细微颗粒，逸散到空气中会对环境产生污染的问题。一种黑白无封条上机即用激光打印机硒鼓，包括硒鼓本体，硒鼓本体的顶部设置有贯穿硒鼓本体的输料管，输料管的一端可拆卸连接有顶盖，输料管的另一端设置有封板。本实用新型结构合理，碳粉首先加入至输料管内，可保证添加时碳粉的稳定，不会逸散至空气中，且便于对碳粉的添加量进行观察，最后使碳粉进入硒鼓本体内，操作便捷，避免了浪费，同时避免了碳粉对空气的污染。
- 一种黑白封条上机激光打印机硒鼓
- [实用新型]一种无封条上机即用激光打印机硒鼓-CN202122561404.6有效
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罗瑞卿
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珠海新钰科技有限公司
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2021-10-25
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2022-05-03
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G03G15/08
- 本实用新型涉及硒鼓技术领域，尤其涉及一种无封条上机即用激光打印机硒鼓，解决了现有技术中实际的使用中，由于碳粉为细微颗粒，多量的碳粉添加至加料设备之后，会导致加料设备的出料口堵塞，导致下料速度慢，严重会导致无法下料，需要人工打开加料设备进行疏通，较为麻烦的问题。一种无封条上机即用激光打印机硒鼓，包括顶部中心处开设有进料口的硒鼓本体，硒鼓本体的顶部进料口处可拆卸连接有管体，管体的顶部设置有储料仓，储料仓的底部连接有通过连通管与管体连通的出料通道，储料仓的底部与出料通道的顶部连通。本实用新型可将出料通道堵塞的碳粉进行搅动，提高碳粉下落的速度，使得正常下料，结构合理，操作便捷。
- 一种封条上机激光打印机硒鼓
- [发明专利]一种可循环更换粉盒的组合式硒鼓-CN202010979469.X在审
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罗瑞卿;罗怡军
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珠海新钰科技有限公司
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2020-09-17
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2022-03-18
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G03G15/00
- 本发明涉及激光打印机技术领域，尤其涉及一种可循环更换粉盒的组合式硒鼓，解决了现有技术中通过粉墨直接倒入供粉仓带来的缺陷，以及硒鼓更换维修成本高的问题。一种可循环更换粉盒的组合式硒鼓，包括粉仓、感光鼓、显影辊和转印辊，还包括：壳体，所述壳体呈盒型结构。本发明通过旋转螺杆，利用螺杆与螺母座的丝杠运动，实现螺母座向内推动或者向外拉动粉盒的运动，然后再通过解除牵引杆与螺母座上的固定块之间的卡接，该方式实现了一种可循环更换粉盒的硒鼓，与现有技术直接添加粉墨相比较，更加便捷和稳定，降低了粉墨飞粉造成的损坏，同时利用丝杠运动，实现了粉盒的定位安装的精确度，使得粉盒的出料口与粉仓的出料口之间定位更精确。
- 一种循环更换粉盒组合式硒鼓
- [实用新型]一种便携式激光打印机-CN202021930544.5有效
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罗瑞卿
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珠海新钰科技有限公司
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2021-08-03
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2022-01-04
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B41J3/36
- 本实用新型涉及激光打印机技术领域，尤其涉及一种便携式激光打印机，解决了现有技术中目前的激光打印机在便携方面存在着不足之处，激光打印机缺少携带的机构，使用者难以进行随身携带的问题。一种便携式激光打印机，包括机壳，机壳外侧壁的中心位置处设有打印机口，机壳顶端的内部设有手提带槽，手提带槽的内部固定连接有两个呈对称分布的固定块，两个呈对称分布的固定块之间通过转动机构转动连接有手提带，机壳外侧壁的两端设有两个呈对称分布的肩带。本实用新型不仅增加了激光打印机的便携机构，提高了激光机携带时的便利性，而且增加了激光打印机携带功能的多样性，有手提与肩背等多种携带方式。
- 一种便携式激光打印机
- [实用新型]用于超声检测的工作台-CN202120914114.2有效
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蒿宝乾;周虹;曹智伟;罗瑞卿
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上海工程技术大学
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2021-04-29
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2021-11-05
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G01D5/48
- 本实用新型提供了一种用于超声检测的工作台，其包括机架主体和工作台，工作台的一端侧设置可升降式支架结构，另一端侧设有U型缺口和控制支架，U型缺口的底面对称固定连接卡槽；控制支架中导轨的顶端对称垂直滑动连接在卡槽内，导轨的底端贯穿支撑板的两端，并在支撑板的外侧连接凸块，凸块和支撑板之间设有空隙；可控夹的两端穿过导轨的通孔上下滑动，并在导轨的外侧通过螺母固定可控夹，可控夹的底侧通过金属杆固定连接在支撑板上；本实用新型的工作台通过设有U型缺口和控制支架，解决了原有载物平台测量内部情况时需要把被测物体的一部分移除载物平台的问题，从而也解决了需要用手固定下面的探头的问题。
- 用于超声检测工作台
- [实用新型]一种窄体无人清扫河道船-CN202021639713.X有效
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张兴媛;罗瑞卿;胡少林;赵辰;蔡悦晟;周思远;曹志伟;鲁卿韵
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上海工程技术大学
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2020-08-07
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2021-03-16
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B63B35/32
- 本实用新型公开了一种窄体无人清扫河道船，包括第一船体、垃圾收集仓、传送带驱动电机、第二船体和传送带，所述第一船体的一侧设置有第二船体，且第二船体与第一船体平行对称设置，所述垃圾收集仓设置于第一船体与第二船体之间，且垃圾收集仓通过螺栓与第一船体、第二船体固定连接，所述第一船体与第二船体均设置为中空结构；本实用新型采用了流线型的双船模型，可以获得更大的浮力，从而极大的提高了本实用新型的载重，中空的第一船体与第二船体，以及垃圾收集仓都可以用来存储垃圾，从而大大的提高了本实用新型的容量，底部为镂空的垃圾收集仓，可以有效的将垃圾中的水分沥干，减轻垃圾的总质量，从而减低了船航行过程中的能量消耗。
- 一种无人清扫河道
- [发明专利]一种轨距测量装置及测量方法-CN201910164189.0有效
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高文斌;罗瑞卿;何贵阳;汤小丽
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安徽工业大学
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2019-03-05
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2021-02-02
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G01B11/14
- 本发明公开了一种轨距测量装置及测量方法，属于轨道检测领域。它包括伸缩式基本轨距测量装置、左侧轨道内外侧相对测量装置以及右侧轨道内外侧相对测量装置，所述的左侧轨道内外侧相对测量装置和右侧轨道内外侧相对测量装置均固连在所述的伸缩式基本轨距测量装置上；所述伸缩式基本轨距测量装置包括由滑杆和套装在滑杆上的滑套组成的线性移动机构、滑杆上的光栅位移传感器以及分别安装于滑杆和滑套上的第一支架和第二支架。本发明能测量两轨之间的距离，同时又能够测量轨道自身的宽度、轨道中心相对内外侧的偏差等数值，测量操作简便、测量结果准确，可应用于铁轨、游乐设施轨道等多种轨道检测领域。
- 一种轨距测量装置测量方法
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