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专利名称

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申请人
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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]后轮控制方法、装置、计算机设备及汽车-CN202210339893.7有效
发明人： 罗照湘;王祥;徐帆 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2022-04-01 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B62D15/02 文献下载
摘要：本发明涉及车辆控制领域，公开了一种后轮控制方法、装置、计算机设备及存储介质，其方法包括：获取汽车的方向盘转角和行驶速度；获取与行驶速度对应的后轮转角‑方向盘转角关系数据；从后轮转角‑方向盘转角关系数据中获取与方向盘转角对应的后轮转角；将后轮转角发送给转向器，以通过转向器将汽车后轮的转动角度调节至后轮转角；其中，后轮转角‑方向盘转角关系数据包括依次增大的第一方向盘转角区间、第二方向盘转角区间和第三方向盘转角区间。本发明可以使得后轮的控制更为精准，节省汽车的能源消耗，同时提高汽车转向器的使用寿命。
后轮控制方法装置计算机设备汽车

[发明专利]一种后轮主动转向控制方法及其系统、控制设备-CN202010103063.5有效
发明人： 罗照湘;王祥;徐帆 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2020-02-19 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种后轮主动转向控制方法及其系统、控制设备，所述方法包括：获取当前车辆速度和前轮转角，根据所述当前车辆速度、前轮转角以及预设第一车辆模型估算实车横摆角速度，并根据所述当前车辆速度、前轮转角以及预设第二车辆模型估算目标横摆角速度；以所述实车横摆角速度和目标横摆角速度的差值为输入、所述目标横摆角速度为控制目标进行PI控制并输出后轮转角；根据所述后轮转角生成用于控制驱动机构驱动车辆后轮按所述后轮转角转动的控制指令。本发明对车辆后轮主动转向控制方式进行改进，以提高车辆高速行驶稳定性。
一种后轮主动转向控制方法及其系统设备

[发明专利]车辆控制的方法、装置、存储介质及终端设备-CN202010420035.6有效
发明人： 罗照湘 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2020-05-18 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种车辆控制的方法、装置、终端设备及存储介质，所述方法包括：获取车辆的方向盘转角和车速；根据所述车速，确定与所述车速对应的后轮转角与方向盘转角的曲线；其中，所述曲线由多个相互连接的分段曲线组成，相邻两段分段曲线的连接点的函数值相等且所述连接点的倒数也相等；多个分段曲线中包括定义区间为零至第一方向盘转角的第一曲线，在所述定义区间内所述第一曲线的函数值为零；根据所述方向盘转角和所述后轮转角与方向盘转角的曲线，确定所述车辆的后轮转角，以控制所述车辆的后轮转动。本申请实施例可以平滑地控制后轮转角以及提高调整后轮转角的自由度。
车辆控制方法装置存储介质终端设备

[发明专利]横摆角速度估算方法及其系统、计算机设备、存储介质-CN202010103062.0在审
发明人： 罗照湘;王祥;徐帆 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2020-02-19 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明涉及横摆角速度估算方法及其系统、计算机设备、存储介质，所述方法包括：获取当前车辆的速度、前轮转角；根据当前车辆的速度、前轮转角以及预设车辆模型估算横摆角速度；其中所述预设车辆模型的横摆角速度频率响应特性仿真值与车辆的横摆角速度频率响应特性实测值的差值的绝对值小于预设阈值。实施本发明，能够在不增加车辆成本的前提下，获得准确的横摆角速度。
角速度估算方法及其系统计算机设备存储介质

[实用新型]一种后轮主动转向器-CN201921545549.3有效
发明人：程翔;王祥;罗照湘;周建根;曹明山 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2019-09-17 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种后轮主动转向器，包括：控制器、电机和丝杠螺母减速机构，所述控制器与所述电机信号连接；所述电机的动力输出端通过一传动机构与所述丝杆螺母减速机构的动力输入端连接；所述丝杠螺母减速机构的左、右动力输出端分别与左拉杆和右拉杆连接，以驱动所述左拉杆和所述右拉杆沿轴向做直线运动。该后轮主动转向器实现后轮主动转向，能够减小车辆转弯直径，加强车辆行驶的循迹性，使得转向更加精准，同时避免高速回正超调。
一种后轮主动转向器

[实用新型]一种汽车后悬架结构及汽车-CN201921600327.7有效
发明人：张志龙;王祥;陈龙;董钊辰;罗照湘 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2019-09-24 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： B60G21/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种汽车后悬架结构及汽车，其中，汽车后悬架结构包括：副车架；左右两个后转向节；后轮转向机，安装在所述副车架的后横梁上，所述后轮转向机还设有转向拉杆，分别与左右两个后转向节相连，所述转向拉杆位于所述副车架的后安装点下方，并由所述后轮转向机带动而左右位移，以拉动左右两个后转向节实施转向。本实用新型优化了后五连杆悬架的布置结构，可以实现超过10°的后轮转动角度，减小汽车的转弯半径，提高操控性；使用转向拉杆代替前束控制臂，降低成本，且可以通过调节转向拉杆上的长度方便地调整后轮前束角。
一种汽车悬架结构

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