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专利名称
农业 化学；冶金 建筑 机械工程 区域搜索
主分类
A 农业
B 作业；运输
C 化学；冶金
D 纺织；造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]自动清洁设备、自动清洁的系统及其充电的方法-CN202111484706.6有效
  • 王磊;罗晗 - 北京石头创新科技有限公司
  • 2017-09-25 - 2023-10-27 - A47L11/24
  • 本发明实施例提供了一种自动清洁设备、自动清洁的系统及其充电的方法。自动清洁设备包括接收装置，接收装置包括顶部接收装置和底部接收装置，顶部接收装置用于确定自动清洁设备相对于充电桩的位置信息，底部接收装置用于确定自动清洁设备相对于充电桩的偏离量。充电方法包括：检测接收装置所接收到的充电桩的光信号；响应于接收到的充电桩的光信号，确定自动清洁设备相对于充电桩的位置信息和偏离量；基于位置信息和偏离量引导自动清洁设备移动至充电桩的中心线，直至接收装置接收到的光信号满足预设条件；控制自动清洁设备沿着中心线朝靠近充电桩的方向移动，以使得自动清洁设备与充电桩对接并充电。
  • 自动清洁设备系统及其充电方法
  • [实用新型]用于防爆箱的拉手延长装置-CN202320875017.6有效
  • 李辉;张兴杰;罗晗 - 盎锐（上海）信息科技有限公司
  • 2023-04-18 - 2023-09-22 - A45C13/26
  • 本实用新型公开了一种用于防爆箱的拉手延长装置，防爆箱包括箱体拉手，箱体拉手上依次设有拉手握把、拉手通孔以及减重横槽，拉手延长装置包括拉手主体、拉手扣板以及固定件；拉手主体包括延长握把、主体面板以及安装凸起，主体面板的顶部设有延长握把，主体面板的底部设有安装凸起，安装凸起的一端与主体面板连接且另一端与挂钩连接，安装凸起的内侧设有形状与拉手握把匹配的凹槽，挂钩的前端形状与减重横槽的形状匹配；在挂钩卡接在减重横槽内的状态下拉手握把嵌设与凹槽内，拉手扣板的后端与主体面板铰接且前端通过固定件与安装凸起固定。本实用新型解决了防爆箱拉手尺寸限制的问题，即能延长拉手长度，又不会影响拉杆箱的拉手强度。
  • 用于防爆拉手延长装置
  • [发明专利]一种自带冷光源的甲状腺手术电刀-CN202310550042.1在审
  • 王小飞;程文丽;郑洵;罗晗;朱精强;魏涛;李志辉 - 四川大学华西医院
  • 2023-05-16 - 2023-09-15 - A61B18/12
  • 本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种自带冷光源的甲状腺手术电刀。本发明提供一种能够在进行甲状腺手术时，对手术区域进行辅助照明，同时将手术切割时产生的烟雾吸除的自带冷光源的甲状腺手术电刀。一种自带冷光源的甲状腺手术电刀，包括有外壳体、控制组件和放置筒等，外壳体中部连接有控制组件，外壳体左部内侧连接有放置筒。本发明通过连接件达到吸烟管道和冷光源进行移动，适配切割刀具的切割部位，再通过吸烟管道对手术切割时的烟雾进行吸出，配合冷光源进行照明，能够达到在进行甲状腺手术时，对手术区域进行辅助照明，同时将手术切割时产生的烟雾吸除，辅助医师进行手术操作，提高手术操作便捷度的效果。
  • 一种光源甲状腺手术
  • [发明专利]柱芯灌注工艺-CN202210566746.3有效
  • 林桂富;刘双成;宫国朋;冯时;郝宁;胡伯立;罗晗 - 中海建筑有限公司
  • 2022-05-24 - 2023-09-12 - E04G21/02
  • 本申请涉及一种柱芯灌注工艺，包括配置输送通道、灌注浆料、调节输送通道以及完成灌注四个步骤。将由若干输送管组成的输送机构安装进入柱芯，其中，输送管内设置有缓流件。浆料进入输送管落在缓流件上以减速缓流。根据浆料液面及输送管的位置调节输送管道的长度；依次重复灌注浆料步骤和调节输送通道步骤直至灌注作业完成。通过采用上述技术方案，浆料在输送通道内受到缓流件的阻滞作用降低流速，防止浆料在灌注过程中因各组分存在密度差而产生分离，破坏浆料的粘聚性。浆料在输送通道内沿预设的运动轨迹运动，能够避免与基材内部的诸如钢柱芯加劲板等内部结构碰撞，从而避免因浆料离析产生的基材质量问题。
  • 灌注工艺
  • [发明专利]障碍物的三维重建方法、装置、移动机器人及介质-CN202310477426.5在审
  • 蔡为燕;罗晗 - 北京石头创新科技有限公司
  • 2023-04-27 - 2023-07-21 - G06T17/20
  • 本申请涉及一种障碍物的三维重建方法、装置、移动机器人及介质，其方法包括：获取移动机器人执行平面任务时在不同位置的相机坐标系下的多帧初始三维点云；将各帧所述初始三维点云映射为世界坐标系下的环境三维点云，并将得到的多帧环境三维点云进行融合，得到目标障碍物的观测三维点云；对所述观测三维点云依次进行分割和聚类，得到所述目标障碍物的三维重建表面轮廓。本申请的障碍物的三维重建方法具有成本低、轻量化、计算量小、实时性高、易部署等特性，主要适用于移动机器人在执行平面任务时对小障碍物的检测，能够精确获取小障碍物的形貌，从而帮助移动机器人执行相应的任务；也可用于小障碍物的辅助识别。
  • 障碍物三维重建方法装置移动机器人介质
  • [发明专利]用于转台本体的圆光栅自动定心调节装置及方法-CN202310423338.7在审
  • 李辉;张兴杰;罗晗 - 上海盎维信息技术有限公司
  • 2023-04-19 - 2023-07-18 - G02B7/00
  • 本发明公开了一种用于转台本体的圆光栅自动定心调节装置及方法，所述圆光栅自动定心调节装置包括一固定装置、一采集装置、至少一微调装置以及一控制设备，所述固定装置用于固定所述转台本体，所述转台本体的顶部设有圆光栅；所述微调装置设于转台本体的侧面，所述微调装置包括一滑台、一伺服电机、一与伺服电机连接的减速机以及一微调整顶杆，伺服电机、减速机以及微调整顶杆均设于所述滑台上，微调整顶杆水平对准所述圆光栅的边缘，所述滑台用于调节微调整顶杆到所述边缘的距离。本发明能够自动完成光栅同轴度的精调，解决现有光栅手动调整或自动调整中精度低，速度慢的问题。
  • 用于转台本体圆光自动定心调节装置方法
  • [发明专利]基于线激光的同步定位和建图方法、装置、移动机器人-CN202310477472.5在审
  • 蔡为燕;罗晗 - 北京石头创新科技有限公司
  • 2023-04-27 - 2023-07-14 - G01C21/00
  • 本申请涉及一种基于线激光的同步定位和建图方法、装置、移动机器人，其方法包括：根据移动机器人在移动过程中发射的线激光，确定移动机器人在机器人坐标系下的环境点云；根据移动机器人的线速度和角速度，确定移动机器人的状态估计量；根据预设时间窗口内的多帧环境点云和多个状态估计量，确定移动机器人在世界坐标系下的观测点云；构建并最小化误差函数，以对移动机器人的状态估计量进行修正，得到移动机器人在世界坐标系下的修正后状态量；以修正后状态量为基准，将观测点以增量的方式融合于全局三维概率体素地图。本申请显著降低了定位以及地图构建的硬件成本，在保障精度的前提下，算法轻量化、算力要求低、实用性强。
  • 基于激光同步定位方法装置移动机器人
  • [实用新型]柱芯灌注装置-CN202221251568.7有效
  • 林桂富;刘双成;郝宁;冯时;孟祥斌;罗晗;胡伯立 - 中海建筑有限公司
  • 2022-05-24 - 2022-09-30 - E04G21/04
  • 本申请涉及一种柱芯灌注装置，柱芯灌注装置包括安装基座、输送机构以及驱动机构。安装基座设置于柱芯上侧，输送机构包括由若干输送管首尾连接形成的输送通道，输送管内设置有缓流件。驱动机构设置于安装基座上且传动连接于输送管。通过采用上述技术方案，浆料在输送管内流动过程中受到缓流件的阻滞从而减速移动，脱离缓流件后受到重力作用继续沿输送通道内向下流动，从而使得浆料中的各组分在灌注过程中减少因为密度差而导致以不同速度流动，从而，破坏浆料的粘聚性的问题。同时，浆料在输送管内沿既定的运动轨迹流动，还能避免浆料与柱芯内部的诸如钢柱芯加劲板等内部结构碰撞，降低浆料的离析效应，从而减少因浆料离析效应导致的质量问题。
  • 灌注装置
  • [发明专利]自动清洁设备-CN202210518569.1在审
  • 贺航;王磊;罗晗 - 北京石头创新科技有限公司
  • 2017-09-25 - 2022-09-23 - A47L11/40
  • 本发明实施例提供了一种自动清洁设备，适配于充电桩，其包括：第一底部接收装置、第二底部接收装置、激光测距传感器和控制模块。第一底部接收装置和第二底部接收装置被配置为接收充电桩的发射装置所发出的光信号；激光测距传感器被配置为检测自动清洁设备与周围障碍物的距离；控制模块被配置为，通过第一底部接收装置和/或第二底部接收装置检测到的充电桩的发射装置所发出的光信号，并基于激光测距传感器检测的自动清洁设备与充电桩之间的距离，确定自动清洁设备的移动方向和角度，从而控制自动清洁设备逼近所述充电桩中心。
  • 自动清洁设备
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