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[发明专利]图数据查询任务处理方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202010147602.5有效
发明人：李肯立;翁同峰;周旭;廖清;彭鹏;林培英;罗文晟;李克勤 -专利权人：湖南大学
申请日： 2020-03-05 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G06F16/901 文献下载
摘要：本申请涉及一种图数据查询任务处理方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取图数据集和图数据查询任务集，图数据集为分布式存储于多台机器节点的图数据结构的集合，识别图数据集的图数据类型，根据图数据类型，计算图数据查询任务集中两两查询任务间的相似度或差异度，基于两两查询任务间的相似度或差异度，将图数据查询任务集划分为多个图数据查询任务子集，将图数据查询任务子集输入预设分布式图查询系统，得到对应的查询结果。采用本方案解决了在分布式系统中处理批量任务时的负载均衡问题，同时优化了串行执行查询任务低效问题和并行资源利用率低的问题，提高查询任务执行效率，缓解查询实时性需求问题。
数据查询任务处理方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]应用于自动驾驶车辆变道超车的轨迹规划方法及设备-CN202210723612.8有效
发明人：高亚斌;姜伟哲;吴立刚;罗文晟;左稳 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2022-06-23 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：应用于自动驾驶车辆变道超车的轨迹规划方法及设备，属于机器人运动规划技术领域。为了解决现有的轨迹规划方法存在规划路径效果欠佳的问题，本发明方法在Informed RRT*算法基础上引入了偏置采样节点集合，当循环每进行第b次时，在偏置采样节点集合中随机挑选一个采样偏置节点，在以该节点为圆心，r为半径的圆内进行随机均匀采样；当循环每进行第b次以外的循环时，则在以起点和终点为焦点、cbest为长轴，构建的椭圆内进行随机均匀采样；利用改进的Informed RRT*算法对构型空间进行探索，快速生成可行的路径；然后利用Minimum Jerk算法对生成的路径进行优化处理，得到自动驾驶车辆行驶轨迹。用于自动驾驶车辆变道超车的轨迹规划。
应用于自动驾驶车辆超车轨迹规划方法设备

[发明专利]一种工件孔位标记工装-CN201810767810.8有效
发明人：钱丛;赵夏明;王瑞权;罗文晟 -专利权人：浙江机电职业技术学院
申请日： 2018-07-13 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B25H7/00 文献下载
摘要：本发明涉及工装夹具技术领域，公开了一种工件孔位标记工装，包括底板，底板上设有竖直的支撑柱，支撑柱的上端之间固定有基板，支撑柱的中间部位固定有支撑板，支撑板的上方设有升降板，升降板与支撑柱之间滑动连接，支撑板的中心设有竖直的螺杆，螺杆与支撑板之间螺纹连接，螺杆的上端与升降板的底面转动连接，螺杆的下端设有转动柄，基板的下侧设有转动座，转动座内设有竖直的转轴，转轴的上端设有限位盘，转轴的下端设有水平支架，第一连接套内设有激光笔，激光笔的射出光线垂直于底板，第二连接套内设有竖直的冲针，基板的底部固定有滑套，滑套内设有顶杆。本发明具有使用方便、能提高工件孔位加工精度的有益效果。
一种工件标记工装

[发明专利]一种三相NPC变换器的事件触发滑模预测控制方法-CN202111097774.7有效
发明人： 罗文晟;王高林;吴立刚;徐殿国;吴承伟;姚蔚然 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2021-09-18 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： H02M7/219 文献下载
摘要：一种三相NPC变换器的事件触发滑模预测控制方法，属于电力电子控制技术领域。解决了现有变换器控制方法均存在鲁棒性能差、暂态响应慢、开关损耗大的问题。本发明根据三相NPC变换器的电路拓扑结构，建立三相NPC变换器的动态模型；根据建立的动态模型，获取待控制的变量及变量对应的参考值，利用电压调节环，获得电压调节信号，使直流输出电压趋近参直流电压参考值，利用电流跟踪环，使交流电网电流跟踪电网电流参考值，利用性点电压平衡环，消除中性点电压差，实现对三相NPC变换器预测控制。本发明适用于变换器控制。
一种三相 npc 变换器事件触发预测控制方法

[发明专利]一种基于近似算法的最短路径查询方法和系统-CN202011289860.3有效
发明人：李肯立;黄阳;周旭;陈岑;杨志邦;曾源远;罗文晟 -专利权人：湖南大学
申请日： 2020-11-18 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： G06F16/9537 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于近似算法的最短路径查询方法，包括：以固定的时间间隔接收来自多个用户的多个路径查询请求，根据所有路径查询请求对应路径的收益确定代表路径，将该代表路径作为当前代表路径存储在服务器的缓存中，从所有路径查询请求中选择与代表路径夹角为30°的所有路径，并将所有路径中目标点位于当前代表路径上的路径返回给客户端，针对每一条其对应路径没有被返回给客户端的路径查询请求而言，在服务器的缓存中对该路径查询请求进行查询处理。本发明能够解决现有最短路径查询方法中存在的路径权重固定且单一、更新权重花销大、更新频率高的技术问题，以及对用户响应速度快、但总体查询速度慢的技术问题。
一种基于近似算法路径查询方法系统

[发明专利]一种动态充电电动汽车有源前端变换器的鲁棒控制方法-CN202111097783.6在审
发明人： 罗文晟;徐殿国;王高林;吴立刚;吴承伟;高亚斌 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2021-09-18 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： H02M7/219 文献下载
摘要：一种动态充电电动汽车有源前端变换器的鲁棒控制方法，属于电动汽车无线充电控制技术领域。解决了动态充电电动汽车无线电能传输系统有源前端的抗干扰和中性点平衡控制差问题。本发明根据动态充电电动汽车有源前端变换器的电路拓扑结构，建立有源前端控制器的动态模型；根据有源前端控制器的动态模型，确定所述有源前端控制器的控制目标变量及其参考值；利用有源前端的动态模型和所述控制目标变量，采用电压调节环对有源前端变换器的直流输出电压进行控制，采用电流跟踪环对有交流电网电流进行控制，采用中性点电压平衡环对有源前端变换器中性点电压差进行控制，实现对有源前端变换器进行控制。本发明适用于动态充电电动汽车有源前端变换器控制。
一种动态充电电动汽车有源前端变换器鲁棒控制方法

[发明专利]一种基于滑模观测器的三相有源前端功率变换器控制方法-CN202111098096.6在审
发明人： 罗文晟;吴立刚;徐殿国;王高林;高亚斌;姚蔚然 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2021-09-18 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： H02M7/219 文献下载
摘要：一种基于滑模观测器的三相有源前端功率变换器控制方法，属于电力电子控制技术领域。解决了现有三相有源前端功率变换器控制过程中存在响应速度慢、鲁棒性能差的问题。本发明基于三相电网的输出电压、输出电流和占空比控制信号，建立三相有源前端功率变换器的动态数学模型；根据动态数学模型确定三相有源前端功率变换器的控制目标变量及参考值；采用电压环和电流环分别对三相有源前端功率变换器直流输出电压和电网交流电流进行控制，使直流输出电压和电网交流电流分别趋近于对应的参考值，实现三相有源前端功率变换器的控制。本发明适用于三相有源前端功率变换器的控制。
一种基于观测器三相有源前端功率变换器控制方法

[发明专利]一种并行top-k范围skyline查询方法和系统-CN202011071516.7有效
发明人：李肯立;李晓雪;周旭;罗文晟;陈岑;肖国庆;廖清;阳王东;唐卓;廖湘科 -专利权人：湖南大学
申请日： 2020-10-09 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： G06F16/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种并行top‑k范围skyline查询方法和系统，其通过将数据点与查询范围构建数据元组的方法，实时更新数据点的查询范围，进行范围skyline查询，扩大了skyline查询的应用范围；在判断数据点间支配关系的过程中，对关键步骤使用并行处理，减少了计算时间，提高查询效率；对不可能成为查询结果的数据点进行过滤，避免了重复地获取所有数据信息；最后对数据点对应元组的评分进行维护，输出支配能力最强的k个范围skyline查询结果，最终得到更加准确的、可控规模的范围skyline查询结果，从而保证了查询结果具有更高的参考价值。本发明充分考虑了评分对范围skyline查询的影响，在不影响查询性能的同时避免了范围skyline结果规模不可控的限制条件，扩大了其应用范围。
一种并行 top 范围 skyline 查询方法系统

[发明专利]一种基于线性干扰观测器的并网整流器直流电压调节方法-CN201810671261.4有效
发明人：吴立刚;刘健行;刘发刚;孙光辉;罗文晟;殷允飞;房淑贤;孙玉君;郑贵;高亚斌 -专利权人：国网黑龙江省电力有限公司绥化供电公司;国家电网有限公司;哈尔滨工业大学
申请日： 2018-06-26 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：一种基于线性干扰观测器的并网整流器直流电压调节方法，本发明涉及基于线性干扰观测器的并网整流器直流电压调节方法。本发明为了解决现有技术中的传统的PI控制方法存在的响应速度慢、抗干扰性能较差的问题。本发明包括：一：建立三相两电平并网整流器的动态模型；二：根据建立的三相两电平并网整流器的动态模型，确定三相两电平并网整流器的控制目标；三：设计电流跟踪环，以及设计基于线性干扰观测器的电压调节环。与传统线性干扰观测器相比，本发明具有两个观测器参数，一个参数用于提升观测器的暂态响应性能，另一个用于保持其稳态性能；本发明保持了系统的简单性，使系统易于分析，便于应用于工程实践。本发明用于电力电子控制技术领域。
一种基于线性干扰观测器并网整流器直流电压调节方法

[发明专利]一种基于社区检索的影响力社区搜索方法和系统-CN201910421573.4有效
发明人：周旭;罗文晟;曾一夫;陈建国;姜文君;李肯立;李克勤 -专利权人：湖南大学
申请日： 2019-05-21 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： G06F16/9536 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于社区检索的影响力社区搜索方法，通过启发式方法设置权重的初始阈值对网络进行筛选生成子图从而减小其规模达到减少计算成本的目的；在子图的基础上通过生成树判断关键节点的连通性，从而统计社区数量；对于不满足查询条件的阈值，对其进行增量迭代直至其满足查询条件；最后根据查询条件渐进的输出影响力最大社区，避免了重复的枚举社区数目。本发明弥补了现有社区检索技术方面的不足，但保留了其优势，使得社区检索技术变得完美：第一，通过渐进的输出结果有效地减少了重复计算，节省了计算成本；第二，充分考虑了相同权重节点对社区检索的影响，在不影响其检索性能的同时打破了权重的限制条件，扩大了其使用范围。
一种基于社区检索影响力搜索方法系统

[发明专利]一种实现影响力最大化的初始节点选取方法和系统-CN201910448351.1有效
发明人：周旭;刘勇刚;姜文君;肖国庆;罗文晟;李肯立;李克勤 -专利权人：湖南大学
申请日： 2019-05-28 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： H04L12/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种实现影响力最大化的初始节点选取方法，其针对社交网络中多种影响同时传播的场景，将从众意识引入传播过程中，针对从众意识的传播模型提出了逆向采用采样方法、初始节点选取方法和初始节点估计方法，首先对影响网络进行逆向采用采样，随后根据逆向采用采样的样本，迭代地计算初始节点，直到采用估计方法判断采用收益满足精度要求为止，否则加倍采样规模，重复以上步骤。从众意识的传播模型更加科学和真实地建模传播过程，初始节点选取方法能够准确、高效地选取初始节点，并能够适应大规模网络结构，提高了初始节点选取方法的时效性。
一种实现影响力最大化初始节点选取方法系统

[实用新型]一种内螺纹衬套专用拆卸工装-CN201822149733.8有效
发明人：钱丛;李国明;罗文晟 -专利权人：浙江机电职业技术学院
申请日： 2018-12-20 - 公布日： 2019-09-06 - 主分类号： B25B27/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及拆卸工装技术领域，公开了一种内螺纹衬套专用拆卸工装，包括外套筒、驱动轴、顶杆，外套筒的中心设有螺纹通孔，顶杆的上端固定有螺套，螺套与螺纹通孔螺纹连接，顶杆的上端与驱动轴的下端一体式同轴连接，驱动轴的上端设有手柄，外套筒内设有与螺纹通孔同轴的连接孔，连接孔内位于顶杆的外侧套设有夹套，夹套包括夹套本体、与夹套本体下端一体式结构的三瓣夹爪，三瓣夹爪的下端分别延伸形成夹持头，夹持头的内壁共圆，夹持头的内径与顶杆的直径之比为0.8‑0.9，夹持头的外壁设有若干环形齿。本实用新型具有使用方便、内螺纹衬套拆卸方便、不会损坏衬套定位孔的有益效果。
顶杆夹持头内螺纹衬套螺纹通孔驱动轴外套筒下端拆卸本实用新型夹套本体上端连接孔工装夹套夹爪螺套三瓣工装技术领域一体式结构手柄拆卸方便螺纹连接上端固定同轴连接定位孔环形齿衬套共圆内壁同轴外壁延伸

[实用新型]工件孔位标记工装-CN201821108525.7有效
发明人：钱丛;赵夏明;王瑞权;罗文晟 -专利权人：浙江机电职业技术学院
申请日： 2018-07-13 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： B25H7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及工装夹具技术领域，公开了一种工件孔位标记工装，包括底板，底板上设有竖直的支撑柱，支撑柱的上端之间固定有基板，支撑柱的中间部位固定有支撑板，支撑板的上方设有升降板，升降板与支撑柱之间滑动连接，支撑板的中心设有竖直的螺杆，螺杆与支撑板之间螺纹连接，螺杆的上端与升降板的底面转动连接，螺杆的下端设有转动柄，基板的下侧设有转动座，转动座内设有竖直的转轴，转轴的上端设有限位盘，转轴的下端设有水平支架，第一连接套内设有激光笔，激光笔的射出光线垂直于底板，第二连接套内设有竖直的冲针，基板的底部固定有滑套，滑套内设有顶杆。本实用新型具有使用方便、能提高工件孔位加工精度的有益效果。
支撑板支撑柱螺杆竖直底板工件孔位上端升降板基板转轴本实用新型激光笔连接套转动座工装滑套下端工装夹具滑动连接螺纹连接射出光线水平支架转动连接转动柄冲针底面顶杆位盘垂直加工

[发明专利]基于扩张状态观测器的三相并网整流器预测直接功率控制方法-CN201511023581.1有效
发明人：吴立刚;刘健行;郭婷婷;高亚斌;殷允飞;罗文晟;张岩 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2015-12-30 - 公布日： 2017-11-17 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：基于扩张状态观测器的三相并网整流器预测直接功率控制方法，属于电力电子控制技术领域，解决现有技术中的三相并网整流器预测直接功率控制方法存在抗干扰性能较差、响应速度慢、超调量大的问题。本发明的控制由两个控制环组成电压调节环为外环，功率跟踪环为内环。PI控制器结合扩张状态观测器组成外环抵抗外部干扰。基于系统离散时间模型的预测控制构成内环以直接控制有功功率及无功功率。在预测直接功率控制中加入扩张状态观测器，扩张状态观测器将外部干扰视为一种新的系统状态，并用反馈的方式进行估计补偿。实践证明，扩张状态观测器是一种处理系统不确定性及外部干扰的一种十分有效的方式。
基于扩张状态观测器三相并网整流器预测直接功率控制方法

[发明专利]遥控装置、提供遥控装置的振动反馈的方法以及显示系统-CN201610330357.5在审
发明人：权晟赫;卢昌洙;罗文晟;文钟普;李东勋;崔元民;崔正慧 -专利权人：三星电子株式会社
申请日： 2016-05-18 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： H04N21/41 文献下载
摘要：提供了一种遥控装置、提供遥控装置的振动反馈的方法以及显示系统。遥控装置，包括：输入单元，被配置为接收用户输入；通信器，被配置为与执行与作为要控制的对象的外部装置的发送和接收；振动器，被配置为产生振动；以及控制器，被配置为响应于通过通信器从外部装置接收的信号，控制振动器产生振动，所述接收的信号用于通知执行了预设操作。
遥控装置提供振动反馈方法以及显示系统

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