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[发明专利]巷道中腰线标定系统-CN202310565360.5在审
发明人：马智;马兴华;张学文;李阳;胡秋萍;万通;乔伟伟;靳华;宋发银;罗忠旺 -专利权人：国家能源集团宁夏煤业有限责任公司
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种巷道中腰线标定系统，该系统包括：激光指向仪，激光指向仪包括第一控制器、激光器和调整部件，第一控制器与调整部件通信连接，激光器与调整部件连接，激光器用于发射激光，调整部件用于调整激光器的方位角和激光器的坡度角；控制终端，控制终端包括第二控制器，第二控制器与第一控制器通信连接，第二控制器用于将预设方位角和预设坡度角发送至第一控制器，第一控制器用于在接收到预设方位角和预设坡度角的情况下控制调整部件将激光器的方位角调整至预设方位角，且控制调整部件将激光器的坡度角调整至预设坡度角，使激光标定巷道的中腰线。该系统解决了现有技术中人工进行巷道的中腰线标定工作效率低下的问题。
巷道中腰线标定系统

[实用新型]新疆地区光伏电站建设中使用的混凝土运送设备-CN202221987328.3有效
发明人：崔莹莹;剡文平;罗忠旺;赵华;王森 -专利权人：阿克陶县华能新能源有限责任公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B65G65/23 文献下载
摘要：本实用新型公开了新疆地区光伏电站建设中使用的混凝土运送设备，涉及混凝土运送设备技术领域，包括底板，还包括倒料结构以及刮料结构，所述底板顶端的两侧均安装有安装槽，且安装槽的顶端均安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端均安装有单向螺纹杆，且单向螺纹杆的外壁均通过螺纹连接有两个第一螺纹块，所述第一螺纹块之间连接有升降板。本实用新型通过调节双向螺纹杆的旋转方向，使第二螺纹块在双向螺纹杆的外壁向相互靠近的方向移动，通过第二螺纹块带动推杆，使推杆推动安装板，使安装板带动伸缩杆伸长，通过伸缩杆推动运送槽，使运送槽向后倾倒，此时即可将运送槽内部混凝土倒出，该结构实现了对混凝土的自动倾倒，节约了人力。
新疆地区电站建设中使用混凝土运送设备

[发明专利]一种采煤区废弃石油井封堵深度的确定方法-CN202110109370.9有效
发明人：马智;肖江;马兴华;梁顺;张刚;邵亚武;罗忠旺;王永珠;肖瑶 -专利权人：国家能源集团宁夏煤业有限责任公司双马煤矿;西安科技大学;中国矿业大学
申请日： 2021-01-27 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： E21B47/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种采煤区废弃石油井封堵深度的确定方法，具体包括以下步骤：首先理论计算底板破坏深度，通过改进的经验公式计算得到底板破坏深度h1；再模拟底板破坏深度数值，根据采场应力及塑性区比对，计算得到受采动影响底板变形破坏深度h2，通过分析比较h1和h2数值，取最大值为底板破坏深度计算值h；然后模拟废弃石油井封堵长度，得到石油井封堵后的油气渗透高度l1，取最大值为封堵后渗透高度计算值l；最后确定废弃石油井封堵长度，通过公式：L=k（l+h），计算得到废弃石油井合理封堵长度L，其中，k为安全系数；本发明一种采煤区废弃石油井封堵深度的确定方法具有考虑全面、分析准确、安全高效的优点。
一种采煤废弃石油封堵深度确定方法

[实用新型]大仰角平飞二段翼无人植保机-CN201920007333.5有效
发明人：朱文武;张芦;马晨旭;罗忠旺;唐莺瑜 -专利权人：朱文武
申请日： 2019-01-03 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： B64D1/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种大仰角平飞二段翼无人植保机，包括至少两根平行设置的动力杆、固定在动力杆上的起落架以及固定在起落架上与动力杆相垂直的机翼，上述动力杆的两端均固定有电机，并且所述动力杆两端的电机的转速具有使其呈大仰角飞行的速度差，该大仰角的角度为30～45度，上述机翼为两段式机翼，分为上方机翼和下方机翼，上述上方机翼和下方机翼通过垂尾相连。本实用新型中的无人植保机采用大仰角斜飞，旋翼的气流斜向下，能够避免农药偏转至机架的螺旋桨上，避免农药腐蚀螺旋桨以及农药的浪费。
仰角平飞二段无人植保

[实用新型]一种基于无人机的火灾救援装置-CN202021350407.4有效
发明人：刘亚威;敖佳钰;罗忠旺;赵烨;赖菱;冯雨;郭昕曜 -专利权人：郑州航空工业管理学院
申请日： 2020-07-10 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： A62C31/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于无人机的火灾救援装置，包括无人机主体，所述无人机主体的摄像头上设有清理摄像头上灰尘的清洁组件，所述清洁组件包括设在无人机主体内的电机一，所述电机一的输出端设有转盘，所述转盘下端的边缘设有固定柱，所述固定柱与设在无人机主体内连接杆的一端转动连接，所述无人机主体内滑动连接设有滑板，所述连接杆的另一端与滑板的一端转动连接，所述滑板的下端设有齿条，所述摄像头上转动连接设有清理杆，所述清理杆的上端设有与齿条啮合连接的半齿轮，当无人机主体在飞行过程中摄像头不小心沾有灰尘时，通过摆动的清理杆将摄像头上的灰尘擦落，防止灰尘粘附在摄像头上影响施救人员的观察视线，影响救援效率。
一种基于无人机火灾救援装置

[发明专利]大仰角平飞二段翼无人植保机-CN201910005634.9在审
发明人：朱文武;张芦;马晨旭;罗忠旺;唐莺瑜 -专利权人：朱文武
申请日： 2019-01-03 - 公布日： 2019-03-08 - 主分类号： B64D1/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种大仰角平飞二段翼无人植保机，包括至少两根平行设置的动力杆、固定在动力杆上的起落架以及固定在起落架上与动力杆相垂直的机翼，上述动力杆的两端均固定有电机，并且所述动力杆两端的电机的转速具有使其呈大仰角飞行的速度差，该大仰角的角度为30～45度，上述机翼为两段式机翼，分为上方机翼和下方机翼，上述上方机翼和下方机翼通过垂尾相连。本发明中的无人植保机采用大仰角斜飞，旋翼的气流斜向下，能够避免农药偏转至机架的螺旋桨上，避免农药腐蚀螺旋桨以及农药的浪费。
机翼大仰角动力杆植保机起落架螺旋桨农药电机垂尾偏转两段式机翼平行设置垂直的速度差斜向下旋翼腐蚀飞行