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[发明专利]一种基于网页的土石方挖填量计算方法和平台-CN202010663072.X在审
发明人：李强;李刚;赵矛;杨程远;余游;罗志航;但威;黄雨忆;孙浩尹;伍辉 -专利权人：国网四川电力送变电建设有限公司
申请日： 2020-07-10 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： G06F30/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于网页的土石方挖填量计算方法和平台，计算方法为：首先获取土石方点云文件并输入目标高度；选取计算区域并设定采样间距；基于采样间距将计算区域拆分成多个方格；基于目标高度计算出每个方格的目标体积，基于点云文件计算出每个方格的实际体积；将每个方格的目标体积与实际体积做差得到体积差，累加所有方格的体积差；输出计算结果；若累加结果为正值，对应输出填方量；若累加结果为负值，对应输出挖方量。本发明对使用者的专业知识以及电脑配置要求不高，用户只需要选择操作并提供参数，很好的解决了使用入门和效率问题，节约人力、时间和成本。
一种基于网页土石方挖填量计算方法平台

[实用新型]二轴魔方机器人-CN201922104105.2有效
发明人： 罗志航;李俊峰 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种二轴魔方机器人，包括底座，在底座上垂直设置带有摄像头的门型框架，以门型框架所在竖平面为中心各对称分布一个三角支架，每个三角支架上设置有一套机械手臂组件；每套机械手臂组件包括依次相连的机械手臂、联轴器和闭环步进电机，联轴器上套有滑环；机械手臂的上方分别设有与机械手臂活动相连的机械手指一和机械手指二；机械手臂内设有空腔，所述空腔内设有电磁铁，在空腔的开口处上方设置有手掌，电磁铁的铁芯与手掌固定相连。该机器人利用电磁铁、普通滑环等器件代替原有的气缸与气滑环，体积小，重量轻，结构稳定性高，成本降低约50％。
魔方机器人

[实用新型]电脑液晶屏导光板留白视觉检测装置-CN201922201137.4有效
发明人： 罗志航;李俊峰 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2019-12-10 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： G01N21/95 文献下载
摘要：本实用新型提供一种电脑液晶屏导光板留白视觉检测装置，包括机架；机架包括上部移动支架和固定底座，固定底座顶部的设置有导轨，导轨上滑动设置有滑块；上部移动支架设置在滑块上，上部移动支架顶部设有导光板输送机构，导光板输送机构包括一个主动轴、三个从动轴、一对同步带轮、两个传送带和一个同步带；一个主动轴和三个从动轴依次设置，其中两根从动轴通过一个传送带连接后作为前端传送带，另外一根从动轴和一根主动轴通过另一个传送带连接后作为后端传送带；本实用新型可实现电脑液晶导光板留白自动检测，机械结构简单，性能稳定，使用寿命长。可代替人工劳动力，提高检测效率与检测准确率，降低生产成本。
电脑液晶屏导光板视觉检测装置

[实用新型]一种热泵水箱的导热结构-CN201921497297.1有效
发明人： 罗志航;何国辉 -专利权人：广州市耀华制冷设备有限公司
申请日： 2019-09-09 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： F24H9/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种热泵水箱的导热结构，包括内胆和导热管，所述内胆的外壁设有环绕壁身设置的凹槽，所述导热管设于所述凹槽中。由于本实用新型采用上述的方案，现有的外盘管型水箱只需将循环导热管增约20%就可以将热效率调高到原有的内置循环导热管热效率的水平，因而冷媒的充注量也较少，还可以采用铝制管来代替原来的铜管，大大降低了生产成本。
一种水箱导热结构

[实用新型]一种缓振高效的热泵系统管路-CN201921456667.7有效
发明人：罗家健;罗志航 -专利权人：广州市耀华制冷设备有限公司
申请日： 2019-09-03 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： F25B13/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种缓振高效的热泵系统管路，所述热泵系统包括压缩机，其输出端与四通阀的第一接口连接，输入端与四通阀的第四接口连接；冷凝器，其输入端与四通阀的第二接口连接，输出端与第一膨胀阀的输入端连接；蒸发器，其输入端与第一膨胀阀的输出端连接，输出端与四通阀的第三接口连接；所述压缩机的输出端与第一接口之间、压缩机的输入端与第四接口之间，均设有麻花管。在压缩机的排气和回气管段前端加入适当长度的麻花管，能加强该管段的强度，而且麻花管的螺旋型结构管段能对力的方向进行发散和分解，避免局部地方受力过度而断裂，也对系统其他部件有一定的保护作用。
一种高效系统管路

[实用新型]一种空气源热泵的喷淋装置-CN201921137150.1有效
发明人： 罗志航;何国辉 -专利权人：广州市耀华制冷设备有限公司
申请日： 2019-07-18 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： F25B49/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种空气源热泵的喷淋装置，其包括压力传感器，设置于压缩机的排气口处，用于检测压缩机排气口的实时压力；第一温度传感器，设置于换热器中，用于检测换热器的实时温度；第二温度传感器，设置于热泵上，用于检测外部环境的实时温度；喷淋组件，其用于喷淋所述换热器；控制器，其根据压力传感器、第一温度传感器和第二温度传感器反馈的所测得的压力值、换热器温度和外部环境温度，向喷淋组件发送控制指令。该喷淋装置可用于对换热器进行降温、降低压力值、融霜和除尘。
一种空气源热泵喷淋装置

[实用新型]一种新型热泵一体机-CN201921136905.6有效
发明人： 罗志航;何国辉 -专利权人：广州市耀华制冷设备有限公司
申请日： 2019-07-18 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： F25B13/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种新型热泵一体机，其包括蓄水箱和设于蓄水箱顶部的热泵组件，所述热泵组件包括压缩机、第一换热器、第二换热器、四通阀和气液分离器，所述压缩机的输出端依次与四通阀的输入端、四通阀的第一接口、第一换热器、第二换热器和四通阀的第二接口连接，所述气液分离器的输入端与四通阀的第三接口连接，输出端与压缩机的输入端连接，所述第一换热器的出水口通过出水管与蓄水箱的进水口连通，其进水口通过进水管与蓄水箱的出水口连通。该热泵一体机无需聘请专业人士安装氟路连接管和充注冷媒等操作，还为用户节省了安装热泵组件的安装费用，用户只需将生活进水管和生活出水管接入到蓄水箱即可，方便用户使用，节省安装空间。
一种新型一体机

[实用新型]一种新型翅片换热器-CN201921137093.7有效
发明人： 罗志航;何国辉 -专利权人：广州市耀华制冷设备有限公司
申请日： 2019-07-18 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： F28D1/047 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种新型翅片换热器，其包括翅片组和换热管，所述换热管与翅片组导热连接，所述翅片组包括多块翅片，所述翅片的两侧设有波浪形侧面，所述翅片的安装面设有多个百叶窗式透气孔，所述百叶窗式透气孔位于安装面的内侧。由于本实用新型采用上述的方案，该新型翅片换热器的两侧设置有波浪形侧面，翅片在同等长度的情况下，该波浪形侧面具有较大的表面积，因而，其与空气具有较大的接触面积，加强换热效果；此外，设置在翅片内侧的百叶窗式透气孔可以将热量加快的传导至流过的空气中，进一步加强换热效果，另外，两侧设置的波浪形侧面可以较大的程度的阻挡空气中的尘埃，降低百叶窗式透气孔积尘。
一种新型换热器

[实用新型]一种双氟路热泵系统-CN201921137095.6有效
发明人： 罗志航;何国辉 -专利权人：广州市耀华制冷设备有限公司
申请日： 2019-07-18 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： F25B13/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种双氟路热泵系统，其包括第一压缩机、第一四通阀、第二压缩机、第二四通阀、第一换热器、第二换热器，第一换热器具有回路A和回路B，第二换热器具有回路C和回路D，第一压缩机、第一四通阀、第一换热器的回路A、第二换热器的回路C形成第一氟路，第二压缩机、第二四通阀、第一换热器的回路B、第二换热器的回路D形成第二氟路，第二氟路中还设有第三换热器，第三换热器的输入端与第二四通阀相连，输出端与第二压缩机相连，第三换热器接有太阳能水路。该双氟路热泵系统可以收集的热量源有空气源、太阳能和水源等清洁能源，高效节能，此外，通过设置增焓回路可以避免热泵系统在极低温情况下，压缩机吸气量和排气量不足的问题。
一种双氟路热泵系统

[实用新型]一种热泵机箱出风口的风罩-CN201921137146.5有效
发明人： 罗志航;何国辉 -专利权人：广州市耀华制冷设备有限公司
申请日： 2019-07-18 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： F25B30/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种热泵机箱出风口的风罩，所述风罩包括面板和设于面板四周的侧板，所述面板上开有多个第一导风口，所述面板的外侧位于第一导风口上设有导风罩，所述导风罩的下端面开有出风口，所述侧板上开有多个第二导风口，侧板的内侧位于第二导风口上设有导风板，所述导风板与侧板之间形成50‑100度的导风角度。由于本实用新型采用上述的方案，该风罩安装于热泵机箱的出风口处，该风罩通过设置第一导风口和第二导风口引导出风方向，降低出风噪音的同时，使出来的风更加柔和舒适；此外，机组运行噪音所产生的声波，在经过导风罩和导风板的过程中，产生多次折射，对机组运行噪音具有一定的降噪作用，具体能降低噪音15‑20分贝。
一种机箱风口

[外观设计]泳池机-CN201930383016.9有效
发明人： 罗志航;何国辉 -专利权人：广州市耀华制冷设备有限公司
申请日： 2019-07-18 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： 23-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：泳池机。;2.本外观设计产品的用途：用于泳池热泵。;3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。;4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
泳池机

[发明专利]基于A*/minimum_snap算法的无人机轨迹控制系统和方法-CN201910236729.1在审
发明人：王福能;徐云;罗志航 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2019-03-27 - 公布日： 2019-06-07 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于A*/minimum_snap算法的无人机轨迹控制系统和方法，该方法包括：采用A*算法获得无人机运动轨迹的离散坐标点；利用minimum_snap算法对轨迹的离散坐标点进行拟合，获得规划的运动轨迹。本装置系统应用了单片机技术、轨迹规划技术、自动控制技术等，实现了无人机自主进行轨迹规划，为实时、高效地控制无人机提供了一种新的设计思路和方法。
算法轨迹控制系统离散坐标点轨迹规划运动轨迹自动控制技术单片机技术装置系统拟合申请应用规划

[实用新型]一种苗木种植扩繁用施肥装置-CN201820662647.4有效
发明人：袁俊山;任冰洁;张媛媛;杨克峰;炎倩;宋刚;罗志航;郑党武 -专利权人：山水环境科技股份有限公司
申请日： 2018-05-06 - 公布日： 2018-12-11 - 主分类号： A01C23/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种苗木种植扩繁用施肥装置，包括底板、肥料箱、筒体，所述底板的底部安装有车轴，所述车轴的两端安装有车轮，所述安装框架内侧的底板上方安装有肥料箱，所述肥料箱的内部通过轴承安装有搅拌轴，所述搅拌轴的表面安装有搅拌叶片，所述肥料箱的内部安装有水泵，所述肥料箱的上方安装有电机，所述支撑板的上方安装有进料斗，所述安装板的表面安装有筛网，所述底板的一侧放置有筒体，所述滑料板下方的筒体内部设置有肥料出口，所述肥料出口两侧的筒体底部安装有破土铲。本实用新型通过设置肥料箱、进料斗、水泵、车轮、筒体、破土铲、肥料出口结构，解决了无法固液混合施肥和施肥时易造成堵塞现象的问题。
肥料箱底板筒体肥料出口本实用新型车轴表面安装苗木种植施肥装置搅拌轴进料斗扩繁水泵破土施肥车轮安装框架固液混合搅拌叶片内部安装筒体内部轴承安装安装板滑料板支撑板筛网电机堵塞

[实用新型]一种矿山修复用多功能类壤土基质喷播设备-CN201820660300.6有效
发明人：袁俊山;杨祥波;孙永强;张判判;罗志航;袁建霞;袁俊华;陈超 -专利权人：山水环境科技股份有限公司
申请日： 2018-05-04 - 公布日： 2018-11-27 - 主分类号： E02D17/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种矿山修复用多功能类壤土基质喷播设备，包括车体，所述车体的底端设有轱辘，所述车体的顶端设有操作室，所述车体的顶端固定连接有车箱，所述车箱的内部固定安装有观察窗，所述车箱的内部固定连接有提升电机，所述提升电机的输出端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的表面螺纹连接有螺纹块，所述螺纹块的顶端固定连接有外壳，所述外壳的内部固定连接有驱动电机。本实用新型通过设置转动块，在转动块的转动下，使得喷头进行上下移动，继而满足不同高度距离的喷洒需求，且同时矿山修复用多功能类壤土基质喷播设备通过设置的操作室进行直接进行控制，方便使用，无需多余人工参与，自动化程度较高，且明显提升工作效率。
车体车箱壤土内部固定基质喷播转动本实用新型矿山操作室螺纹杆螺纹块修复电机喷头表面螺纹高度距离工作效率驱动电机人工参与上下移动观察窗输出端底端喷洒自动化

[实用新型]一种智能提醒笔-CN201720583817.5有效
发明人：李云鹤;罗志航;王一;岑喆鑫 -专利权人：肇庆学院
申请日： 2017-05-24 - 公布日： 2018-04-10 - 主分类号： B43K23/008 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能提醒笔，包括笔身，所述笔身的底端安装有笔头，且笔头与笔身通过螺纹连接，所述笔头的底部套设有笔帽，所述笔头的内侧安装有第一笔芯固定夹，所笔身的顶端安装有蓄电池，所述笔身侧壁的顶端安装有闪光器关闭按钮，且闪光器关闭按钮下方的笔身上安装有闪光器，且闪光器下方的笔身上安装有计时器。本实用新型安装全自动化、高智能化的控制系统，使用更加的便捷，且该智能笔采用了不同于现有技术的存放方式，根据不倒翁原理，在笔帽底部安装半球状的重物，可以使笔身站立，不受外力影响，存放方便。
一种智能提醒