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[发明专利]一种产品点云模型的加工路径直接生成和制造方法-CN202310668527.0在审
发明人：邹强;罗国跃;刘务 -专利权人：浙江大学
申请日： 2023-06-07 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G05B19/4097 文献下载
摘要：本发明公开了一种产品点云模型的加工路径直接生成和制造方法。本发明在CAD/CAM系统中导入采集设备所生成的点云模型；对导入的点云模型进行预处理，主要包括对点云模型进行降噪处理和从点云模型中提取待加工点云模型；基于预处理得到的待加工点云模型，生成初始加工路径，然后以该路径为当前路径，并根据加工参数计算下一条加工路径，并以新路径为当前路径进行迭代计算得到所有加工路径。本发明方法能够通过简单稳定的解析计算来直接生成点云模型上的加工路径，避免了现有方法中的曲面重建等中间步骤，实现了高效、鲁棒的加工路径生成与产品制造。
一种产品模型加工路径直接生成制造方法

[发明专利]一种自动磨削分区加工力控方法-CN202111509797.4有效
发明人：邹莱;穆怡霖;吕冲;王梓凌;罗国跃;王文玺;李恒 -专利权人：重庆大学
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： B24B51/00 文献下载
摘要：本发明提供一种自动磨削分区加工力控方法，获取工件各个位置的磨削余量，磨削余量不同因而施加的法向磨削力也不相同，根据磨削余量确定法向磨削力；对整个工件生成磨削路径，并设定磨削力偏差阈值；将整个磨削路径划分为若干个独立加工的磨削区域，保证同一磨削区域内的法向磨削力的偏差范围在磨削力偏差阈值之内，也即在对工件磨削加工时，同一磨削区域施加的法向磨削力偏差很小；按照生成的磨削路径进行磨削加工；该方法避免了由于闭环响应周期问题导致磨头未在理论刀位点上执行力控调节，从而产生过磨、欠磨现象，提升复杂曲面工件的磨削加工精度。本发明利用阻抗控制模型控制机器人施加的法向磨削力的大小，从而进一步提升磨削加工精度。
一种自动磨削分区工力方法

[发明专利]一种基于web建模的数据同步方法、系统及相关装置-CN202010669530.0有效
发明人：刘鑫;邹莱;罗子鉴;万庆红;胡昌浩;罗国跃 -专利权人：重庆云图软件科技有限公司
申请日： 2020-07-13 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： G06F8/20 文献下载
摘要：本申请提供一种基于web建模的数据同步方法，包括：接收终端的协作建模任务；根据所述协作建模任务确定对应的用户权限工作集；接收终端的增量数据；其中，所述增量数据为基于所述用户权限工作集范围内对模型的编辑数据；将所述增量数据发送至协同终端，并利用所述增量数据对所述协同终端的模型进行融合。本申请借助于服务器，能够实现各终端建模的同步性，突破不同终端建模对于时间、空间及硬件性能的限制，满足多任务在不同终端并发执行的数据传输和管理需求，提高建模效率。本申请还提供一种基于web建模的数据同步系统、计算机可读存储介质和服务器，具有上述有益效果。
一种基于 web 建模数据同步方法系统相关装置

[发明专利]一种工件坐标系的标定方法及相关装置-CN202010716548.1有效
发明人：邹莱;罗国跃;吕冲;李江阳;刘诗琦;王亚茹;黄云 -专利权人：重庆大学
申请日： 2020-07-23 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： G01B21/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种工件坐标系的标定方法，包括对已夹持在夹具上的工件与所述夹具进行测量得到工件测量数据与夹具测量数据；根据所述工件测量数据，采用六点迭代法得到所述工件的实际坐标系，并将所述工件的实际坐标系与所述工件的理论坐标系重合；根据所述夹具测量数据，拟合得到所述夹具的实际坐标系；将与所述工件的实际坐标系重合的所述工件的理论坐标系经移动变换后与所述夹具的实际坐标系重合。该方法能够对复杂曲面工件的工件坐标系进行精确标定。本申请还公开了一种工件坐标系的标定装置、设备及计算机可读存储介质，均具有上述技术效果。
一种工件坐标系标定方法相关装置

[发明专利]一种基于云服务技术的三维CAD建模方法、装置、系统-CN201911055304.7在审
发明人：刘鑫;邹莱;罗国跃;王梓凌 -专利权人：重庆大学
申请日： 2019-10-31 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： G06F30/12 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于云服务技术的三维CAD建模方法、装置、系统及一种云端服务器和客户端，该方法应用于预先部署CAD环境的云端服务器，包括：接收草图绘制参数；根据草图绘制参数进行草图运算，在绘制平面生成对应的二维草图；接收客户端转发的用户录入的三维操作参数，并基于三维操作参数在所述二维草图上进行三维特征运算，生成离散后三维点及法矢信息；将离散后三维点及法矢信息返回至客户端，以便客户端根据离散后三维点及法矢信息渲染生成三维CAD模型。由上可知，本申请利用云端服务器接收客户端转发的草图绘制参数以及三维操作参数，避免了对具有庞大安装包的CAD进行下载的过程，显著提高了工作效率。
云端服务器草图绘制三维操作三维客户端法矢接收客户端二维草图运算转发三维CAD模型工作效率三维特征信息返回信息渲染安装包云服务下载申请录入绘制部署

[实用新型]从动齿轮-CN201020540050.6无效
发明人： 罗国跃 -专利权人：重庆市壁跃粉末冶金有限责任公司
申请日： 2010-09-25 - 公布日： 2011-04-06 - 主分类号： F16H55/17 文献下载
摘要：本实用新型公开一种从动齿轮，其包括轴心孔、缓冲孔和位于其周边外缘的齿牙，缓冲孔的形状为矩形。该从动齿轮在高速运转时，强度增加，特别是发动机高速运转时增强了发动机的载荷，使用该发动机组装的运输车辆增大了承载能力，由此延长了使用寿命，降低了生产成本。
从动齿轮