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[实用新型]一种英语听力训练装置-CN202321342047.7有效
发明人： 罗双华 -专利权人： 罗双华
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H04R1/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及英语听力训练领域，尤其涉及一种英语听力训练装置。所述英语听力训练装置包括耳罩、支撑组件和紧固组件，所述支撑组件位于耳罩之间，且支撑组件包括T形套杆、丝杆A和防尘板，所述耳罩之间设有T形套杆，且T形套杆的两端均安装有螺纹连接的丝杆A，所述丝杆A的另一端均暗转有转动连接的防尘板，且防尘板均贴合在同侧的耳罩上。本实用新型提供的英语听力训练装置，通过防尘板可对耳罩的海绵垫和声孔进行遮挡，可避免外界灰尘容易落在海绵垫和声孔处，导致后续佩戴，容易对学生耳道产生损伤，同时利用该结构，可对整个装置进行支撑放置，提高对该装置的保护性。
一种英语听力训练装置

[发明专利]一种提高毕赤酵母碳源转化率的基因工程改进方法-CN202110931490.7有效
发明人：胡晓清;刘昭君;余克洋;翁星;罗双华;刘敏敏;杨希;王江瑜 -专利权人：江南大学
申请日： 2021-08-13 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： C12N1/19 文献下载
摘要：本发明公开了一种提高毕赤酵母碳源转化率的基因工程改进方法，属于基因工程技术领域。本发明在毕赤酵母GS115中同时敲除或沉默表达1,3‑β‑D‑葡聚糖合酶相关基因PAS_chr2‑1_0661和α‑1,2‑甘露糖转移酶相关基因PAS_chr3_0370，使构建的基因工程菌的碳源转化率较原始菌株提高2.23～2.41倍。在同样的发酵条件下，本发明构建的底盘细胞Pichia pastoris GS115ΔPAS_chr3_0370ΔPAS_chr2‑1_0661相比Pichia pastoris GS115消耗的碳源更少，菌体生长速率更快，同时，也不影响外源蛋白的表达量，更适用于高密度发酵。
一种提高酵母碳源转化基因工程改进方法

[发明专利]一种用于水下机器人布放回收装置-CN202211091024.3在审
发明人：罗曼;魏巍;王亚猛;姬增起;李朋飞;朱海容;廖腾勇;王贤明;程晗;夏波平;罗双华;郑成;黄永杰 -专利权人：武汉船舶通信研究所（中国船舶重工集团公司第七二二研究所）
申请日： 2022-09-07 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B63B27/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于水下机器人布放回收装置，属于水下无人检测装备领域。所述布放回收装置包括支撑组件和传动组件。支撑组件包括龙门架和两个间隔布置的底座，龙门架的两个支腿分别铰接布置在两个底座的另一端上，龙门架的横梁上具有两个第一耳板。传动组件包括两个油缸、摇篮机构、挂杆和电动快锁，两个油缸平行间隔布置，各油缸的缸体固定安装在转轴上，且各油缸的活塞杆和相对应的第一耳板铰接，摇篮机构包括两个第一支腿和支撑板，挂杆的一端与龙门架铰接，挂杆的另一端与电动快锁连接。本发明提供的一种用于水下机器人布放回收装置，不仅可以实现水下机器人布放和回收过程中的远程控制，还能避免水下机器人摆动碰撞。
一种用于水下机器人回收装置

[发明专利]基于多源融合的点云配准方法、系统、设备及存储介质-CN202211500712.0在审
发明人：苗洪志;罗曼;王亚猛;李朋飞;魏巍;罗双华;夏波平 -专利权人：武汉船舶通信研究所（中国船舶重工集团公司第七二二研究所）
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于多源融合的点云配准方法，该方法包括：将相机与激光雷达固定并进行联合标定，获得相机参数；通过相机获取若干幅目标物体的二维图像，通过激光雷达获取目标物体的三维点云数据，根据相机参数获得三维点云在二维图像中的对应点，并将对应点的颜色信息赋予三维点云；采用特征匹配算法将待拼接的两幅二维图像中的特征点进行提取，再将提取后的特征点进行匹配，将匹配后的特征点分别映射到三维空间，对源点云与目标点云进行点云粗配准；将点云粗配准后的粗配准点云与目标点云进行点云精配准。本发明还公开了一种基于多源融合的点云配准系统、相应的设备及存储介质。本发明对于目标三维结构特征变化不明显的场景的配准效果较好。
基于融合点云配准方法系统设备存储介质

[发明专利]一种水面快速转运装置-CN202210003528.9有效
发明人：魏巍;姬增起;王亚猛;罗曼;罗双华;李朋飞;宋文杰;程晗;刘荣;代博兰 -专利权人：武汉船舶通信研究所（中国船舶重工集团公司第七二二研究所）
申请日： 2022-01-04 - 公布日： 2023-05-19 - 主分类号： B63B27/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种水面快速转运装置，属于水下无人装备技术领域，包括本体，本体上分设有牵引舱、升降舱和转运舱，其中牵引舱用于与外部动力装置连接，以牵引本体在水面运动，升降舱用于带动转运舱竖向升降，实现待转运物品的水下收取和水面运输，转运舱用于装载待转运物品；该升降舱内设置有密封活塞，该密封活塞将升降舱分隔为第一区域和第二区域，且第一区域与空气连通，第二区域与水体连通，且密封活塞运动可实现第一区域和第二区域体积改变，进而实现该升降舱浮力的改变，以带动转运舱在水底装载待转运物品和水面上运输待转运物品。该装置整体结构简单，运作方便，耗能较少，并可实现待转运物品的快速转运。
一种水面快速转运装置

[发明专利]一种基于无人船的ROV布放回收装置远程控制方法及系统-CN202211500413.7在审
发明人：张永强;李朋飞;罗曼;王亚猛;罗双华;魏巍;邢亮;徐文涛;白厚群;毛姗姗;苏小宝;梁艺 -专利权人：武汉船舶通信研究所（中国船舶重工集团公司第七二二研究所）
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于无人船的ROV布放回收装置远程控制方法，包括：通过无线专网获取远程控制端的ROV布放回收指令；基于所述ROV布放回收指令控制存储绞车、排缆机构、送缆机构和提升机构的协同作业，以实现对无人船上的ROV的布放回收。该方法通过远程控制设置于无人船上的ROV布放回收装置，克服了现有技术中的ROV布放回收装置要求探测船必须有人员值守的不足，扩大了ROV布放回收装置的适用范围，使得其能够应用于更危险的、更恶劣的水域环境，更加保障了作业人员的安全。
一种基于无人 rov 回收装置远程控制方法系统

[发明专利]一种水下机器人的抗紊流稳定装置-CN202211392596.5在审
发明人：秦川;王亚猛;罗曼;曾东;魏巍;李朋飞;程晗;夏波平;罗双华;景欣欣;宋文杰;季圣邦;张永强 -专利权人：武汉船舶通信研究所（中国船舶重工集团公司第七二二研究所）
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： B63G8/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种水下机器人的抗紊流稳定装置，属于水下设备技术领域，包括水下机器人本体，所述水下机器人本体上设有机舱，所述机舱内设有传动机构和控制模块，所述传动机构的输出端设有整流舵叶，所述传动机构可带动所述整流舵叶转动，所述整流舵叶的两侧壁上对称设有用于感应水流压力的感应模块，所述传动机构、所述感应模块均和所述控制模块电连接。本发明提供的水下机器人的抗紊流稳定装置，通过整流舵叶两侧的感应模块来识别水下的紊流方向，通过改变整流舵叶旋转角度使整流舵叶两侧所受压力始终保持平衡，以减少水下紊流对水下机器人系统的扰动，从而有效减少水流与气泡对水下机器人搭载的声呐设备与水下摄像头造成的干扰。
一种水下机器人紊流稳定装置

[发明专利]一种L型探针馈电微带天线-CN202211271134.8在审
发明人：陆文春;余文;罗曼;刘荣;曾东;孙成宇;鲍林;罗双华;李朋飞;王勇 -专利权人：武汉船舶通信研究所（中国船舶重工集团公司第七二二研究所）
申请日： 2022-10-17 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： H01Q1/38 文献下载
摘要：本发明属于通讯技术领域，并公开了一种L型探针馈电微带天线，天线由上至下依次包括固定于一体的辐射贴片、第一介质板、第二介质板和金属地板，其中：第二介质板内竖直设置有馈电针，馈电针位于辐射贴片边缘正下方，且一端与金属地板连接，其另一端与水平设置在第二介质板表面的耦合线一端连接，耦合线的另一端指向第二介质板的中心，且耦合线为弯曲耦合线，用于使天线阻抗实部增大从而与馈电特性阻抗相匹配；馈电针与耦合线的连接点上还连接有枝节，枝节的投影落入金属地板的范围内，枝节用于调整天线阻抗虚部使其与外部馈线的阻抗相匹配。
一种探针馈电微带天线

[发明专利]一种自动化无人船布放回收装备及方法-CN202211200794.7在审
发明人：罗曼;王亚猛;魏巍;秦川;李朋飞;程晗;夏波平;罗双华 -专利权人：武汉船舶通信研究所（中国船舶重工集团公司第七二二研究所）
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： B60P3/10 文献下载
摘要：本发明属于水下无人装备技术领域，并公开了一种自动化无人船布放回收装备及方法，其中，该回收装备包括电信号连接的回收装置、转运装置和牵引装置，其中，转运装置用于运动至待回收无人船的正下方，并将待回收无人船固定，再将待回收无人船托举上浮至水面；牵引装置用于将载有待回收无人船的转运装置沿预设路径牵引回回收装置中；工作时，转运装置能根据水深自动调节其侧壁高度，以便转运装置能运动至待回收无人船正下方将其固定并托举。本发明能够应用于不同深度的水域并转运不同尺寸大小的水下无人设备。
一种自动化无人船布放回收装备方法

[发明专利]一种ROV绞车线缆辅助牵引装置-CN202110540659.6有效
发明人：邢亮;王亚猛;罗曼;罗双华;李朋飞;陈敏慎;孙成宇;徐建龙;姬增起;魏巍 -专利权人：武汉船舶通信研究所（中国船舶重工集团公司第七二二研究所）
申请日： 2021-05-18 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： B66D1/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种ROV绞车线缆辅助牵引装置，包括支撑架、电机和挤压轮对，支撑架包括外固定框架和多个内滑动框架，挤压轮对包括两个挤压轮，每个挤压轮均包括挤压轮轴及旋转轮，每个挤压轮轴分别固定安装在一个内滑动框架上；挤压轮对的两个旋转轮之间存在空隙，以用于夹住线缆；每个内滑动框架分别滑动安装在外固定框架上；至少一个旋转轮通过电机驱动进行旋转，从而带动被两个旋转轮夹住的线缆移动。本发明的ROV绞车线缆辅助牵引装置，可安装在绞车和ROV之间后，通过电机的扭矩或转速的调节，辅助实现对整个辅助牵引装置恒扭矩或恒转速的牵引力调节设置，从而避免绞车线缆出现排列不整齐，松圈甚至发生陷缆等问题。
一种 rov 绞车线缆辅助牵引装置

[发明专利]一种远程操控快速捕获释放装置-CN202110765434.0有效
发明人：王亚猛;姬增起;魏巍;罗曼;罗双华;李朋飞;邢亮;宋文杰;周文飞;章志广 -专利权人：武汉船舶通信研究所（中国船舶重工集团公司第七二二研究所）
申请日： 2021-07-07 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本发明涉及水下无人检测装备技术领域，其公开了一种远程操控快速捕获释放装置，其包括锁定机构和配合机构；其中锁定机构连接于船体浸没水中的外壁上，配合机构与检测装置相连，并且锁定机构可在检测装置上浮至与船体接触时对应匹配配合机构，以实现船体在水下对检测装置的锁定。本发明涉及的远程操控快速捕获释放装置通过在船体上设置锁定机构，并在检测装置上配合设置配合机构，利用锁定机构与配合机构的配合锁止和释放，实现船体对检测装置的快速回收与投放，不需将检测装置回收到船体上，整体结构简单并且锁定牢固，大大加快船体对检测装置的运输与投放效率。
一种远程操控快速捕获释放装置

[发明专利]天线平衡系统及平衡方法-CN202010636761.1有效
发明人：邓波;罗曼;周龙俊;罗双华;王勇;邢亮;李朋飞;程晗;徐欢;张林;刘振吉;李兵;梁艺 -专利权人：武汉船舶通信研究所（中国船舶重工集团公司第七二二研究所）
申请日： 2020-07-03 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： H01Q1/16 文献下载
摘要：本公开提供了一种天线平衡系统及平衡方法，属于天线技术领域。天线平衡系统包括平衡锤、调节绳、平衡塔、卷扬机、动滑轮和定滑轮；平衡塔包括塔身和设置在塔身上的滑轨，滑轨用于支撑平衡锤；定滑轮固定设置在塔身的顶部，动滑轮与平衡锤连接；调节绳具有天线幕连接端和平衡锤连接端，调节绳的平衡锤连接端依次绕过动滑轮和定滑轮后，缠绕在卷扬机的卷筒上；定滑轮上设有用于检测调节绳上的张力的张力监测装置，卷扬机上设有控制模块，控制模块用于获取张力监测装置检测到的调节绳上的张力，并根据调节绳上的张力控制卷扬机收放调节绳。该天线平衡系统可以根据调节绳张力变化自主收放调节绳长度来改变天线幕的垂度，调节范围更大、更加灵活。
天线平衡系统方法

[发明专利]一种光控基因开关及其应用-CN202010928794.3在审
发明人：胡晓清;吴佳欣;王小元;薛岚;刘世傲;刘昭君;罗双华;余克洋 -专利权人：江南大学
申请日： 2020-09-07 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： C12N15/31 文献下载
摘要：本发明公开了一种光控基因开关及其应用，属于生物技术领域。本发明提供了一种光控基因开关，此光控基因开关为表达编码调控蛋白bluR的基因、编码蓝光感受器蛋白bluF的基因、ycgZ启动子和目的基因的重组质粒，其中，当无蓝光照射时，bluR编码的调控蛋白BluR会结合在ycgZ启动子上抑制ycgZ，当有蓝光照射时，bluF基因编码的蓝光感受器蛋白BluF会解除调控蛋白BluR对ycgZ的抑制以启动目的基因的表达；使用此光控基因开关，可通过控制蓝光照射剂量，控制目的蛋白的表达量，以达到在时空上精确控制目的蛋白表达的目的。
一种光控基因开关及其应用

[发明专利]一种易拉罐拉环处的蓝光消毒洁净方法-CN202010823925.1有效
发明人： 罗双华;胡晓清;刘昭君;胡云箫;余克洋;吴佳欣;孙晓影;张秀娟;董笑飞 -专利权人：江南大学
申请日： 2020-08-17 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： A61L2/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种易拉罐拉环处的蓝光消毒洁净方法，属于食品安全包装及杀菌技术领域。本发明所述的一种易拉罐拉环处的蓝光消毒洁净方法，包括如下步骤：(1)在易拉罐拉环处进行蓝光照射；其中，蓝光照射的剂量不低于5J/cm2；(2)照射结束后采用粘结剂将无菌保护膜至步骤(1)中蓝光照射的易拉罐拉环处。本发明通过蓝光照射正常放置的易拉罐罐拉环，非特异性杀死易拉罐拉环处污染菌而保证拉环处处于无菌状态，同时保证易拉罐罐体本身不发生不利影响，并通过保护膜的粘贴，保证拉环处一直处于无菌状态，保障了消费者的食用安全。
一种易拉罐拉环消毒洁净方法

[发明专利]一种利用蓝光对食品加工场所油污脱色和去除的方法-CN202110762571.9在审
发明人：杨希;胡晓清;罗双华;刘昭君;吴佳欣;刘敏敏;翁星;余克洋 -专利权人：江南大学
申请日： 2021-07-06 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： B08B7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用蓝光对食品加工场所油污脱色和去除的方法，属于油污清洗领域。本发明所述的一种利用蓝光对食品加工场所油污脱色和去除的方法，包括如下步骤：(1)在油污面上方进行蓝光照射；其中，蓝光照射的剂量不低于0.5J/cm2；(2)照射结束后采用普通清洁方式清洗步骤(1)中蓝光照射的油污面处；其中所述蓝光的波长为405～465nm；所述蓝光的照射剂量为0.5～115.1J/cm2；所述蓝光的照射时间为0～90min，但不为0；所述蓝光照射与油污面的距离为2～50cm；所述油污面上油污的厚度为0.1～5mm。本发明利用特定的波长(405～465nm)的蓝光对油污台面进行照射，使油污颜色褪减，再结合普通清洁方式，对油污达到去除效果。
一种利用食品加工场所油污脱色去除方法

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