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- [发明专利]一种服务机器人及其控制系统-CN201910262150.2有效
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蒋涛;罗双;谌航天;刘泉鑫
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成都信息工程大学
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2019-04-02
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2023-07-25
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B25J11/00
- 本发明公开了一种服务机器人及其控制系统，包括：机器人底盘；机器人机械臂，其通过支撑板连接在机器人底盘上；所述机器人机械臂包括：Y轴机械臂，其底部与支撑板连接；所述Y轴机械臂上设置有可沿Y轴移动的Y轴滑块；X轴机械臂，其上设置有可沿X轴移动的X轴滑块；所述Y轴滑块和X轴滑块连接；用于抓取物体的机械手，其连接在X轴机械臂的一端；视觉模块，其包括：连接在支撑板上的门型架和连接在门型架横梁上的的kinect相机；所述机器人机械臂位于门型架内。本发明的服务机器人及其控制系统不仅有基于自主导航的导盲功能，同时还搭建了基于深度学习技术的物体识别功能、以及机械臂抓取功能，实现帮助盲人拿取目标物品。
- 一种服务机器人及其控制系统
- [发明专利]一种制取硫酸铝混凝剂的方法及装置-CN202211355745.0在审
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吴志宇;黎建平;矿玉丹;罗双
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深圳市世清环保科技有限公司
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2022-11-01
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2022-12-30
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C02F11/00
- 本申请实施例公开了一种制取硫酸铝混凝剂的方法及装置，能够减少对废水处理的成本，实现以废治废的良性循环作用。本申请包括：收集氧化后的废硫酸和二沉池中的污泥，其中，二沉池中的污泥经过过滤后已脱去水分，污泥的含水率降至75％‑85％；对所述氧化后的废硫酸进行过滤，用于去除所述废硫酸中存在的悬浮物或杂质物；将经过脱水处理后的污泥和过滤后的废硫酸输送至反应釜，所述污泥和所述废硫酸在所述反应斧中进行反应，反应生成浓度配比为25‑30％的硫酸铝混凝剂；将浓度配比为25‑30％的硫酸铝混凝剂通过离心脱水的方式得到浓度大于95％的硫酸铝混凝剂以及未反应完全的废硫酸；将制取好的硫酸铝混凝剂按照预设比例加入到一级混凝反应池，用于起到混凝作用。
- 一种制取硫酸铝混凝剂方法装置
- [发明专利]一种基于身份的协同签名方法及系统-CN202110569155.7有效
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彭长根;罗双;丁红发;田有亮;谭伟杰
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贵州大学
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2021-05-25
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2022-11-25
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H04L9/08
- 本发明公开了一种基于身份的协同签名方法及系统。该方法包括：根据签名发起者的手机IMEI号生成第一签名信息；第一签名信息包括第一签名私钥和第一签名公钥，第一签名公钥用于对协同签名进行验证；根据第一签名私钥，为每一签名参与者生成并分发一个份额秘钥；签名参与者由签名发起者确定；接收来自签名参与者的份额秘钥；将来自于各签名参与者的份额秘钥聚合，得到目标签名私钥并返回各签名参与者；目标签名私钥用于签名参与者对第一文件进行签名以得到第一文件对应的第一协同签名；第一文件由签名发起者提供。本申请一方面协同签名的方式保障了签名的安全性，另一方面基于身份的密码体制，不需要公私秘钥的存放与维护，降低了系统开销和复杂度。
- 一种基于身份协同签名方法系统
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