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[发明专利]用于使用可变摩擦和力梯度进行触觉提示的系统和方法-CN201810751743.0有效
发明人：查尔斯·埃里克·科温顿;布兰得利·东·林顿;小托马斯·厄尔·约翰逊;卢克·道菲德·吉莱特;罗伯特·厄尔·沃沙姆二世;吉利安·萨曼莎·艾尔弗雷德 -专利权人：贝尔直升机德事隆公司
申请日： 2018-07-10 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： B64D43/00 文献下载
摘要：一种旋翼飞行器，包括：飞行员控制装置；飞行员控制装置位置传感器，连接至飞行员控制装置并且能够进行操作以生成指示飞行员控制装置的位置的位置信号；飞行控制计算机(FCC)，与飞行员控制装置位置传感器进行信号通信，并且能够进行操作以响应于位置信号指示飞行员控制装置的位置超过与操作限制相关联的阈值而在飞行员控制装置中提供触觉提示，并且还能够进行操作以根据飞行员控制装置的位置与阈值之间的关系来确定用于触觉提示的触觉提示值，并且根据触觉提示值来生成提示控制信号；以及触觉提示单元，连接至飞行员控制装置并且与FCC进行信号通信并且能够进行操作以响应于提示控制信号来控制飞行员控制装置的动作。
用于使用可变摩擦梯度进行触觉提示系统方法

[发明专利]用于旋翼飞行器接近悬停的系统和方法-CN201810891468.2有效
发明人： 罗伯特·厄尔·沃沙姆二世;卢克·道菲德·吉莱特 -专利权人：贝尔直升机德事隆公司
申请日： 2018-08-07 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： G05D1/12 文献下载
摘要：提供了用于旋翼飞行器接近悬停的系统和方法，旋翼飞行器具有：动力系；旋翼系统，其耦接至动力系并且包括多个旋翼桨叶；飞行控制系统FCS，其能够操作用于改变旋翼系统的至少一个操作状态；飞行控制组件PCA，其能够操作用于接收来自飞行员的命令；以及飞行控制计算机FCC，其在FCS与PCA之间进行电通信。FCC能够操作用于：接收用于标记目标的飞行员命令，响应于用于标记目标的飞行员命令指定悬停位置，接收用于返回到目标的飞行员命令，响应于用于返回到目标的飞行员命令进行接近悬停操纵，以及响应于进行接近悬停操纵转换到旋翼系统的第二操作状态，旋翼系统的第二操作状态对应于航向的变化、空速的降低以及海拔高度的下降。
用于飞行器接近悬停系统方法

[发明专利]用于旋翼飞行器离岸接近的系统和方法-CN201810631708.5有效
发明人： 罗伯特·厄尔·沃沙姆二世;特鲁瓦·考迪利;卢克·道菲德·吉莱特 -专利权人：贝尔直升机德事隆公司
申请日： 2018-06-19 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：提供了用于旋翼飞行器离岸接近的系统和方法。一种实施方式的旋翼飞行器包括：包括多个桨叶的旋翼系统；能够被操作用以接收来自飞行员的命令的控制组件；飞行控制系统(FCS)，该飞行控制系统能够被操作用以通过改变旋翼系统的操作状态来控制旋翼飞行器的飞行；以及与控制组件和FCS进行信号通信的飞行管理系统(FMS)。FMS能够被操作用以从控制组件接收目标位置和多个接近参数；基于目标位置和该多个接近参数来生成旋翼飞行器的当前位置与错失接近点(MAP)之间的多个航路点；从控制组件接收用于进行接近操纵的命令；以及响应于用于进行接近操纵的命令，指示FCS飞向MAP。
用于飞行器离岸接近系统方法

[发明专利]用于旋翼飞行器轮子承重飞行状态转换控制的系统和方法-CN201810509912.X有效
发明人：吉利安·萨曼莎·艾尔弗雷德;莫妮卡·西贝洛;罗伯特·厄尔·沃沙姆二世 -专利权人：贝尔直升机德事隆公司
申请日： 2018-05-24 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：一种旋翼飞行器，具有：多个轮子，每个轮子被配置成在与着陆表面接触时承受旋翼飞行器的重量；多个轮子传感器，每个轮子传感器与相应的轮子相关联并且具有被配置成生成轮子着地(WOG)信号的电路，其中轮子着地(WOG)信号指示相应的轮子与着陆表面接触；以及与多个轮子传感器进行信号通信的飞行控制计算机(FCC)，该FCC能够进行操作以执行具有第一积分器并且提供对旋翼飞行器飞行系统的第一控制增稳的第一保持环路，该FCC还能够进行操作以根据从所述多个轮子传感器接收到的WOG信号的数目来冻结第一积分器，该FCC还能够进行操作以在第一积分器被冻结时根据由第一积分器提供的第一值来生成第一控制信号。
用于飞行器轮子承重飞行状态转换控制系统方法

[发明专利]用于尾旋翼裕度识别的系统和方法-CN201810362167.0有效
发明人：克里斯托弗·M·博思韦尔;罗伯特·厄尔·沃沙姆二世;金成均;布朗东·杰斯里·托马斯 -专利权人：贝尔直升机德事隆公司
申请日： 2018-04-20 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： B64C27/82 文献下载
摘要：公开了用于尾旋翼裕度识别的系统和方法。在实施方式中，旋翼飞行器包括：尾旋翼桨叶；尾旋翼致动器，其耦接至尾旋翼桨叶以使得尾旋翼桨叶的桨距根据尾旋翼致动器的当前延伸而变化；飞行员飞行控制装置，其电耦接至尾旋翼致动器；以及飞行控制计算机，其电耦接至尾旋翼致动器和飞行员飞行控制装置，所述飞行控制计算机被配置成：确定尾旋翼致动器的当前延伸；确定尾旋翼致动器的当前延伸是否在尾旋翼致动器的最大延伸的裕度内；以及响应于尾旋翼致动器的当前延伸在尾旋翼致动器的最大延伸的裕度内而向飞行员指示第一告警。
用于尾旋翼裕度识别系统方法

[发明专利]FBW飞行控制系统、方法及旋翼飞行器-CN201810159739.5有效
发明人：吉利安·萨曼莎·艾尔弗雷德;卢克·道菲德·吉莱特;罗伯特·厄尔·沃沙姆二世 -专利权人：贝尔直升机德事隆公司
申请日： 2018-02-26 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：公开了一种FBW(电传飞行)飞行控制系统、方法及旋翼飞行器。用于旋翼飞行器的电传飞行系统包括具有控制律的计算装置。控制律能够操作成响应于飞行员控制组件的蜂鸣开关的偏转来参与滚转命令或偏航命令，其中，滚转命令的滚转角或者偏航命令的偏航角速度基于旋翼飞行器的前进空速来确定。蜂鸣开关可以布置在飞行员控制组件的总距控制装置上。控制律还能够操作成响应于蜂鸣开关从偏转位置返回到中立位置而解除滚转命令或偏航命令。在代表性方面中，滚转角或偏航角速度可以对应于标准转弯率转弯(例如，每秒3°)。
fbw 飞行控制系统方法飞行器

[发明专利]用于飞行模式通知的系统和方法-CN201810834213.2有效
发明人： 罗伯特·厄尔·沃沙姆二世;摩根纳·科迪·克莱因;克里斯托弗·M·博思韦尔;卢克·道菲德·吉莱特;吉利安·萨曼莎·艾尔弗雷德;金成均;斯特凡妮·贝纳姆;特鲁瓦·考迪利 -专利权人：贝尔直升机德事隆公司
申请日： 2018-07-26 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本发明提供了用于飞行模式通知的系统和方法。根据一个实施方式的指示旋翼飞行器的飞行模式的方法包括：检测旋翼飞行器的飞行模式从先前飞行模式到起作用飞行模式的改变，起作用飞行模式和先前飞行模式每个都来自多个飞行模式的第一子集或第二子集中的一个；确定起作用飞行模式和先前飞行模式是否来自该多个飞行模式的不同子集；以及响应于起作用飞行模式和先前飞行模式来自该多个飞行模式的不同子集而更新旋翼飞行器的仪表板上的一个或更多个飞行模式指示器。
用于飞行模式通知系统方法

[发明专利]组合空速数据和惯性数据以进行旋翼飞行器纵向控制-CN201810229152.7有效
发明人：卢克·道菲德·吉莱特;罗伯特·厄尔·沃沙姆二世 -专利权人：贝尔直升机德事隆公司
申请日： 2018-03-20 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：一种旋翼飞行器，包括：空速传感器；惯性传感器；以及飞行控制计算机(FCC)，其能够进行操作以提供对于旋翼飞行器的纵向控制。FCC从空速传感器接收纵向空速的第一指示并且从惯性传感器接收纵向加速度的第一指示。FCC根据纵向空速的第一指示来生成经滤波的纵向空速的指示，并且根据纵向加速度的第一指示来生成经缩放和经滤波的纵向加速度的指示。FCC将经滤波的纵向空速的指示与经缩放和经滤波的纵向加速度的指示进行组合以生成被确定的纵向空速。FCC生成飞行控制信号以控制旋翼飞行器的操作，该飞行控制信号是基于被确定的纵向空速。
组合空速数据惯性据以进行飞行器纵向控制

[发明专利]旋翼飞行器电传操纵稳定化-CN201810252012.1有效
发明人： 罗伯特·厄尔·沃沙姆二世;托马斯·韦恩·布鲁克斯 -专利权人：贝尔直升机德事隆公司
申请日： 2018-03-26 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： B64C13/16 文献下载
摘要：公开了旋翼飞行器电传操纵稳定化。具有电传操纵系统的旋翼飞行器包括具有控制律的计算装置。控制律能够操作成响应于旋翼飞行器的另外稳定操作状态的扰动而进行稳定化机动，从而使旋翼飞行器返回稳定操作状态而无需来自飞行员的输入。一个或多个控制律还可以操作成增大或减小俯仰角、滚转角、偏航速度或总距俯仰角。在代表性方面，稳定操作状态的扰动可以由于旋翼飞行器所经历的瞬时气象条件(例如，风切变、阵风、湍流)而发生，该旋翼飞行器以0节(例如，悬停)和约60节之间的空速进行飞行操作。控制律还能够操作成允许旋翼飞行器在仪表气象条件(IMC)批准的情况下在旋翼飞行器的正常飞行包线内以基本上所有的空速进行操作。
飞行器电传操纵稳定

[发明专利]用于旋翼飞行器的飞行控制系统计算机及其操作方法-CN201810265354.7有效
发明人：克里斯托弗·迈克·博思韦尔;金成均;吉利安·萨曼莎·艾尔弗雷德;罗伯特·厄尔·沃沙姆二世;卢克·道菲德·吉莱特;摩根纳·科迪·克莱因 -专利权人：贝尔直升机德事隆公司
申请日： 2018-03-28 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本公开涉及一种默认的处于止动垂直速度/高度保持。旋翼飞行器包括：飞行控制计算机(FCC)，其向旋翼飞行器提供垂直速度保持；总距控制装置；以及总距配平马达，其连接至总距控制装置。总距配平马达根据总距设置命令来移动总距控制装置，所述总距设置命令由FCC根据目标垂直速度并且在FCC确定总距控制装置处于止动时生成。总距位置传感器连接至总距控制装置。总距位置传感器生成指示总距控制装置的位置的总距位置信号，并且将该总距位置信号发送至FCC。飞行控制设备响应于从FCC接收到的飞行控制设备控制信号来控制旋翼飞行器的飞行参数。FCC根据总距位置信号来生成飞行控制设备控制信号，并且将该飞行控制设备控制信号发送至飞行控制设备。
用于飞行器飞行控制系统计算机及其操作方法

[发明专利]用于旋翼飞行器中的飞行员控制感测的系统和方法-CN201810653307.X有效
发明人：吉利安·萨曼莎·艾尔弗雷德;卢克·道菲德·吉莱特;布兰得利·东·林顿;罗伯特·厄尔·沃沙姆二世 -专利权人：贝尔直升机德事隆公司
申请日： 2018-06-22 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：一种旋翼飞行器，包括：控制元件；连接至控制元件的控制传感器，其中，控制传感器能够进行操作以生成配平数据，配平数据指示控制元件相对于控制元件的配平位置的位移；以及飞行控制计算机(FCC)，其能够进行操作以监视配平数据并且确定控制元件的有效止动状态。有效止动状态是处于止动状态、脱离止动状态和过渡状态之一。FCC能够进行操作以使用过渡状态来缓冲有效止动状态从处于止动状态至脱离止动状态的转变。当有效止动状态是处于止动状态或过渡状态时，FCC提供第一飞行管理功能，以及当有效止动状态是脱离止动状态时，FCC提供第二飞行管理功能。
用于飞行器中的飞行员控制系统方法

[发明专利]用于确定旋翼飞行器的位置的系统和方法-CN201810194479.5有效
发明人： 罗伯特·厄尔·沃沙姆二世 -专利权人：贝尔直升机德事隆公司
申请日： 2018-03-09 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：公开了一种用于确定旋翼飞行器的位置的系统和方法。根据实施方式，一种操作旋翼飞行器的方法包括：通过以下操作以位置保持模式操作旋翼飞行器：确定GPS位置数据是否可用；从GPS传感器接收旋翼飞行器的位置；当GPS位置数据可用时，基于所接收的GPS位置数据和保持位置来确定位置误差；当GPS位置数据不可用时，基于旋翼飞行器速度来确定位置误差；以及基于所确定的位置误差来发送致动器命令。
用于确定飞行器位置系统方法

[发明专利]用于旋翼飞行器的动力需求预测系统-CN201810110751.7有效
发明人：查尔斯·埃里克·科温顿;约瑟夫·谢弗;罗伯特·厄尔·沃沙姆二世 -专利权人：贝尔直升机德事隆公司
申请日： 2018-02-05 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： B64D31/00 文献下载
摘要：公开了用于旋翼飞行器的动力需求预测系统、用于预测旋翼飞行器的发动机的动力需求的方法以及旋翼飞行器。用于旋翼飞行器的动力需求预测系统包括发动机子系统，该发动机子系统包括具有动力输出的发动机。动力需求预测系统还包括包含周期距控制传感器的一个或更多个传感器。所述一个或更多个传感器能够操作成检测旋翼飞行器的一个或更多个飞行参数以形成包括周期距控制位置的传感器数据。动力需求预测模块与发动机子系统和一个或更多个传感器进行数据通信。动力需求预测模块能够操作成使用传感器数据预测发动机的动力需求以形成动力需求预测信号。发动机子系统能够操作成基于从动力需求预测模块接收的动力需求预测信号来调节发动机的动力输出。
用于飞行器动力需求预测系统

[发明专利]旋翼飞行器及其操作方法、以及飞行控制计算机-CN201910476043.X在审
发明人： 罗伯特·厄尔·沃沙姆二世 -专利权人：贝尔直升机德事隆公司
申请日： 2019-06-03 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： B64C19/00 文献下载
摘要：本发明涉及旋翼飞行器及其操作方法、以及飞行控制计算机。旋翼飞行器包括：飞行员控制装置，其具有生成飞行员控制装置位置数据的传感器；飞行控制装置，其控制旋翼飞行器的飞行特性；配平系统，其连接至飞行员控制装置并且被配置成移动飞行员控制装置；以及飞行控制计算机(FCC)，其被配置成从传感器接收飞行员控制装置位置数据。FCC执行第一飞行控制过程并且根据第一飞行控制命令生成指示飞行员控制装置的目标位置的配平信号并且将配平信号发送至配平系统以使配平系统尝试将飞行员控制装置移动至目标位置以反映飞行控制装置的位置，并且监测配平系统的工作状态并且响应于确定配平系统已经出现故障而执行重新配平过程。
飞行器及其操作方法以及飞行控制计算机

[发明专利]用于控制旋翼飞行器的系统及方法-CN202010001065.3在审
发明人：卢克·道菲德·吉莱特;金成均;罗伯特·厄尔·沃沙姆二世 -专利权人：贝尔德事隆公司
申请日： 2020-01-02 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：在实施方式中，旋翼飞行器包括：飞行控制计算机，其被配置成：从旋翼飞行器的第一飞行器传感器接收第一传感器信号；从旋翼飞行器的第二飞行器传感器接收第二传感器信号，第二飞行器传感器与第一飞行器传感器不同；使用互补滤波器对第一传感器信号和第二传感器信号进行组合以确定旋翼飞行器的估算垂直速度；根据旋翼飞行器的估算垂直速度而调节旋翼飞行器的飞行控制设备，从而改变旋翼飞行器的飞行特性；以及响应于检测到旋翼飞行器着地而重置互补滤波器。
用于控制飞行器系统方法

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