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- [发明专利]一种鱼类放血设备-CN202211682792.6在审
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覃杨;李兰云;邹光富;罗东玮
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广东若铂智能机器人有限公司
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2022-12-27
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2023-08-04
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A22C25/00
- 本发明提供了一种鱼类放血设备，包括底座，底座上设置有多个水平放血装置以及多个换向装置，水平放血装置通过换向装置首尾相连，水平放血装置包括支架，支架的中部设置有盛血槽，支架上设置有第一传送带装置，包括基座以及换向通道，基座上设置有转盘以及用于驱动转盘转动的第一动力装置，转盘的圆周上等距间隔设置有伸缩转齿装置，换向通道上设置有开口，开口与转齿对应设置，水平通道与换向通道对应设置；通过水平放血装置与换向装置既完成输送与转向，也完成加速放血，每条鱼放血过程相同，时间相同，可通过简单复制输送带和换向装置达到适合大部分鱼类的放血要求，可通过控制输送带和换向装置转速达到控制产能的目的，适合工厂自动化杀鱼。
- 一种鱼类放血设备
- [发明专利]一种鱼类去黑膜装置-CN202211727032.2在审
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覃杨;李兰云;邹光富;罗东玮
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广东若铂智能机器人有限公司
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2022-12-30
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2023-05-02
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A22C25/14
- 本发明提供了一种鱼类去黑膜装置，包括底座，底座上设置有支架，支架上设置有输送带装置，输送带的两侧面连接设置有第一支撑架以及第二支撑架，第一支撑架上设置有往复远动机构，第一支撑架以及第二支撑架上均设置有第一滑轨以及第二滑轨，第一支撑架的第一滑轨与二支撑架的第一滑轨之间设置有第三滑轨，毛刷装置包括安装板，安装板上设置有第一连接块，第一连接块与往复远动机构连接，安装板的下方连接设置有第一毛刷组；通过在鱼类输送过程中，通过往复远动机构以及第一毛刷组对鱼类中部的鱼肉反复洗刷，通过足够长的毛刷组后达到稳定去除黑膜的效果，通过本装置实现鱼类去黑膜操作，动作稳定，效果稳定，提高生产效率。
- 一种鱼类去黑膜装置
- [发明专利]一种可视化编程装置及方法-CN202211632379.9在审
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熊方;罗东玮;李兰云;张伟亮;张鸿熙;钟华庭
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广东若铂智能机器人有限公司
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2022-12-19
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2023-04-18
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G06F8/34
- 本发明公开一种可视化编程装置及方法，可视化编程装置为一个集成开发环境，其包括解释器、标准库、算子库、图编辑器库、图像显示库和辅助设计工具，通过解释器加载标准库、算子库、图编辑器库和注册图像显示库，并解释执行库函数；标准库提供可视化编程语言的顺序控制功能，以及基础的数学运算；算子库提供机器学习视觉算法的算子；图编辑器库提供语言的可视化编程功能，利用图的表示形式和用户拖拽的方式进行可视化编程；图像显示库用于显示算法的中间结果；辅助设计工具提供用户进行视觉算法开发的工具。本发明设计了一个机器学习算法的集成开发环境，通过编辑流程图的形式，完成机器视觉算法的开发任务，无需依赖专业的技术，便于使用。
- 一种可视化编程装置方法
- [发明专利]一种鳖鱼内脏收集处理系统-CN202211648412.7在审
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庞丙春;邹光富;李兰云;罗东玮
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广东若铂智能机器人有限公司
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2022-12-21
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2023-03-17
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A22B7/00
- 本发明公开了一种鳖鱼内脏收集处理系统，包括有机架与输送管道，机架顶部分别设置有高负压风机与旋风分离罐，输送管道的一端连接进料口，所述输送管道的另一端与所述旋风分离罐相连通，高负压风机连接有进风管道，旋风分离罐垂直设置于机架的顶部，旋风分离罐的顶部设置有进风口，进风口与所述进风管道相连接，旋风分离罐的底部还设置有落料口，落料口的底部设置有落料机构，落料机构分别通过转轴与伺服电机构成，转轴横放设置于落料口底部，伺服电机的动力输出端连接转轴，转轴的顶部开设有凹槽，机架的底部设置有收集桶，收集桶的底部设置有称重仪，解决了鳖鱼内脏长时间暴露在车间挥发产生的刺激性气体，避免生产车间的空气环境污染。
- 一种内脏收集处理系统
- [发明专利]一种鱼类水产的花刀装置-CN202211648161.2在审
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覃杨;罗东玮;邹光富;李兰云
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广东若铂智能机器人有限公司
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2022-12-21
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2023-03-07
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A22C25/00
- 本发明公开了一种鱼类水产的花刀装置，包括有安设于机架顶部的装置主体，所述装置主体外部设置有支撑架，支撑架的底部固定设置于机架的顶部，所述支撑架的顶部设置有限位挡板，限位挡板内部中间设置有气缸，气缸的动力输出端向下延伸并设置有气爪，气爪的底部设置有刀片组件，刀片组件的底部设置有输送带，刀片组件包括有支撑挡板，支撑挡板的顶部与气爪的动力输出端相连接，支撑挡板的底部向下延伸至所述输送带顶部，支撑挡板的底部滑动设置有限位块，限位块内侧朝下垂直设置有刀片，限位块的顶部设置有导向柱，导向柱与所述支撑挡板相连接，有效的达到自动化生产，降低人工成本，稳定花刀效果以及有效的提高工作效率。
- 一种鱼类水产装置
- [发明专利]一种伺服电机动态参数适配方法-CN202211083226.3在审
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罗东玮;李兰云;邹光富;张胜
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广东若铂智能机器人有限公司
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2022-09-06
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2022-11-04
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H02P25/06
- 本发明公开一种伺服电机动态参数适配方法，该方法基于在伺服驱动器内置一自定义电机拓展系统，包括以下步骤：S1、伺服驱动器启动；S2、通过自定义电机拓展系统从eeprom中读取适配伺服电机所设定的参数；S3、进入初始化；S4、对适配伺服电机的各个参数进行有效性检查；S5、检查通过后根据算法计算参数；S6、设置伺服驱动器运行时参数；S7、伺服驱动器正常运行。本发明通过在伺服驱动器内置一自定义电机拓展系统，其支持用户根据现有的电机参数，动态的对伺服驱动器进行配置，使其能快速适应用户的多种应用场景，可以让用户尽可能的利用现有的设备与伺服驱动器进行高性能结合，达到快速、有效、高效、低成本的实施现场方案。
- 一种伺服电机动态参数配方
- [发明专利]一种无人仓库系统-CN202210901334.0在审
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罗东玮;邹光富;张伟亮;钟华庭
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广东若铂智能机器人有限公司
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2022-07-28
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2022-11-01
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G06Q10/08
- 本发明公开一种无人仓库系统，该系统结合了仓储管理系统和仓储控制系统；所述仓储管理系统用于仓储信息查询，所述仓储管理系统的仓储信息查询功能是利用MySQL建立本地数据库；所述仓储控制系统用于仓库产品出库入库机器控制，其支持modbus通讯功能，所述仓储控制系统分别与出库机器人和入库机器人通信连接，通过人机界面进行订单操作，自动触发仓储控制系统完成出库和入库操作，并将数据记录在本地数据库中。本发明运用MySQL数据库，实现了WMS系统和WCS系统的相结合，可对仓库存储产品进行两大类基础操作(仓储信息查询和仓库产品出库入库机器控制)，通过配合出入库机器人，可应用于仓储管理及自动化无人仓库控制。
- 一种无人仓库系统
- [发明专利]一种按摩机器人的按摩方法-CN202210901326.6在审
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罗东玮;李兰云;张伟亮;钟华庭
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广东若铂智能机器人有限公司
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2022-07-28
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2022-10-11
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A61H39/04
- 本发明公开一种按摩机器人的按摩方法，包括以下步骤：机器学习模板训练；获取人体待按摩位置图片，确认穴位基本位置，再根据按摩模板路径转换为当前人体位置的按摩路径A；利用机器学习模板，针对人体的不同体型进行按摩路径A智能转换，得到针对当前人体图片的按摩路径B；将按摩路径B的位置点转换为机器人移动的位置点；获取机器人移动的位置点与人体的高度信息，根据该高度信息计算不同方向的倾斜角度，以调整按摩姿态；机器人根据按摩路径B和软件平台设置的按摩方案逐步执行，直至完成。本发明利用3D摄像机针对人体背部进行3D测量，通过AI机器学习算法计算穴位位置，通过6轴机器人模拟人的按摩方式，实现自动化背部按摩功能。
- 一种按摩机器人方法
- [发明专利]一种智能制衣方法及系统-CN202210055795.0在审
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罗东玮;李兰云;邹光富
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广东若铂智能机器人有限公司
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2022-01-18
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2022-05-13
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G06Q10/06
- 本发明公开了一种智能制衣方法及系统，S10、接收用户端制定的产品类型以及产品对应的自定义参数；S20、根据产品类型以及自定义参数收集制作产品的材料；S30、将材料放置加工区，根据自定义参数制作产品；S40、制作完成后，将完成信息发送至用户端。客户测量完成身高以及三围等尺寸后，在手机APP上完成制衣的自定义参数，根据客户发送的自定义参数自动完成制衣工作，并将完成后的信息发送给客户，通知客户领取制定完成的衣物，全程实现自动化，且不用客户到现场做身高以及三围等测量，本申请实现客户自己设计自己喜欢的服装，节省用人成本的同时也可以让客户设计自己喜欢的服装，提高了客户的满意度。
- 一种智能制衣方法系统
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