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[发明专利]物联网设备通信方法和物联网设备-CN202310004787.8在审
发明人： 缪昭侠 -专利权人：阿里云计算有限公司
申请日： 2023-01-03 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： H04L67/12 文献下载
摘要：本申请提供了一种物联网设备通信方法和物联网设备，依据本申请实施例，物联网设备中包括有处理单元以及至少一个通信模组。在处理单元需要与物联网平台通信时，首先确定与通信模组匹配的目标通信指令，并向通信模组发送所确定的目标通信指令。其中，目标通信指令预先从通信模组对应的通信元数据中解析获得。由于在确定目标通信指令时只需获取并解析与通信模组对应的通信元数据，而无需为处理单元单独开发对应于通信模组的通信指令，因此降低了物联网设备的开发成本，提高了开发效率。在确定目标通信指令后，调用所述通信模组基于所述目标通信指令与所述物联网平台进行通信，实现所述处理单元与物联网平台的数据交互。
联网设备通信方法

[发明专利]一种行走禁区规划方法及其装置、自移动机器人-CN202011126902.1有效
发明人：闫瑞君;缪昭侠 -专利权人：深圳银星智能集团股份有限公司
申请日： 2020-10-20 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及自移动机器人技术领域，公开一种行走禁区规划方法及其装置、自移动机器人。行走禁区规划方法包括：获取环境地图，环境地图包括若干个目标区域；获取目标区域的场景标签；判断场景标签是否满足禁区设置条件；若是，则将目标区域的部分或全部设置为禁止行走区域；若否，则将目标区域设置为开放行走区域。一方面，本方法能够灵活智能地设置行走禁区，另一方面，本方法无需单独设置诸如虚拟墙设备的硬件设备，亦可以实现行走禁区的规划，从而降低成本。
一种行走禁区规划方法及其装置移动机器人

[发明专利]安全隧道的建立方法和电子设备-CN202310004916.3在审
发明人： 缪昭侠 -专利权人：阿里巴巴（中国）有限公司
申请日： 2023-01-03 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本申请实施例提供了安全隧道的建立方法和电子设备。该方法包括：与第一设备建立第一QUIC连接，并基于第一设备发送的第一数据流创建请求建立第一数据流，第一数据流创建请求中包括第一隧道标识；与第二设备建立第二QUIC连接，并基于第二设备发送的第二数据流创建请求建立第二数据流，第二数据流创建请求中包括第二隧道标识；若第一隧道标识与第二隧道标识相同，则将第一QUIC连接与第二QUIC连接绑定，并通过第一数据流向第一设备返回安全隧道创建成功响应，通过第二数据流向第二设备返回安全隧道创建成功响应，提升了数据实时性和传输效率。
安全隧道建立方法电子设备

[发明专利]一种机器人控制方法、装置、终端和介质-CN202010865568.5有效
发明人： 缪昭侠 -专利权人：深圳银星智能集团股份有限公司
申请日： 2020-08-25 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请适用于机器人技术领域，提供了一种机器人控制方法、装置、终端和介质，所述方法包括：获取机器人的第一导航地图，所述第一导航地图中包含所述机器人已扫描的第一区域和未扫描的第二区域；识别待处理任务指向的目标区域，所述目标区域为所述第二区域的部分区域；获取所述机器人在所述第一区域内的第一实时位置，并根据所述第一实时位置和所述目标区域确定第一路径；控制所述机器人根据所述第一路径向所述目标区域行驶。本申请实施例实现了让机器人前往未扫描的未知区域执行任务。
一种机器人控制方法装置终端介质

[发明专利]一种智能清洁设备的水量控制方法及智能清洁设备-CN202011126888.5有效
发明人： 缪昭侠;高哲鑫 -专利权人：深圳银星智能集团股份有限公司
申请日： 2020-10-20 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： A47L11/28 文献下载
摘要：本发明涉及清洁设备技术领域，公开一种智能清洁设备的水量控制方法及智能清洁设备。智能清洁设备的水量控制方法包括：获取智能清洁设备在当前位置下的环境信息；根据环境信息，调整目标水量档位；根据调整后的目标水量档位，控制智能清洁设备在预设时间周期内的拖地出水量。因此，智能清洁设备能够适应不同环境以选择合适水量档位来控制拖地出水量，以便将地面拖干净，此种方法能够有效地提高拖地效果。
一种智能清洁设备水量控制方法

[发明专利]一种移动机器人的清扫方法及移动机器人-CN202010590225.2有效
发明人： 缪昭侠;闫瑞君 -专利权人：深圳银星智能集团股份有限公司
申请日： 2020-06-24 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种移动机器人的清扫方法及移动机器人。该方法包括：控制移动机器人清扫当前的单个分区，并识别所述单个分区中的待识别障碍物，获取所述待识别障碍物对应的地图；在所述移动机器人清扫完所述单个分区时，获取所述单个分区对应的地图；比较所述待识别障碍物对应的地图和所述单个分区对应的地图，判断所述待识别障碍物是否移动；若是，根据所述待识别障碍物对应的地图控制所述移动机器人执行第一补扫动作。该移动机器人的清扫方法和移动机器人能够识别环境中的动态障碍物，并且及时对动态障碍物移动后的区域进行补扫，从而使移动机器人的清扫区域覆盖更广，提高了移动机器人的工作能力，提升了用户体验。
一种移动机器人清扫方法

[发明专利]清洁机器人的控制方法、装置、清洁机器人及存储介质-CN202011065773.X有效
发明人：闫瑞君;缪昭侠 -专利权人：深圳银星智能集团股份有限公司
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： A47L11/00 文献下载
摘要：本发明涉及机器人领域，公开了一种清洁机器人的控制方法、装置、清洁机器人及存储介质，通过在清洁机器人执行基本清扫任务的过程中，检测其移动到的位置的周边区域内的动态障碍物，并记录动态障碍物的移动轨迹，基于移动轨迹进行补偿清洁操作，从而实现了清洁机器人在执行基本清洁任务的同时也能进行补偿清洁的操作，这样的实现不仅提高了清扫效果，还进一步保证清扫的全面性和完整性，提高了用户体验。
清洁机器人控制方法装置存储介质

[发明专利]流量传输方法、装置、设备和存储介质-CN202210499752.1在审
发明人： 缪昭侠;王鹏飞;朱帅;张程 -专利权人：阿里云计算有限公司
申请日： 2022-05-09 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： H04L69/14 文献下载
摘要：本申请公开了一种流量传输方法、装置、设备和存储介质，涉及计算机技术领域。该流量传输方法可以建立物联网设备与物联网平台之间的多个传输链路，使得物联网设备中的消息流量可以分配到不同的传输链路，接着，通过多个传输链路向物联网平台传输消息流量，实现了在物联网设备如大型网关设备接入物联网平台时，不受流量限制，提高物联网设备与物联网平台的消息处理性能和流量传输效率。
流量传输方法装置设备存储介质

[发明专利]一种吸尘机器人的控制方法及其装置、吸尘机器人-CN202011126898.9有效
发明人： 缪昭侠;高哲鑫 -专利权人：深圳市银星智能科技股份有限公司
申请日： 2020-10-20 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： A47L9/28 文献下载
摘要：本发明涉及机器人技术领域，公开一种吸尘机器人的控制方法及其装置、吸尘机器人。吸尘机器人的控制方法包括：获取吸力参考信息，吸力参考信息包括工作场景信息和/或清洁历史信息和/或清洁计划；根据吸力参考信息，调节目标吸力档位；根据调节后的目标吸力档位，控制吸尘机器人吸尘时的吸力。因此，本方法能够适应不同环境要求或者用户要求，选择合适吸力档位来控制吸力，以便将地面拖干净，进而有效地提高清洁效果。
一种吸尘机器人控制方法及其装置

[发明专利]清洁机器人的清洁方法、芯片以及清洁机器人-CN202010245590.X有效
发明人：闫瑞君;缪昭侠 -专利权人：深圳市银星智能科技股份有限公司
申请日： 2020-03-31 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种清洁机器人的清洁方法、芯片以及清洁机器人，其中，该清洁机器人的清洁方法包括：重复执行系列清洁路径，形成清洁轨迹；检测到墙壁时，移动至所述清洁轨迹的一侧，并沿所述清洁轨迹前进方向的相反方向重复执行所述系列清洁路径；所述执行系列清洁路径包括：朝基准直线的一侧向前移动第一距离且横向移动第二距离形成前横路径；朝向所述基准直线向后移动第三距离且横向移动第四距离形成后横路径。本发明清洁机器人的清洁方法提高了清洁效果。
清洁机器人方法芯片以及

[发明专利]一种扩展分区清洁方法、装置及计算机可读存储介质-CN202010403457.2有效
发明人：闫瑞君;林李泽;缪昭侠 -专利权人：深圳市银星智能科技股份有限公司
申请日： 2020-05-13 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明涉及智能清洁技术领域，具体公开了一种扩展分区清洁方法、装置及计算机可读存储介质，扩展分区清洁方法包括：以当前位置为起点，根据初始分区策略获得清扫子分区；获取清扫子分区的边界信息，根据边界信息和分区扩展策略查找其余的清扫子分区；获取待清洁区域的全局地图，遍历全局地图查找未清扫分区；设置未清扫分区的分区信息，对未清扫分区进行清扫操作。本发明的扩展分区清洁方法、装置及计算机可读存储介质，兼容边界扩展延伸技术手段，能够避免小分区产生，进而提高清洁效率，同时，根据全局地图结合分区技术更新分区边界，避免了重复分区，还不会发生漏扫的情况，是一种清洁效率高且非常可靠的方案。
一种扩展分区清洁方法装置计算机可读存储介质

[发明专利]自移动机器人的控制方法、装置及自移动机器人-CN202011065770.6有效
发明人： 缪昭侠;唐玲斌 -专利权人：深圳市银星智能科技股份有限公司
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明涉及机器人技术领域，公开了自移动机器人的控制方法、装置及自移动机器人，用于快速识别遮挡悬崖传感器的障碍物，避免悬崖传感器持续上报异常。自移动机器人的控制方法包括：控制驱动轮驱动自移动机器人移动至第一位置；获取自移动机器人的多个悬崖传感器的至少一个在第一位置所采集的第一信号；若判断第一信号包括异常信号，则根据异常信号控制驱动轮驱动自移动机器人移动至第二位置；获取自移动机器人的多个悬崖传感器的至少一个在第二位置所采集的第二信号；根据第一信号和第二信号确定多个悬崖传感器的工作状态是否异常，根据异常情况控制自移动机器人的运行状态。
移动机器人控制方法装置

[发明专利]机器人避障方法、非易失性计算机可读存储介质及机器人-CN202010171332.1有效
发明人：林李泽;闫瑞君;缪昭侠 -专利权人：深圳市银星智能科技股份有限公司
申请日： 2020-03-12 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及机器人技术领域，公开一种机器人避障方法、非易失性计算机可读存储介质及机器人。方法包括：获取在规划路径上的目标点与机器人的目标距离，机器人按照规划路径行进至目标点；测量处于行进方向上的障碍物与机器人的障碍物距离；根据目标距离及障碍物距离，控制机器人实施避障。相对传统技术只采用障碍物距离进行避障的方法，本方法结合目标距离及障碍物距离进行避障，其避障可靠性更高，不容易与障碍物发生碰撞。
机器人方法非易失性计算机可读存储介质

[发明专利]一种在应用可编程IAP固件升级方法、装置和设备-CN202011008031.3在审
发明人：唐玲斌;缪昭侠 -专利权人：深圳市银星智能科技股份有限公司
申请日： 2020-09-23 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： G06F8/65 文献下载
摘要：本发明实施例涉及一种在应用可编程IAP固件升级方法、装置和设备，所述方法包括：在所述启动装载程序中启动看门狗程序,循环执行喂狗操作，并接收IAP固件升级的数据包文件；对所述数据包文件进行校验；在所述数据包文件校验通过时，设置标志位；运行所述数据包文件；若所述数据包文件运行过程中，所述喂狗操作中断且确定所述标志位没有被清除时，确定所述数据包文件异常，重新启动升级程序；若所述数据包文件运行过程中，所述喂狗操作未中断，则确定所述数据包文件正常，清除所述标志位，并完成对所述IAP固件的升级。本发明实施例即使上层发错了文件不会导致程序崩溃，也可以重新升级，且无论升级成功或失败都可以重新升级。
一种应用可编程 iap 升级方法装置设备

[发明专利]一种机器人避障方法、机器人以及存储介质-CN202010478923.3在审
发明人： 缪昭侠 -专利权人：深圳市银星智能科技股份有限公司
申请日： 2020-05-29 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请涉及机器人领域，公开了一种机器人避障方法、机器人以及存储介质，该机器人避障方法首先基于机器人所处清洁环境建立坐标系，再获取机器人和障碍物在坐标系中的位置，及机器人的前进方向，该障碍物包括虚拟障碍物，再根据机器人的位置、前进方向以及第一安全距离，确定有效碰撞区，判断虚拟障碍物是否至少部分落入有效碰撞区，若是，根据机器人的位置、虚拟障碍物的位置和第一安全距离，控制机器人沿着虚拟障碍物行走。因此，该机器人避障方法可以通过机器人的位置、虚拟障碍物的位置以及第一安全距离，控制机器人沿着该虚拟障碍物行走，不限制虚拟障碍物的形状，实现更好的避障效果，进而提升用户体验。
一种机器人方法以及存储介质

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