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[发明专利]制动控制方法、装置、电子设备及存储介质-CN202111650486.X有效
发明人：缪周;秦向南 -专利权人：美的集团（上海）有限公司;广东美的白色家电技术创新中心有限公司;美的集团股份有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H02P3/22 文献下载
摘要：本申请公开了一种制动控制方法、装置、电子设备及存储介质。其中，方法包括：在确定需要制动目标电机的情况下，获取连接目标电机的电机控制器的母线电压；根据所述母线电压，结合第一电压阈值和第二电压阈值，通过滞环控制的方式控制所述电机控制器在第一制动模式和第二制动模式之间进行切换，以使所述电机控制器制动所述目标电机；所述第一电压阈值大于所述目标电机的供电电压；所述第二电压阈值大于所述第一电压阈值，且小于所述目标电机的安全电压；在所述第一制动模式下，所述电机控制器能够通过降低所述目标电机的输入电流的方式制动所述目标电机；在所述第二制动模式下，所述电机控制器能够通过使所述目标电机短路的方式制动所述目标电机。
制动控制方法装置电子设备存储介质

[发明专利]电机控制方法、电机控制装置、电机系统和存储介质-CN202010134795.0有效
发明人：陈辉;秦向南;缪周;付俊永 -专利权人：广东威灵电机制造有限公司;美的威灵电机技术(上海)有限公司
申请日： 2020-03-02 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： H02P6/24 文献下载
摘要：本发明提出了一种电机控制方法、电机控制装置、电机系统和存储介质。其中，电机控制方法，包括：获取所述电机的母线电压；确定所述母线电压大于第一电压阈值或所述母线电压小于第二电压阈值，根据所述母线电压和电压指令值，控制所述电机的智能功率模块的开关管，以使所述电机停机，其中所述第一电压阈值大于所述第二电压阈值。通过本发明的技术方案，可以在过压、欠压或者掉电母线电压故障情况下，通过母线电压控制实现电机可靠停机，避免在母线电压故障时造成控制器或电机的损坏，以及消除在掉电故障下的电机卡顿的声音，使用效果良好。
电机控制方法装置系统存储介质

[发明专利]运行控制方法、装置、电机控制系统、电机和存储介质-CN202010250518.6有效
发明人：付俊永;秦向南;陈辉;缪周 -专利权人：广东威灵电机制造有限公司;美的威灵电机技术(上海)有限公司
申请日： 2020-04-01 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： H02P21/22 文献下载
摘要：本发明提供了一种运行控制方法、装置、电机控制系统、电机和存储介质，其中，电机运行控制方法包括：根据电机的运行参数控制调节电机控制系统中的直轴电流，以调整电机的气隙磁场强度。通过本发明的技术方案，在使电机处于较低的转速范围的同时，防止电机转速过低导致的磁链观测器在低速时观测的磁链误差较大，即能够减小磁链误差，进而能够提升基于磁链与位置观测器获取的电机位置的准确性。
运行控制方法装置电机控制系统存储介质

[发明专利]电机控制方法、电机控制装置、电机系统和存储介质-CN202010134952.8有效
发明人：陈辉;秦向南;缪周;付俊永 -专利权人：广东威灵电机制造有限公司;美的威灵电机技术(上海)有限公司
申请日： 2020-03-02 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： H02H7/09 文献下载
摘要：本发明提出了一种电机控制方法、电机控制装置、电机系统和存储介质。其中，电机控制方法包括：获取电机的母线电压；确定母线电压大于第一电压阈值或母线电压小于第二电压阈值，控制电机的智能功率模块的开关管，以使电机停机，其中第一电压阈值大于第二电压阈值。通过本发明的技术方案，可以有效地实现在母线电压故障下电机可靠停机，提高了整个电机驱动系统的安全性和可靠性。同时，针对过压、欠压和掉电的母线电压故障情况均可通过控制智能功率模块的开关管实现停机动作，无需单独针对过压、欠压和掉电三种情况进行不同的故障条件判断和故障处理动作，方法简单易实现。
电机控制方法装置系统存储介质

[发明专利]弱磁控制方法、弱磁控制装置、矢量控制系统和存储介质-CN202010250542.X有效
发明人：付俊永;秦向南;陈辉;缪周 -专利权人：广东威灵电机制造有限公司;美的威灵电机技术（上海）有限公司
申请日： 2020-04-01 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种弱磁控制方法、弱磁控制装置、矢量控制系统和存储介质，其中，弱磁控制方法包括：根据逆变器的工况参数与逆变器的输出电压配置弱磁参考电压；根据弱磁参考电压与输出电压配置弱磁电流；根据弱磁电流调节输入至逆变器的驱动控制信号，以调节逆变器向永磁同步电机输入的相电压信号，根据逆变器的工况参数与逆变器的输出电压配置弱磁参考电压；根据弱磁参考电压与输出电压配置弱磁电流；根据弱磁电流调节输入至逆变器的驱动控制信号，以调节逆变器向永磁同步电机输入的相电压信号。通过本发明的技术方案，通过合理配置该弱磁参考电压，在保证电机控制系统稳定的前提下，优化电机的弱磁性能。
控制方法装置矢量控制系统存储介质

[发明专利]电机控制方法、装置、设备、存储介质和程序产品-CN202210592023.0在审
发明人：缪周 -专利权人：广东美的白色家电技术创新中心有限公司;美的集团股份有限公司
申请日： 2022-05-27 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： H02P21/18 文献下载
摘要：本申请公开了一种电机控制方法、装置、设备、存储介质和程序产品，属于机电技术领域。所述方法包括：基于电机对应的母线电压和所述电机的当前工作电压，确定所述电机的直轴电流；基于所述电机的特征电流和所述直轴电流，确定所述电机是否处于转速不稳定状态；当确定所述电机处于转速不稳定状态时，基于所述母线电压、所述电机的当前需求转速和所述电机的最大转速，确定所述当前需求转速对应的修正转速，基于所述修正转速和所述电机的实际输出转速，确定所述电机的交轴电流；基于所述电机的直轴电流和交轴电流，控制所述电机运转。采用本申请，可以有效弥补因母线电压不稳定导致的电机转速的不稳定情况，从而提高了电机转速的稳定性。
电机控制方法装置设备存储介质程序产品

[发明专利]电机控制方法、电机控制装置、电机系统和存储介质-CN202010135595.7有效
发明人：缪周;秦向南;付俊永;陈辉 -专利权人：广东威灵电机制造有限公司;美的威灵电机技术(上海)有限公司;广东美的白色家电技术创新中心有限公司
申请日： 2020-03-02 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： H02P21/22 文献下载
摘要：本发明提出了一种电机控制方法、电机控制装置、电机系统和存储介质。其中，电机控制方法包括：根据电机转速指令值和电机转速反馈值计算初步交轴电流指令值，并根据母线电压、电压阈值、电机转速反馈值和初步交轴电流指令值，确定电机的交轴电流的指令值，和/或根据母线电压的平方和电机电压的平方计算初步直轴电流指令值，并根据电机的运行状态和初步直轴电流指令值，确定电机的直轴电流的指令值；根据交轴电流的指令值和/或直轴电流的指令值，控制电机的运行。通过本发明的技术方案，能够让电机在加速、稳态、减速等状态下正常运行与切换，且能够在保护控制器的同时，提高系统的鲁棒性。
电机控制方法装置系统存储介质

[发明专利]电机控制方法、电机控制装置、电机系统和存储介质-CN202010136779.5有效
发明人：缪周;秦向南;程云峰;付俊永;陈辉 -专利权人：广东威灵电机制造有限公司;美的威灵电机技术（上海）有限公司;广东美的白色家电技术创新中心有限公司
申请日： 2020-03-02 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： H02P21/22 文献下载
摘要：本发明提出了一种电机控制方法、电机控制装置、电机系统和存储介质。其中，电机控制方法包括：根据母线电压和电压阈值的差值限制电机的交轴电流的指令值，并根据电机转速判断限制的正负，和/或根据母线电压和电压阈值的差值计算电机的转子位置角的补偿角度，并根据电机转速确定补偿角度的超前或滞后关系以对转子位置角进行补偿；根据交轴电流的指令值和/或补偿后的转子位置角，控制电机的运行。通过本发明的技术方案，在电机减速制动过程中，限制交轴电流和/或进行转子位置角度补偿，进而将补偿的转子位置角度反馈到下一次闭环运行运算中去，实现整个自校准电机控制。
电机控制方法装置系统存储介质

[发明专利]电机控制方法、电机控制装置、电机系统和存储介质-CN202010135244.6有效
发明人：缪周;秦向南;付俊永;陈辉;李玥 -专利权人：广东威灵电机制造有限公司;美的威灵电机技术(上海)有限公司
申请日： 2020-03-02 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： H02P21/22 文献下载
摘要：本发明提出了一种电机控制方法、电机控制装置、电机系统和存储介质。其中，电机控制方法包括：根据母线电压和第一电压阈值，生成电机的交轴电流的限制值，以及根据限制值、电机的转速和第一转速阈值，生成交轴电流的指令值，和/或根据电机的转速和第二转速阈值，生成电机的直轴电流的指令值；根据交轴电流的指令值和/或直轴电流的指令值，控制电机。本发明的技术方案针对矢量控制方法，在每一个控制周期中，对交轴电流进行限制，对直轴电流进行控制，从而避免控制器直流母线电压过高，对电机实现有效安全地减速制动。
电机控制方法装置系统存储介质

[发明专利]电流控制方法、装置、电子设备及存储介质-CN202111673299.3在审
发明人：缪周;赵健平;宋玲;孙小丽 -专利权人：广东美的白色家电技术创新中心有限公司;美的集团股份有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： H02P21/22 文献下载
摘要：本申请公开了一种电流控制方法、装置、电子设备及存储介质。其中，方法包括：确定第一电流值和第二电流值；第一电流值对应目标电机的交轴电流；第二电流值对应目标电机的直轴电流；根据第一电流值，结合第一电压、第一变化率和第二变化率，确定针对目标电机的直轴电流的补偿电流，并利用补偿电流更新第二电流值，得到第三电流值；第一电压表征连接目标电机的电机控制器的交流电压的峰值或有效值；第一变化率表征电机控制器的交流电压变化率；第二变化率表征电机控制器的母线电压变化率；根据第一电流值和第三电流值，控制电机控制器中逆变器的桥臂的开关状态，以使电机控制器向目标电机输入第一电流值和第三电流值对应的正弦电流。
电流控制方法装置电子设备存储介质

[发明专利]电机控制方法、电机控制装置、电机系统和存储介质-CN202010134803.1有效
发明人：陈辉;秦向南;缪周;付俊永 -专利权人：广东威灵电机制造有限公司;美的威灵电机技术（上海）有限公司
申请日： 2020-03-02 - 公布日： 2022-05-20 - 主分类号： H02P6/24 文献下载
摘要：本发明提出了一种电机控制方法、电机控制装置、电机系统和存储介质。其中，电机控制方法包括：获取电机发生故障的信息，进行停机计时；根据停机计时时间与停机时间阈值的大小关系，交替执行停机动作和检测动作，直至在执行检测动作的过程中根据停机计时时长和电压信息判定电机停机，其中，停机动作包括控制智能功率模块的上桥臂开关管关断、下桥臂开关管开通，或控制智能功率模块的上桥臂开关管开通、下桥臂开关管关断，检测动作包括控制智能功率模块的上桥臂开关管和下桥臂开关管均关断。可以在单电阻电流采样拓扑电机控制的过程中实现电机快速停机和可靠地停机判断，避免仅用一个固定的停机时间直接判断而导致停机判断不准确的问题。
电机控制方法装置系统存储介质

[发明专利]电机控制方法、电机控制装置、电机系统和存储介质-CN202010135320.3有效
发明人：缪周;秦向南;付俊永;陈辉;李玥 -专利权人：广东威灵电机制造有限公司;美的威灵电机技术(上海)有限公司
申请日： 2020-03-02 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： H02P21/22 文献下载
摘要：本发明提出了一种电机控制方法、电机控制装置、电机系统和存储介质。其中，电机控制方法包括：根据母线电压和制动电压阈值，生成电机的交轴电流的指令值，和/或根据电机的转速和第一转速阈值，生成电机的直轴电流的指令值；根据交轴电流的指令值和/或直轴电流的指令值，控制电机。本发明的技术方案通过控制交轴电流的指令值和/或直轴电流的指令值，来实现电机的减速制动，在加快停机速度的基础上，限制母线电压的升高，使其小于制动电压阈值。并且，即使在电机转子位置角度偏差的情况下，也能够抑制电机发电能量的输出，将母线电压控制回制动电压阈值，保护了控制器，使整个电机控制系统有了一定的容错特性，提高了整个系统的鲁棒性。
电机控制方法装置系统存储介质

[发明专利]电流控制方法、装置、电子设备及存储介质-CN202111667140.0在审
发明人：缪周 -专利权人：广东美的白色家电技术创新中心有限公司;美的集团股份有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本申请公开了一种电流控制方法、装置、电子设备及存储介质。其中，方法包括：确定第一电流值和第二电流值；第一电流值对应目标电机的交轴电流；第二电流值对应目标电机的直轴电流；根据第一电流值，结合第一电压及第二电压，确定针对目标电机的交轴电流的第一补偿电流，并利用第一补偿电流更新第一电流值，得到第三电流值；根据第三电流值，结合第一变化率及第二变化率，确定针对目标电机的直轴电流的第二补偿电流，并利用第二补偿电流更新第二电流值，得到第四电流值；根据第三电流值和第四电流值，控制电机控制器中逆变器的桥臂的开关状态，以使电机控制器向目标电机输入第三电流值和第四电流值对应的正弦电流。
电流控制方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种永磁和变磁阻并列式混合励磁无刷电机-CN201510397144.X在审
发明人：吴咏梅;蒋奎;缪周;张卓然;刘闯 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2015-07-08 - 公布日： 2015-11-11 - 主分类号： H02K16/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种永磁和变磁阻并列式混合励磁无刷电机。定子包括永磁部分定子铁芯、变磁阻部分定子铁芯、嵌绕在两部分定子槽中的非交叠集中电枢绕组以及绕在变磁阻部分每个定子齿上的励磁绕组；转子包括永磁部分转子铁芯及嵌入其中的永磁体、变磁阻部分无绕组的凸极转子铁芯。永磁部分定、转子分别与变磁阻部分定、转子在空间上间隔安装在机壳内左右两侧，两部分磁路互不影响，二者转子同轴旋转，所述定子两部分铁芯共用一套电枢绕组；所述电机反电势正弦度高，既可作交流发电机/电动机，也可作直流发电机/电动机，拓宽了永磁电动机的恒功率范围并解决了永磁发电机调压困难及短路故障完全灭磁问题，在飞机电源起动/发电系统中有广泛的应用前景。
一种永磁磁阻并列混合励磁无刷电机

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