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[发明专利]一种防倾倒的穿戴式下肢康复装置-CN202311063306.7在审
发明人：李勇强;苏彬;缪丰东;梁成盼;王雪;邸霈;黄桂兰;黄俊豪;许忠梅;吴文杰 -专利权人：江苏省人民医院（南京医科大学第一附属医院）;无锡市精神卫生中心;无锡美安雷克斯医疗机器人有限公司
申请日： 2023-08-23 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： A61H3/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种防倾倒的穿戴式下肢康复装置，包括：外骨骼机构、支撑架和升降机构；其中所述外骨骼机构用于固定患者的腰部、腿部和脚部，所述支撑架用于固定外骨骼机构；所述升降机构用于带动外骨骼机构在支撑架上垂直升降以适应患者身高。本申请的防倾倒的穿戴式下肢康复装置可以防止患者在康复训练的过程中跌倒，防止对患者造成二次损伤，保证了患者康复训练过程中安全，通过在底板上设置装有数据收集器的压力传感器，收集患者在康复训练过程中的运动数据，帮助医护人员通过收集来的数据对患者的康复状况做出客观的评价。
一种倾倒穿戴下肢康复装置

[实用新型]一种治疗胃食管反流症用可视内镜-CN202222815699.X有效
发明人： 缪丰东;汪有亮;陈文杰 -专利权人：美安创新医疗科技无锡有限公司
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： A61B1/273 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种治疗胃食管反流症用可视内镜，包括内镜镜体和角度调节组件，所述角度调节组件安装连接在内镜镜体的内侧位置上，本实用新型中，通过角度调节组件和握柄组件配合使用使其在使用过程中方便调节检测角度的作用，当需要角度调节时，转动拔杆，使拉线转动块随着拔杆的顺时针或逆时针转动从而收紧握柄组件中的牵引拉线，此时拉线转动块上的两根牵引拉线的其中一根进行收紧，而另一根牵引拉线在牵引弹簧牵引力作用下，从而带动软管前端的可弯曲部产生弯曲，直到可弯曲部产生大幅度折弯达到预期角度，以便更好的进行检测，而松开拔杆后，蜗卷弹簧通过收卷力自动复位，拉线转动块随着蜗卷弹簧的复位转动，从而松开拉力，实现复位。
一种治疗食管反流症用可视

[实用新型]一种用于康复的外骨骼机器人平衡装置-CN202221791496.5有效
发明人： 缪丰东;邸霈;尹璐 -专利权人：无锡美安雷克斯医疗机器人有限公司
申请日： 2022-07-12 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及康复器械技术领域，公开了一种用于康复的外骨骼机器人平衡装置，包括第一齿轮，所述第一齿轮内侧套接有连接架，且所述连接架的上方套接有第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮啮合转动，所述第二齿轮的后端连接有电机，所述第二齿轮的前端安装有安装架。通过在第一齿轮的两端对称连接连接臂和转动关节，并在转动关节的底部连接有支撑杆和垫板，便于通过支撑杆和垫板对外骨骼的两侧进行支撑，使外骨骼在使用时进行后部支撑，保证机器人的行走平衡，且第一齿轮的上端连接有第二齿轮和电机，通过电机驱动第二齿轮转动，带动第一齿轮和连接臂进行转动，改变连接臂和转动关节的受力角度，便于进行及时调整装置的支撑。
一种用于康复骨骼机器人平衡装置

[实用新型]一种基于机器人数据评估生成装置-CN202221726392.6有效
发明人： 缪丰东;邸霈;尹璐 -专利权人：无锡美安雷克斯医疗机器人有限公司
申请日： 2022-07-05 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型属于机器人数据评估生成技术领域，尤其为一种基于机器人数据评估生成装置，包括机器人本体，所述机器人本体的顶部设置有数据分析外壳，所述机器人本体的轴心处活动连接有数据采集机构。本实用新型通过将摄像头装置设置在底部，便于在进行移动时的扫描，通过转动球一的转动，可带动承载盒的转动，从而带动摄像头的转动，便于进行不同角度的数据及图像采集，通过转动球二的转动，将便于转动球二带动连接杆以及摄像头，实现角度更大化，便于进行路径数据采集的同时，让图像更加全面快速呈现，结构简单，满足功能需求的同时造价低，本实用新型操作简单、使用方便。
一种基于机器人数据评估生成装置

[实用新型]一种带有自锁结构的外骨骼机器人腿部长度调节装置-CN202221083968.1有效
发明人： 缪丰东;邸霈;尹璐 -专利权人：无锡美安雷克斯医疗机器人有限公司
申请日： 2022-05-07 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带有自锁结构的外骨骼机器人腿部长度调节装置，包括升降杆、导向壳和机器人组件，升降杆的外侧套设有导向壳，导向壳的一侧设置有自锁机构，导向壳的顶端设置有固定结构，导向壳的底端设置有安装结构，安装结构的底端设置有机器人组件。本实用新型通过拉升升降杆抬升装置的高度，同时伸缩弹簧推动卡块卡入凹槽的内部，将升降杆锁紧固定，防止升降杆下滑，由此实现了此装置升降杆的自动锁紧功能，便于在升降升降杆时将升降杆固定，防止升降杆下滑影响用户使用，提高了此装置的功能性。
一种带有结构骨骼机器人腿部长度调节装置

[实用新型]一种具有定量和过滤功能的简易样本收集器-CN202220195476.5有效
发明人： 缪丰东;孙卫星;陈国千 -专利权人：美安创新医疗科技无锡有限公司
申请日： 2022-01-25 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： A61B10/00 文献下载
摘要：本实用新型属于医疗采集辅助工具技术领域，具体涉及一种具有定量和过滤功能的简易样本收集器，包括用于采集液体样本的液杯和用于储存液体样本的样本采集管，所述样本采集管与液杯的一端固定连接，且液杯的底部与开设在样本采集管中部的进液口连通，所述样本采集管的底端开设有出液口；所述样本采集管内设置有活动推杆，且活动推杆的顶端延伸至样本采集管的上方，所述样本采集管靠近出液口的一端内部依次设置有封口膜和过滤膜，所述封口膜与进液口之间为定量储存液体样本的储液区域。克服了现有技术的不足，方便定量采集液体样本，对样本进行过滤，方便后续检测，提高检测效率。
一种具有定量过滤功能简易样本收集

[实用新型]一种具有过滤功能的简易样本采样器-CN202220207011.7有效
发明人： 缪丰东;孙卫星;陈国千 -专利权人：美安创新医疗科技无锡有限公司
申请日： 2022-01-25 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： A61B10/00 文献下载
摘要：本实用新型属于医疗采样装置技术领域，具体涉及一种具有过滤功能的简易样本采样器，包括漏斗状的液杯、连接在液杯底部最低点的球囊、连接在球囊远离液杯一端的导管和开设在导管底端的出液口，所述出液口内设置有防水透气的柔性封口膜，所述液杯与球囊的连接处设置有止逆阀；所述球囊采用透明的柔性塑料材料制成，且球囊的外侧壁上设置有用于指示容积的刻度，所述导管内设置有过滤层。所述止逆阀包括管状的阀体和设置在阀体内部的两个封闭弹片，两个所述封闭弹片为具有弹性的弧形结构，且两个封闭弹片沿着阀体的中轴线呈对称式分布。克服了现有技术的不足，利用海绵过滤层对样本进行过滤，便于后续的检测，采样器的设计成本低、易于推广。
一种具有过滤功能简易样本采样

[发明专利]医用助行器行走安全保护系统-CN201910846155.X有效
发明人：杨宏宇;缪丰东 -专利权人：无锡美安雷克斯医疗机器人有限公司
申请日： 2019-09-09 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：本发明提供一种医用助行器行走安全保护系统，遇到斜坡时判断是否继续行走或是停止。本发明发明一种应用在医用助行器上的医用助行器行走安全保护系统，包括：压力传感器，安装在医用助行器的两个脚板上，当任一脚板触地时，与其对应的所述压力传感器生成脚板对路面的压力信号；角度传感器，安装在医用助行器的两个小腿上并与同侧的压力传感器连接，接收到压力信号的角度传感器对路面的斜坡角度进行角度测量，并将测量值发送至中央控制处理器；中空控制处理器，与角度传感器连接，将接收到的测量值与斜坡安全角度允许值进行比较，若测量值不大于斜坡安全角度允许值，则继续行走，若测量值大于斜坡安全角度允许值，则停止行走。
医用助行器行走安全保护系统

[实用新型]一种低成本唾液定量预处理的采样装置-CN202122327309.X有效
发明人： 缪丰东;孙卫星;陈国千 -专利权人：美安创新医疗科技无锡有限公司
申请日： 2021-09-24 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： A61B10/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种低成本唾液定量预处理的采样装置，包括采样装置主体，所述采样装置主体包括外壳，且外壳的内部插设有推杆。本实用新型通过设置特制海绵，由于外壳最上端有一个弧形广口，方便特制海绵吸取唾液后直接放入外壳中并防止样品溢出，推杆通过密封圈便于将液体密封进行推动，卡口直接与推杆相连，使得推杆只能推动定量长度，从而特制海绵只能被挤压定量长度，使得取样定量可控，过滤器是一种过滤装置，孔径为0.45um，当推杆推动特制海绵挤压出液体时，液体通过滤膜，将唾液进行过滤，去除唾液中绝大部分食物残渣，粘蛋白等物质，降低粘稠度，从而起到对唾液准确定量采样、取样的效果。
一种低成本唾液定量预处理采样装置

[发明专利]一种基于外骨骼的平衡评价系统-CN202210093005.8在审
发明人：苏彬;李勇强;缪丰东;丁文娟;王雪;邸霈;张丽;黄桂兰;黄俊豪;许忠梅;吴文杰 -专利权人：无锡市精神卫生中心;江苏省人民医院（南京医科大学第一附属医院）;无锡美安雷克斯医疗机器人有限公司
申请日： 2022-01-26 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于外骨骼的平衡评价系统，属于外骨骼技术领域，包括压力监测单元；本发明通过薄膜式压力传感器获得用户的重心位置信息，并通过数据处理单元进行处理分析，通过评估用户重心稳定性，依据下肢康复医学康复机理，研究在进行步态行走时的典型数据特征，从内部机理判断步态行走的恢复程度，可以更好地提高患者在康复训练中的效率，通过评估用户重心稳定性，可以方便理疗师制定治疗训练方案，又能全面反映患者运动能力的参数，同时，使用本发明方法，可以使得患者对整个训练过程能够有一个直观的了解，可以主动参与训练过程，而客观的康复评价指标，使训练参数与评价指标建立对应关系，可以对康复规律进行深入的研究。
一种基于骨骼平衡评价系统

[发明专利]一种多自由度仿生外骨骼本体结构-CN202210093949.5在审
发明人：梁成盼;李勇强;缪丰东;赵薇薇;万春利;邸霈;杨金宇;张宇婷;苏彬;陈芳 -专利权人：无锡市精神卫生中心;江苏省人民医院（南京医科大学第一附属医院）;无锡美安雷克斯医疗机器人有限公司
申请日： 2022-01-26 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种多自由度仿生外骨骼本体结构，包括髋部支撑机构、髋关节屈伸电机、大腿机构、小腿机构、脚底板、电池控制盒，髋部支撑机构下端一侧设有髋关节外展电机安装件，髋关节外展电机安装件通过转轴与旋转连接件连接，转轴与髋关节外展电机安装件之间安装有衬套轴承；通过髋部外展电机、髋关节屈伸电机、膝关节屈伸电机、踝侧直线电机以及踝后直线电机的配合使用，实现多自由度训练的效果，进而能够实现灵活多样的康复动作，从而大幅提高康复效率，且整个使用过程用户通过用户输入端进行指令输入，主控器将用户的指令下发给对应电机，从而完成相应的动作，使得整个操作过程简单便捷，便于相关用户进行使用。
一种自由度仿生骨骼本体结构

[发明专利]一种用于胃蛋白酶的胶乳免疫层析检测方法-CN202210082957.X在审
发明人： 缪丰东;孙卫星;陈国千 -专利权人：美安创新医疗科技无锡有限公司
申请日： 2022-01-25 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： G01N33/573 文献下载
摘要：本发明属于唾液检测技术领域，具体涉及一种用于胃蛋白酶的胶乳免疫层析检测方法，具体包括以下步骤：步骤一、收集患者的唾液样本，并加入到柠檬酸保存液中；步骤二、取样本保存液进行离心，取离心完成的上清，加入到迁移液中，混匀，得到样本溶液；步骤三、将样本溶液滴加在胶乳免疫层析试纸上，观察胶乳免疫层析试纸的反应变化，建立标准曲线，进而实现胃蛋白酶的检测。克服了现有技术的不足，实现对唾液种的胃蛋白酶快速检测，具有检测精准、灵敏度高的特点，应用范围高，适合广泛推广，对胃反流疾病进行检测提供有力的辅助。
一种用于胃蛋白酶胶乳免疫层析检测方法

[实用新型]一种多自由度耦合式机器人运动仿真平台-CN202122243509.7有效
发明人： 缪丰东;邸霈;尹璐 -专利权人：无锡美安雷克斯医疗机器人有限公司
申请日： 2021-09-16 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种多自由度耦合式机器人运动仿真平台，包括平台本体，所述平台本体包括支撑结构和移动结构；所述支撑结构包括支撑架、电动伸缩杆、平台装置、滚筒、第一电机、丝杆、移动块、第二电机和柔性绳，所述支撑架的内底壁固定安装有数量为四个的电动伸缩杆。该多自由度耦合式机器人运动仿真平台，通过启动第一电机驱动移动块移动至滚筒的上方，第二电机带动收卷辊放出柔性绳，机器人被放置在滚筒上，滚筒启动，机器人在滚筒上运动，利用机器人上安装的传感器，测量运动过程中的速度、中心位置、行动轨迹、足尖受力等数据并记录，然后调节电动伸缩杆的长度和风机的出风量，改变滚筒的坡度与机器人的受风情况。
一种自由度耦合机器人运动仿真平台

[实用新型]一种外骨骼机器人力感知装置-CN202122243553.8有效
发明人： 缪丰东;邸霈;尹璐 -专利权人：无锡美安雷克斯医疗机器人有限公司
申请日： 2021-09-16 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种外骨骼机器人力感知装置，包括大腿骨骼，所述大腿骨骼的底部铰接有小腿骨骼，所述小腿骨骼的底部铰接有脚部骨骼，所述大腿骨骼的前侧固定安装有限位机构，所述限位机构的内部固定安装有感知组件；所述限位机构包括的限位盒、固定块、限位螺杆和限位座，所述大腿骨骼的前侧固定安装有限位盒，所述限位盒的内前壁固定安装有固定块，所述固定块的内部转动连接有限位螺杆，所述限位螺杆的外部螺纹连接有限位座。该外骨骼机器人力感知装置，通过感知组件上设置的绑带，绑带用于起到运动力感知的传递，感知组件上设置的光纤弯曲传感器，光纤弯曲传感器即可感知弯曲的力，使用该力反馈系统可以控制机器人的运动。
一种骨骼机器人力感知装置

[实用新型]一种用于行走康复的平衡检测设备-CN202122297833.7有效
发明人： 缪丰东;邸霈;尹璐 -专利权人：无锡美安雷克斯医疗机器人有限公司
申请日： 2021-09-23 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于行走康复的平衡检测设备，包括箱体、底座和主板，底座的底端安装有防滑垫，底座的顶端安装有伸缩结构，箱体一端的顶端安装有显示屏，主板一端的一侧安装有无线信息收发模块。本实用新型通过在箱体的一端安装有第一防护板，第一防护板和第二防护板构成卡合结构，第一防护板和第二防护板均和箱体内部的凹槽贯穿滑动结构，第一防护板和第二防护板均可以顺着凹槽进行滑动，拧紧定位螺丝可以对防护板进行固定，第一防护板和第二防护板覆盖在箱体表面就可以对按钮和显示屏进行防护，拧开固定螺丝就可以拉开防护板对按钮进行使用，以此来达成用于行走康复的平衡检测设备便于对其进行防护的目的。
一种用于行走康复平衡检测设备

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