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[发明专利]目标跟踪方法、电子设备以及计算机可读存储介质-CN202310622870.1在审
发明人： 纪德益;高思琦;郝文天;金文蔚;陶明渊;叶杰平 -专利权人：阿里巴巴（中国）有限公司
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06V20/17 文献下载
摘要：本申请公开了一种目标跟踪方法、电子设备以及计算机可读存储介质。其中，该方法包括：获取无人机在运动过程中拍摄到的视频，其中，视频中的多个视频帧包含目标对象；对多个视频帧进行目标跟踪，得到目标对象的初始轨迹，其中，初始轨迹包括：目标对象在多个视频帧中的初始位置；确定多个视频帧之间的单应变换矩阵，其中，单应变换矩阵包含多个视频帧中不同视频帧之间的映射关系；基于单应变换矩阵对初始轨迹进行变换，得到目标对象相对于预设对象的目标轨迹，其中，预设对象的位置保持不变。本申请解决了相关技术中对目标对象进行跟踪的准确度较低的技术问题。
目标跟踪方法电子设备以及计算机可读存储介质

[发明专利]图像分割及模型训练的方法、服务器-CN202310333563.1在审
发明人： 纪德益;陶明渊;叶杰平 -专利权人：阿里云计算有限公司
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G06V10/26 文献下载
摘要：本申请提供一种图像分割及模型训练的方法、服务器。本申请的方法，对于待处理的第一图像，通过轻量级语义分割编码网络提取到包含空间细节特征的第一特征图，并对第一图像进行可逆降采样得到第二图像，将第二图像输入深度语义分割编码网络进行特征提取得到第二特征图，对第二特征图进行可逆降采样的逆处理，恢复到更大分辨率的第三特征图，可减少图像降采样损失的图像信息；将第一特征图和第三特征图融合后输入分割预测网络进行图像分割得到图像分割结果，通过融合两个分支的特征图，得到既包含空间细节特征又包含高级语义特征的融合特征，基于融合特征进行图像分割可提升图像分割的精准度，并且只需一次前向推理，提升了图像分割的速度和效率。
图像分割模型训练方法服务器

[发明专利]一种视频帧处理方法及装置、电子设备和存储介质-CN202110098786.5有效
发明人：王浩然;纪德益;甘伟豪 -专利权人：北京市商汤科技开发有限公司
申请日： 2021-01-25 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本公开涉及一种视频帧处理方法及装置、电子设备和存储介质，所述方法包括：确定目标视频的多个视频帧中的多个目标人物；确定所述目标人物的运动行为特征和特性特征；根据所述运动行为特征和特性特征，确定所述多个目标人物中至少一个目标人物的社会关系。本公开实施例从目标视频中识别到的社会关系的准确率较高。
一种视频处理方法装置电子设备存储介质

[发明专利]基于小波变换的图像分割方法及装置-CN202211482148.4有效
发明人： 纪德益;陶明渊 -专利权人：阿里巴巴（中国）有限公司
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本说明书实施例提供基于小波变换的图像分割方法及装置，其中所述基于小波变换的图像分割方法包括：获取待分割图像；将所述待分割图像输入至图像降采样处理模型做降采样处理，获得所述待分割图像对应的图像特征矩阵；根据所述图像特征矩阵将所述待分割图像切分为预设数量的待分割子图像组；将每个待分割子图像组分别输入至对应的图像识别模型，获得每个图像识别模型输出的图像分割子结果；根据所述图像特征矩阵和每个图像分割子结果生成所述待分割图像对应的图像分割结果。通过将待分割子图像组输入至对应的基于小波变换图像识别模型中并行处理，降低了网络执行时间，保证了较好的图像分割性能。
基于变换图像分割方法装置

[发明专利]图像分割方法、装置、设备和存储介质-CN202210710965.4在审
发明人： 纪德益;赵一儒;陶明渊;黄建强;华先胜 -专利权人：阿里巴巴达摩院（杭州）科技有限公司
申请日： 2022-06-22 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： G06T7/10 文献下载
摘要：本申请提供一种图像分割方法、装置、设备和存储介质，该方法包括：针对目标图像中第一图像块和第二图像块进行特征提取以得到第一特征图和第二特征图；根据第一图像块和第二图像块的位置关系及设定的膨胀率，在第一特征图和第二特征图中确定与目标卷积核对应的卷积范围。采用目标卷积核在卷积范围内进行空洞卷积处理以得到第三特征图和第四特征图，根据第三特征图和第四特征图确定第一图像块和第二图像块的图像分割结果，根据多个图像块的图像分割结果确定目标图像的图像分割结果。通过跨块空洞卷积操作实现了不同图像块的上下文信息的感知，可以获得更准确的分割结果；本申请的方法还可用于虚拟现实领域，渲染图像分割结果到硬件设备的显示器。
图像分割方法装置设备存储介质

[发明专利]图像处理方法、存储介质以及计算机终端-CN202210504218.5在审
发明人： 纪德益;赵一儒;陶明渊;黄建强;华先胜 -专利权人：阿里巴巴达摩院（杭州）科技有限公司
申请日： 2022-05-10 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： G06V10/54 文献下载
摘要：本发明公开了一种图像处理方法、存储介质以及计算机终端。其中，该方法包括：获取目标图像；利用第一处理模型对目标图像进行处理，得到处理结果，其中，第一处理模型基于目标损失函数训练得到，目标损失函数基于第一纹理特征和第二纹理特征构建，第一纹理特征通过第一处理模型对训练图像进行特征提取得到，第二纹理特征通过第二处理模型对训练图像进行特征提取得到，第二处理模型为已经训练好的处理模型。本发明解决了相关技术中在对图像进行识别或检测的情况下，利用处理模型对图像进行处理得到的处理结果精确度较低的技术问题。
图像处理方法存储介质以及计算机终端

[发明专利]目标重识别方法、装置、存储介质及设备-CN202011022834.4有效
发明人： 纪德益;甘伟豪 -专利权人：上海商汤智能科技有限公司
申请日： 2020-09-25 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本公开涉及目标重识别方法、装置、存储介质及设备，该方法包括通过两次图片删选，包括：对目标对象图片的第一特征值和待处理图片集合对应的第二特征值集合初步从待处理图片集合中确定出候选图片集合，其中，候选图片集合中的任两张图片之间的相似值大于等于预设相似值。以及基于训练好的图关联识别网络对第一特征值和第二特征值集合进行识别，从候选图片集合中确定出与目标对象图片中目标对象较相似的目标图片集合。这样可以从待处理图片集合中确定出更准确的正样本，以及减少负样本的干扰，得到目标图片集合，从而使得后续基于目标图片集合中的图片的属性信息对其包含的对象进行轨迹行为分析的结果准确性得到提高。
目标识别方法装置存储介质设备

[发明专利]对象关联方法及装置、电子设备、计算机可读存储介质-CN202110836611.X在审
发明人：李七星;纪德益;甘伟豪 -专利权人：北京市商汤科技开发有限公司
申请日： 2021-07-23 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本公开实施例公开了一种对象关联方法及装置、电子设备、计算机可读存储介质。该方法包括：对每帧待检测图像目标检测，确定第一对象区域和多个第二对象区域；对第一对象区域与多个第二对象区域进行单帧内关联预测，得到表征第一对象区域与候选第二对象区域关联的第一关联结果；针对待检测视频帧序列中包含第一对象区域的目标视频帧，根据第一关联结果，得到第一对象区域的跟踪率、第一对象区域与候选第二对象区域的匹配率和目标交并比中的至少两个参数；根据至少两个参数，得到表征第一对象区域与候选第二对象区域是否关联的第二关联结果。通过本公开，能够提高对象之间的关联的准确性。
对象关联方法装置电子设备计算机可读存储介质

[发明专利]语义分割方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质-CN202110725811.8在审
发明人： 纪德益;王浩然 -专利权人：上海商汤智能科技有限公司
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： G06T7/136 文献下载
摘要：本公开实施例所提供了一种语义分割方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质，所述方法包括：获取待处理图像；采用语义分割模型，对待处理图像进行语义分割处理，得到待处理图像的语义分割结果；其中，语义分割模型是以参考语义模型输出的第一中间特征进行轮廓分解或增强处理的第一变换特征为参考，结合待训练的语义分割模型输出的第二中间特征进行轮廓分解或增强处理的第二变换特征训练得到的；第一中间特征和第二中间特征包括以下至少一组：第一纹理特征和第二纹理特征；第一语义特征和第二语义特征；第一变换特征和第二变换特征包括以下至少一组：第一轮廓特征和第二轮廓特征；第一增强特征和第二增强特征。
语义分割方法装置电子设备计算机可读存储介质

[发明专利]行为识别方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质-CN202110750749.8在审
发明人：王浩然;纪德益 -专利权人：上海商汤智能科技有限公司
申请日： 2021-07-02 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本公开实施例公开了一种识别方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质。该方法包括：对每张待检测图像进行检测得到多个对象的特征，对特征进行编码，得到与多个对象分别一一对应的多维特征，基于每组对象的每个对象的特征中的部分特征，确定每组对象的至少两类对象的空间结果，以及每个对象的动作结果；基于多维特征，确定每组对象的关系交互特征，并在依据关系交互特征，确定每组对象中的对象之间相互关联的情况下，基于空间结果和动作结果，确定每组对象的目标结果，得到至少一个目标结果；基于至少一个目标结果，确定每张待检测图像中的对象行为。通过本公开，可以提高对人物交互行为进行识别时的识别准确度和识别效率。
行为识别方法装置电子设备计算机可读存储介质

[发明专利]图像分割方法、装置、电子设备和存储介质-CN202110589999.8在审
发明人： 纪德益;甘伟豪 -专利权人：上海商汤智能科技有限公司
申请日： 2021-05-28 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本公开实施例公开了一种图像分割方法、装置、电子设备和存储介质，方法包括：获取待分割图像，以及待分割图像对应的原始背景图像；将待分割图像和原始背景图像输入预设异物分割模型；利用预设异物分割模型，基于原始背景图像对待分割图像进行异物分割，得到待分割图像对应的异物分割图像。
图像分割方法装置电子设备存储介质

[发明专利]工程垃圾堆放的分割方法、装置、设备及计算机存储介质-CN202110591899.9在审
发明人： 纪德益;甘伟豪 -专利权人：上海商汤智能科技有限公司
申请日： 2021-05-28 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： G06K9/34 文献下载
摘要：本公开实施例公开了一种工程垃圾堆放的分割方法、装置、设备及计算机存储介质，其中，该方法包括：确定施工场地的地理位置信息；基于所述施工场地的地理位置信息，确定与所述施工场地对应的视频源；基于所述视频源中的图像，确定待分割图像；对所述待分割图像中的工程垃圾堆放进行分割，得到分割图像；其中，所述分割图像中对所述工程垃圾堆放的分割结果至少包括以下之一：背景区域和工程垃圾堆放区域；所述工程垃圾堆放区域至少包括以下之一：块状垃圾堆放区域、颗粒状垃圾堆放区域、混合状垃圾堆放区域。
工程垃圾堆放分割方法装置设备计算机存储介质

[发明专利]一种场景分割方法、装置、设备及存储介质-CN202110593395.0在审
发明人： 纪德益;甘伟豪 -专利权人：上海商汤智能科技有限公司
申请日： 2021-05-28 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： G06K9/34 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种场景分割方法、装置、设备及存储介质，其中，所述方法包括：确定用于对预设场景进行场景分割的语义分割网络；其中，所述语义分割网络是通过采用预设语义标签集合对画面中的预设场景进行标注的样本图像集，进行训练得到的；获取包括所述预设场景的待分割图像；采用所述语义分割网络，对所述待分割图像进行特征提取，得到图像特征；基于所述预设语义标签集合，对所述图像特征进行场景分割，得到分割结果。
一种场景分割方法装置设备存储介质

[发明专利]工地场景检测方法、装置、设备及存储介质-CN202110593618.3在审
发明人： 纪德益;甘伟豪 -专利权人：上海商汤智能科技有限公司
申请日： 2021-05-28 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种工地场景检测方法、装置、设备及存储介质，其中，所述方法包括：获取待检测图像，所述待检测图像中包括工地场景区域；在所述待检测图像中，对所述工地场景区域中的工地扬尘进行检测；响应于检测到所述工地扬尘，在以下至少一帧图像中对所述工地场景区域中的工地泥土进行检测：所述待检测图像，以及与所述待检测图像在时间上相邻的至少一帧图像。
工地场景检测方法装置设备存储介质

[发明专利]积水类别的确定方法、装置、设备及存储介质-CN202110593654.X在审
发明人： 纪德益;甘伟豪 -专利权人：上海商汤智能科技有限公司
申请日： 2021-05-28 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种积水类别的确定方法、装置、设备及存储介质，其中，所述方法包括：获取画面包括待分类积水的待检测图像；确定所述待检测图像中的待分类积水所属的第一类别；确定所述待检测图像对应的天气信息；基于所述第一类别和所述天气信息，确定所述待分类积水在未来预设时长内的第二类别。
积水类别确定方法装置设备存储介质

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