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[发明专利]一种电力巡检无人机用辅助机械臂及其控制系统-CN201910734293.9有效
发明人：张伟龙;潘捷;纪广裕;牛萍娟;苏国庆;王辰羽;李隆基;王兆阳;钱永生;贾巨泰;金尧;梁鑫钰;杜强 -专利权人：国网天津市电力公司;国家电网有限公司
申请日： 2019-08-09 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：一种电力巡检无人机用辅助机械臂及其控制系统，包括绝缘环氧树脂制成的无人机底板，无人机底板下方铰装连接有翻转横梁，该翻转横梁的内部绝缘并转动连接转臂；无人机底板的底部固装有为翻转横梁及转臂提供翻转动力的第一舵机；翻转横梁的一端固装有为转臂提供旋转动力的第二舵机。该辅助机械臂及其控制系统，为电力巡检无人机提供了多种检测设备的搭载平台，有效提升了无人机在电力巡检作业中的功能性，并且充分考虑了无人机机身防护，无人机接触带电部位对飞机的影响等，并同时通过综合通信、自动控制、绝缘技术等多个技术领域，完成辅助人工或替代人工进行架空输电线路检修作业。
一种电力巡检无人机辅助机械及其控制系统

[发明专利]一种架空输电线路警示灯及基于无人机控制的安装连杆-CN201911103471.4有效
发明人：张伟龙;纪广裕;苏国庆;李隆基;王兆阳;钱永生;贾巨泰;金尧;梁鑫钰;杜强;孙贻龙;朱宏达 -专利权人：国网天津市电力公司;国家电网有限公司
申请日： 2019-11-13 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： F21S9/03 文献下载
摘要：一种架空输电线路警示灯及基于无人机控制的安装连杆，包括灯盒及导线抱箍，其中导线抱箍包括C字形并一端铰装连接的上抱箍及下抱箍；上抱箍及下抱箍的另一端均固装有配合吸引的强磁铁；下抱箍的底部固装灯盒；上抱箍的顶部固装有为灯盒内警示灯提供电能的太阳能电池板；连杆的一端固装在飞控载具上，且连杆上制有贯通的支撑孔及撞针孔；支撑孔内活动插接灯盒；撞针孔底部的连杆上安装有为上抱箍提供动力的弹性触发装置。该安装连杆可由飞控载具带动且活动挂接警示灯，并且可通过远程操控自动触发警示灯的导线抱箍锁紧功能，其原理简单，便于施工，且不受地形影响，无需人工接触架空导线，有效降低了触电风险。
一种架空输电线路警示基于无人机控制安装连杆

[实用新型]一种水泥双杆绝缘子用防鸟尖顶-CN202020442493.5有效
发明人：张伟龙;纪广裕;苏国庆;王兆阳;贾巨泰;钱永生;金尧;梁鑫钰;杜强;苏琪 -专利权人：国网天津市电力公司;国家电网有限公司
申请日： 2020-03-31 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： A01M29/32 文献下载
摘要：一种水泥双杆绝缘子用防鸟尖顶，防鸟尖顶包括沿水泥双杆绝缘子的延伸方向设置的连接板、角钢梁，以及沿垂直于水泥双杆绝缘子的延伸方向排列设置的多组J形螺栓及树脂防鸟挡板；连接板固接在水泥双杆绝缘子的顶面上，且连接板的两个侧边上对称并固定挂接角钢梁；角钢梁的底部向下延伸，角钢梁的底面上挂接固定J形螺栓，且角钢梁的顶面上通过J形螺栓对拉固定树脂防鸟挡板；树脂防鸟挡板的中部制有开口向下的折弯。该防鸟尖顶可低成本高可靠解决直线水泥双杆绝缘子上方防鸟问题。同时杜绝了防鸟盒可以在内部筑巢的可能。同时风阻较小，不易松动掉落，对横担也不会有较大影响。
一种水泥绝缘子用防鸟尖顶

[实用新型]一种瓷复合绝缘子的组装架-CN202020442494.X有效
发明人：张伟龙;纪广裕;苏国庆;王兆阳;贾巨泰;钱永生;金尧;梁鑫钰;杜强;苏琪 -专利权人：国网天津市电力公司;国家电网有限公司
申请日： 2020-03-31 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： H01B19/00 文献下载
摘要：一种瓷复合绝缘子的组装架，该组装架包括支架底座、支架钢制前托及支架钢制曲形后托，其中支架钢制前托及支架钢制曲形后托的顶部弹性配合夹装瓷复合绝缘子；支架底座的顶面上间隔固接支架钢制前托及支架钢制曲形后托，其中支架钢制曲形后托的中部制有弹性折弯；弹性折弯的钝角一面朝向支架钢制前托方向。该组装架通过架空定位瓷复合绝缘子，可在绝缘子地面组装成串过程中可以完全避免硅胶伞裙划伤的问题，同时方便绝缘子钢帽旋转对口套接钢脚的过程。该支架结构简单容易操作，在现场运用中还可提高工作效率。
一种复合绝缘子组装

[实用新型]一种使用无人机悬挂的人员登塔作业用安全绳挂钩-CN202020442491.6有效
发明人：张伟龙;纪广裕;苏国庆;王兆阳;贾巨泰;钱永生;金尧;梁鑫钰;杜强;苏琪 -专利权人：国网天津市电力公司;国家电网有限公司
申请日： 2020-03-31 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：一种使用无人机悬挂的人员登塔作业用安全绳挂钩，该安全绳挂钩包括速差保护盒，该速差保护盒的底部连接有超轻导引绳，速差保护盒的顶部固接有杆塔悬挂环，该杆塔悬挂环的顶部固接有无人机悬挂环；杆塔悬挂环的侧壁上制出有挂钩开口，且杆塔悬挂环与无人机悬挂环的连接处滑动穿透连接有锁舌；锁舌的底部延伸至杆塔悬挂环内切滑动封堵挂钩开口，锁舌的顶部延伸至无人机悬挂环内且一体制出有向下弯折的挂钩。该安全绳挂钩可通过无人机进行悬挂及摘除，且悬挂结构稳定，有效解决了无人机摘除时飞行姿态失稳的问题。
一种使用无人机悬挂人员作业安全挂钩

[实用新型]一种自紧式线缆防振锤-CN201921807541.X有效
发明人：张伟龙;纪广裕;苏国庆;王兆阳;贾巨泰;钱永生;金尧;梁鑫钰;杜强 -专利权人：国网天津市电力公司;国家电网有限公司
申请日： 2019-10-25 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： H02G7/14 文献下载
摘要：一种自紧式线缆防振锤，包括滑杆、滑动基座及自紧抱箍，其中滑杆沿线缆设置方向固装在线杆上，滑杆上滑动套装滑动基座，该滑动基座与自紧抱箍弹性缓冲连接，且自紧抱箍活动套装在线缆的外壁上；所述自紧抱箍包括中部夹板、十字铰接架及自紧套，其中中部夹板与滑动基座弹性缓冲连接，中部夹板的内部配合夹装线缆，中部夹板的两端铰装连接十字铰接架；所述十字铰接架的另一端铰装连接套装在线缆上的自紧套。该防振锤以自紧形式箍紧线缆，由弹簧吸收线缆受风力吹动而产生的震动能量，避免了现有技术中螺栓式防振锤和预绞丝式防振锤的螺栓松脱及松动问题。
一种线缆防振锤

[发明专利]一种自紧式线缆防振锤-CN201911023705.4在审
发明人：张伟龙;纪广裕;苏国庆;王兆阳;贾巨泰;钱永生;金尧;梁鑫钰;杜强 -专利权人：国网天津市电力公司;国家电网有限公司
申请日： 2019-10-25 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： H02G7/14 文献下载
摘要：一种自紧式线缆防振锤，包括滑杆、滑动基座及自紧抱箍，其中滑杆沿线缆设置方向固装在线杆上，滑杆上滑动套装滑动基座，该滑动基座与自紧抱箍弹性缓冲连接，且自紧抱箍活动套装在线缆的外壁上；所述自紧抱箍包括中部夹板、十字铰接架及自紧套，其中中部夹板与滑动基座弹性缓冲连接，中部夹板的内部配合夹装线缆，中部夹板的两端铰装连接十字铰接架；所述十字铰接架的另一端铰装连接套装在线缆上的自紧套。该防振锤以自紧形式箍紧线缆，由弹簧吸收线缆受风力吹动而产生的震动能量，避免了现有技术中螺栓式防振锤和预绞丝式防振锤的螺栓松脱及松动问题。
自紧线缆夹板滑动基座抱箍十字铰接架滑杆弹性缓冲连接防振锤铰装预绞丝式防振锤螺栓式防振锤滑动套装活动套装震动能量螺栓自紧式吹动弹簧箍紧固装夹装松脱外壁松动风力吸收配合

[发明专利]一种微-纳米混合ZnO非线性硅橡胶复合绝缘子及制备工艺-CN201910784655.5在审
发明人：杜强;张伟龙;纪广裕;苏国庆;金尧;王兆阳;梁鑫钰;贾巨泰;钱永生 -专利权人：国网天津市电力公司;国家电网有限公司
申请日： 2019-08-23 - 公布日： 2019-11-19 - 主分类号： C08L83/04 文献下载
摘要：一种微‑纳米混合ZnO填料的非线性硅橡胶复合绝缘子，硅橡胶基非线性绝缘材料按质量份数由100份硅橡胶、5～15份微米ZnO填料、5～15份纳米ZnO填料制成，其中硅橡胶基为705型单组份室温硫化硅橡胶；非线性ZnO填料为烧结而成，其中微米ZnO填料的粒径为10～50μm，纳米ZnO填料的粒径为30～100nm。解决了硅橡胶复合绝缘子实际应用中局部电场畸变严重的问题，均化了绝缘子表面电场、改善了电场分布、降低了其故障发生概率，将成为提高电力系统安全性和可靠性的重要途径。
硅橡胶复合绝缘子硅橡胶基纳米ZnO 粒径单组份室温硫化硅橡胶硅橡胶电力系统安全性故障发生概率局部电场畸变绝缘子表面电场电场分布绝缘材料重要途径烧结质量份均化应用

[发明专利]一种纳米BN颗粒高导热硅橡胶复合绝缘子及其制备工艺-CN201910785559.2在审
发明人：杜强;张伟龙;纪广裕;苏国庆;金尧;王兆阳;梁鑫钰;贾巨泰;钱永生 -专利权人：国网天津市电力公司;国家电网有限公司
申请日： 2019-08-23 - 公布日： 2019-11-19 - 主分类号： H01B17/60 文献下载
摘要：一种纳米BN颗粒高导热硅橡胶复合绝缘子，硅橡胶基高导热绝缘材料按质量份数由100份硅橡胶、5～10份纳米BN填料制成，其中使用的硅橡胶基为705型单组份室温硫化硅橡胶，氮化硼颗粒为片状的六方氮化硼纳米颗粒，尺寸为100nm。使用掺杂有纳米BN填料的高导热型硅橡胶复合材料来制作绝缘子，具有导热系数高，性质稳定等优点，使硅橡胶复合绝缘的热导率提高至1.0w/(m·K)以上，提高了绝缘子的耐热性能和抗电侵蚀性能，降低了其老化速度和故障率，解决复合绝缘子运行过程中的温升问题。
纳米BN 硅橡胶绝缘子硅橡胶基单组份室温硫化硅橡胶硅橡胶复合绝缘子高导热绝缘材料硅橡胶复合材料氮化硼颗粒复合绝缘子六方氮化硼导热系数复合绝缘高导热型纳米颗粒耐热性能性质稳定运行过程电侵蚀高导热故障率热导率质量份温升掺杂老化制作

[发明专利]一种在线测量砼杆拉线锈蚀情况的方法-CN201710689974.9在审
发明人：张伟龙;胡庆虎;纪广裕;王兆阳 -专利权人：国网天津市电力公司;国家电网公司
申请日： 2017-08-14 - 公布日： 2018-01-23 - 主分类号： G01N27/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种在线测量砼杆拉线锈蚀情况的方法，其技术特点在于包括如下步骤步骤1、利用可以开合的励磁线圈A和测量线圈B同时套在所测量的拉线上；步骤2、在线圈A内通入额定频率和大小的电流，根据电磁感应定律，会在拉线上产生出已知大小的电势，该电势在闭合回路中产生电流；步骤3、计算得出回路电阻和电阻与导线长度的比值电阻率；步骤4、计算现有电阻率和原有电阻率的比值，得到拉线截面的氧化情况。本发明通过对拉线段的电阻的测量，可在不剪断拉线的情况下判断拉线的锈蚀情况，为运行工作提供辅助，省时省力，检测结果准确，从而保证砼杆的稳定。
一种在线测量拉线锈蚀情况方法

[发明专利]一种外力破坏取证系统-CN201710689965.X在审
发明人：张伟龙;胡庆虎;纪广裕;王兆阳 -专利权人：国网天津市电力公司;国家电网公司
申请日： 2017-08-14 - 公布日： 2017-12-08 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种外力破坏取证系统，其技术特点在于包括电源、感应线圈、控制单元和录像设备，所述感应线圈安装在导线附近，该感应线圈的输出端与控制单元相连接，将感应线圈的电流信号输出至控制单元；所述控制单元的输出端与录像设备相连接，该控制单元根据电流信号决定是否启动录像设备；所述电源模块的输出端与控制单元相连接，并为其供电。本发明能够只在发生故障后立即启动工作，对发生故障的位置进行录像，取得发生故障第一时间的影像资料，将破坏电力设施的违法主体和违法情况留存取证。
一种外力破坏取证系统

[发明专利]一种弧垂最低点警示仪-CN201610393074.5在审
发明人：张伟龙;胡庆虎;纪广裕;王兆阳;苏琪 -专利权人：国网天津市电力公司;国家电网公司
申请日： 2016-06-02 - 公布日： 2017-02-15 - 主分类号： G08B5/36 文献下载
摘要：本发明涉及一种弧垂最低点警示仪，其技术特点是包括警示灯、滑轮、壳体和电池，所述警示灯安装在壳体的顶端，所述滑轮安装在壳体的中部，所述的电池安装在壳体内部底端，该电池与警示灯相连接并为警示灯供电，所述的滑轮包括滑轮外胎、轴承、定子永磁体和转子鼠笼，所述的定子永磁体安装在滑轮外胎和轴承之间，所述转子鼠笼设置在轴承内侧，定子永磁铁和转子鼠笼构成鼠笼电机为电池进行充电。本发明通过重力原理自动寻找弧垂最低点，能够准确方便找到输电线路弧垂最低点，同时，通过风力的作用使警示仪偏离最低点，在回最低点的过程中，将重力势能通过鼠笼电机转化为电能并储存起来，可以日间和夜间均为线路周围提供警示作用。
一种最低点警示

[发明专利]一种防触电手环-CN201610393111.2在审
发明人：张伟龙;胡庆虎;纪广裕;王兆阳;苏琪 -专利权人：国网天津市电力公司;国家电网公司
申请日： 2016-06-02 - 公布日： 2016-11-09 - 主分类号： G01R19/145 文献下载
摘要：本发明涉及一种防触电手环，其技术特点是：包括检测装置和手环带，手环带与检测装置安装在一起，在手环带内设有感应线圈，在检测装置表面设有蜂鸣器，在检测装置内部设有检测报警电路及电源模块并与感应线圈和蜂鸣器相连接，检测报警电路由依次连接的信号调理电路、A/D转换电路和CPU模块构成，信号调理电路与感应线圈相连接，CPU模块与蜂鸣器相连接实现声音报警功能。本发明在手环内设置感应线圈及相应的检测报警电路并佩戴在手腕上，当佩戴防触电手环的检修人员靠近强电场时，通过蜂鸣器和报警指示灯发出声光报警，有效地保证检修人员的安全，具有携带方便、易于佩戴、实用性强且成本低廉等特点，可广泛地用于高压输电线路检测领域。
一种触电

[实用新型]一种防止鸟巢搭建的输电线路铁塔结构-CN201521082456.3有效
发明人：张伟龙;纪广裕 -专利权人：国网天津市电力公司;国家电网公司
申请日： 2015-12-21 - 公布日： 2016-09-07 - 主分类号： E04H12/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种防止鸟巢搭建的输电线路铁塔结构，该铁塔安装横担，所述横担的上、下支撑梁均向下倾斜设置，在横担上、下两个支撑梁之间的铁塔上安装加强件，所述横担倾斜角度为40‑50度之间。本实用新型结构简单、设计科学合理、构思巧妙、易于实现，通过巧妙的设计即可实现防止鸟巢搭建的目的，成本低、效果好，具有广泛推广应用的价值。
一种防止鸟巢搭建输电线路铁塔结构

[实用新型]一种砼杆防冰挤结构-CN201520968729.8有效
发明人：胡庆虎;苏琪;王兆阳;纪广裕;张伟龙 -专利权人：国网天津市电力公司;国家电网公司
申请日： 2015-11-27 - 公布日： 2016-05-04 - 主分类号： E04H12/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种砼杆防冰挤结构，包括砼杆、缓冲层以及卡箍，在砼杆的外缘帖覆安装一缓冲层，该缓冲层通过上、下设置的卡箍固定在砼杆上，所述卡箍的上、下两端部一体均匀间隔制有多个突起部。本结构中通过在砼杆外缘安装一缓冲层，减小了冰对砼杆的压力，保证了砼杆冬季安全运行，且无需对杆塔进行除冰、防冰挤工作，减少了人力物力的占用。本实用新型结构简单、设计科学合理、构思巧妙，防止砼杆破损，规避了传统除冰作业中的落水风险。
一种砼杆防冰挤结构

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