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[实用新型]用于机器人的运输装置和运输设施-CN201922292289.X有效
发明人： V·安东诺维斯基;约阿希姆·马克特 -专利权人：库卡德国有限公司
申请日： 2019-12-18 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： B65D19/22 文献下载
摘要：一种用于机器人(100)的运输装置和运输设施，其中，运输装置(1)具有基体(2)，该基体具有用于在机器人(100)上实现可松脱紧固的第一紧固部(3)，其中，基体(2)具有延伸通过基体(2)的留空(4)，用于容纳叉车托架，并且其中，基体具有用于紧固件的导向面(5)，该导向面通过两个相对置的隆起部(6a，6b)来限定。
用于机器人运输装置设施

[实用新型]具有用于供应管线束的电接口的工业机器人-CN201320822320.6有效
发明人：沃尔夫冈·迈耶;赖纳·克伦巴赫尔;约阿希姆·马克特 -专利权人：库卡罗伯特有限公司
申请日： 2013-12-12 - 公布日： 2014-11-26 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种工业机器人，具有机器人臂（2），该机器人臂具有多个通过关节连接的节肢，这些节肢通过电驱动器运动，这些电驱动器通过供应管线束供给电能，其中一个节肢被设置为摇臂（5），至少一个其他节肢被设置为悬臂（6），该悬臂具有臂壳体（9），用以将悬臂可摆动地支承在摇臂的一侧，悬臂还具有围绕臂轴（A）可转动地支承在臂壳体上的手部基础壳体（10），手部基础壳体支承至少两个构成机器人臂的手部节肢（14a，14b）的其他节肢，其中，供应管线束（30）具有通过臂壳体引导的第一束段（31）和沿摇臂引导的第二束段（32），在臂壳体中设有电接口（33），用于使第一束段和第二束段彼此可分离地相互电连接。
具有用于供应管线接口工业机器人

[实用新型]具有机器人手驱动装置的工业机器人-CN201320635684.3有效
发明人：赖纳·克伦巴赫尔;约阿希姆·马克特 -专利权人：库卡罗伯特有限公司
申请日： 2013-10-15 - 公布日： 2014-05-14 - 主分类号： B25J9/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种具有机器人手驱动装置的工业机器人，该驱动装置具有多个配属于机器人悬臂（115）的驱动电机（119，121，123），这些驱动电机具有用于驱动该悬臂的机器人手（137）的驱动轴（125，127，129），其中，至少一个驱动电机（121）相对于至少另一个驱动电机（119，123）在朝向机器人手的轴向方向上向前错开地设置，驱动轴为相互平行的直轴，它们在前端结束于相同的轴向高度，该在轴向方向上向前错开的驱动电机设置在机器人的悬臂中，并相对于所述至少另一个驱动电机轴向向前错开至少该至少另一个驱动电机的电机壳体的长度，且半径在空间上分别部分地与相邻的至少另一个驱动电机的半径相重叠。
具有机器人手驱动装置工业机器人

[发明专利]包含具有无支撑臂的重量平衡装置的操纵器-CN201080006447.X有效
发明人： 约阿希姆·马克特 -专利权人：库卡罗伯特有限公司
申请日： 2010-11-08 - 公布日： 2011-12-28 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种操纵器(1)，其具有多个节肢(12，14)和重量平衡装置(15)，这些节肢通过可利用驱动器(M1-M6)调整的关节(A1-A6)彼此连接，而重量平衡装置与关节(A1-A6)中的一个相对应并具有杆(19)，该杆一方面联结在与关节(A1-A6)相连接的第一节肢(12)上，另一方面与支承支座(25)的弹簧装置(26)相连接，支座通过至少一个轴承装置(18)联结在与关节(A1-A6)相连接的第二节肢(14)上，所述轴承装置包括第一轴承组件(17)和连接在第二关节(14)上的第二轴承组件(16)。支座(25)通过至少一个无支撑的臂(23，24)与第一轴承组件(17)相连接。
包含有无支撑重量平衡装置操纵

[发明专利]多级式减速器-CN200780036490.9有效
发明人：于尔根·佩舍克;霍斯特·舒尔茨;蒂诺·基施纳;马丁·韦斯;雷纳·克伦巴赫尔;约阿希姆·马克特 -专利权人： ZF腓德烈斯哈芬股份公司;库卡罗伯特有限公司
申请日： 2007-09-17 - 公布日： 2009-09-02 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：一种多级式减速器，第一减速级构造成行星齿轮系(8)，其具有可驱动的第一太阳轮(22)以及多个在可转动支承的第一行星架(10)上可转动支承的第一行星轮(20)，这些第一行星轮(20)与第一太阳轮(22)和同样可转动支承的第一齿圈(16)保持同时齿啮合；第二减速级包括至少两个小齿轮(4、6)，它们在圆周的不同部位上与大齿轮(2)保持齿啮合，并且其中的第一小齿轮(4)与第一行星架(10)抗扭地连接，以及至少一个第二小齿轮(6)通过转动方向相反的齿轮副(12、14)与第一齿圈(16)传动连接。大齿轮(2)作为定子，也就是固定地构造，并且从动机构由结构组件构成，在该结构组件中还支承有小齿轮(4、6)，从而小齿轮在工作时以行星轮的方式围绕大齿轮的中心轴运行。
多级减速器