“约瑟夫·霍夫曼”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果5个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]对至少一个伺服马达进行制动控制的方法、机器人和计算机程序产品-CN202080081272.2在审
发明人： 约瑟夫·霍夫曼;哈特穆特·凯尔 -专利权人：库卡德国有限公司
申请日： 2020-11-10 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： H02P3/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种借助变频器(1)对至少一个伺服马达(M，M1‑M6)进行制动控制的方法，变频器包括：可连接到交流电压网络(2)的整流器电路(3)；在连接到交流电压网络(2)的状态下由交流电压网络(2)供电的直流电压中间电路(4)，直流电压中间电路具有中间电路电容器(5)和可通过直流电压中间电路(4)的制动斩波器(S7)接通和分离的制动电阻器(6)；以及至少一个由直流电压中间电路(4)供电的逆变器电路(7)，逆变器电路具有可操控的功率半导体开关(S1‑S6)。本发明还涉及一种相应设计的机器人(8)和一种所属的计算机程序产品。
至少一个伺服马达进行制动控制方法机器人和计算机程序产品

[发明专利]制造轮子的方法-CN201780008398.5有效
发明人：曼弗雷德·艾贝特舒伯尔;约瑟夫·霍夫曼 -专利权人：宝必达奥地利有限公司
申请日： 2017-05-05 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： B60B3/06 文献下载
摘要：本发明涉及制造轮子(7)的方法，轮子具有轮辋体(8)，在其上连接有前凸缘区域(9)，前凸缘区域经由轮辋底(10)与相对置的后凸缘区域(11)连接，后凸缘区域具有环绕的相对于轮辋底(10)增厚的凸边(12)，其中，借助浇铸形成型坯(5)，将该型坯成形为制成的轮子(7)，其中，对于制造具有环绕的在凸边(12)中槽形地沿着凸边(12)的后端面延伸且具有限定的槽深度(T3)的材料凹空部(14)的轮子，在浇铸型坯(5)时首先从参考点(Z)以第一深度(T1)制造材料凹空部(14)，然后将其成形至形成第二深度(T2)，第二深度大于第一深度(T1)，在此，深度(T1、T2)分别基于参考平面(F)来确定，本发明还涉及铸模(1)和轮子(7)。
制造轮子方法

[发明专利]促进孵育蛋中的生物反应-CN201680064467.X在审
发明人：兹登科·格拉伊察尔;凯文·佩恩;卡罗尔·利科;彼得·西莫克;约瑟夫·霍夫曼 -专利权人：万斯创新公司
申请日： 2016-09-14 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： A01K41/00 文献下载
摘要：一种在孵育室内使用照明装置来促进孵育蛋内的生物反应的系统和方法。光支持装置安装在所述孵育室内、与容纳多个蛋的孵育装置处于间隔开的关系。所述光支持装置被定位成将预定波长的光引导到所述孵育装置的内部腔体中来照射所述多个蛋，以促进所述蛋内的生物反应。
孵育生物反应孵育装置支持装置内部腔体室内使用预定波长照明装置光引导照射容纳室内

[发明专利]用于执行执行器过程的方法和装置-CN201310002293.2有效
发明人： 约瑟夫·霍夫曼 -专利权人：库卡罗伯特有限公司
申请日： 2013-01-05 - 公布日： 2013-08-21 - 主分类号： B25J9/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于执行执行器过程的方法和装置，执行器过程通过执行器具有至少两个执行器姿态，执行器特别是机器人，其中所述执行器包括至少一个具有电机和制动器的驱动装置，所述方法包括以下步骤：启动执行器姿态（S10）；停止至少一个驱动装置（S20）；闭合所述驱动装置的至少一个制动器（S30）；减少所述驱动装置的能源供给（S40）；增加所述驱动装置的能源供给（S50）；打开所述关闭的制动器（S60）；启动另一个执行器姿态（S70）。此外本发明还涉及用于执行该方法的装置。
用于执行过程方法装置

[发明专利]具有冗余紧急制动电路的工业机器人-CN200880120400.9无效
发明人： 约瑟夫·霍夫曼;理查德·施瓦茨;松克·马克思 -专利权人：库卡罗伯特有限公司
申请日： 2008-10-29 - 公布日： 2010-11-24 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种具有机器人臂的工业机器人。所述机器人臂具有多个轴(A1-A6)和至少一个电驱动装置，该电驱动装置具有电动机(7-12)和控制电动机(7-12)的功率电子电路(16)，并设置用于使相关的轴(A1-A6)运动。工业机器人(1)被设置为，在紧急制动时同时利用两个彼此独立的电流通路使电动机(7-12)短接。
具有冗余紧急制动电路工业机器人