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- [实用新型]一种电动车前防撞装置-CN202320427413.2有效
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陈广胜;邢勤峰;管明雷;刘子轶
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苏州易步动力科技有限公司
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2023-03-07
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2023-09-12
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B62J27/00
- 本实用新型涉及电动车技术领域，公开了一种电动车前防撞装置，包括电动车前身和防撞块，所述电动车前身的内部滑动杆连接有限位板，所述限位板的一侧固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外表面螺纹连接有六角螺母，所述限位板的另一侧固定连接有阻尼杆，所述阻尼杆的外表面套接有弹簧，所述防撞块的一侧固定连接有减震层，所述电动车前身的内部开设有限位槽，所述防撞块的内部转动连接有内六角螺栓，通过六角螺母螺纹连接在螺纹杆的外表面，从而可以达到六角螺母将限位板固定，从而可以达到固定防撞装置的作用，通过转动内六角螺栓可以达到调节限位块的位置，从而使限位块卡接在限位槽内部，达到对防撞块两侧进行限位的作用。
- 一种电动车前装置
- [实用新型]一种新型电动车-CN202320266860.4有效
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陈广胜;邢勤峰;管明雷;刘子轶
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苏州易步动力科技有限公司
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2023-02-21
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2023-09-12
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B62J1/08
- 本实用新型涉及电动车技术领域，公开了一种新型电动车，包括底板，所述底板的上表面固定连接有固定台，所述固定台的内部滑动连接有座垫，所述座垫的底端固定连接有螺纹杆，所述固定台的内部转动连接有套杆，所述套杆的外表面固定连接有蜗轮，所述固定台的内部固定连接有电机，所述电机的一端固定连接有转动轴，所述转动轴的外表面固定连接有圆形限位块、第一蜗杆、第二蜗杆，通过电机带动转动轴转动，从而使固定连接在转动轴外表面的第一蜗杆和第二蜗杆转动，然后使第一蜗杆带动蜗轮转动，然后蜗轮带动套杆转动，最后通过螺纹连接在套杆内部的螺纹杆推动座垫向上移动，从而达到调节座椅高度的作用。
- 一种新型电动车
- [发明专利]基于声呐的水下定位方法-CN202310269669.X在审
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张德津;李清泉;刘国辉;管明雷;何莉
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深圳大学
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2023-03-20
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2023-07-18
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G01S15/06
- 本申请涉及海洋测绘技术领域，提供一种基于声呐的水下定位方法，所述方法包括：获取多个水听器同步接收同一声源发出的声呐的接收时间；获取信号差分数据；基于信号差分数据和预先获取到的多个水听器的位置信息，确定声源的实际位置信息。本申请通过获取多个水听器同步接收同一声源发出的声呐的接收时间；通过两个水听器的接收时间之间的时间差值确定出多个信号差分值；并由多个信号差分值得到信号差分数据，无需获取声源发出声呐的时间信息，即可基于信号差分数据和预先获取到的多个水听器的位置信息，确定出声源精确的实际位置信息，由此可以实现海洋工程或其他水下领域的精密定位。
- 基于声呐水下定位方法
- [发明专利]一种水下三维相对定位光电测绳装置-CN202310375086.5在审
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张德津;刘国辉;田霖;管明雷;安鸣赞
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深圳大学
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2023-03-29
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2023-07-14
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G01B7/14
- 本发明公开了一种水下三维相对定位光电测绳装置，属于海洋工程领域。水下三维相对定位光电测绳装置包括：距离测量单元，所述距离测量单元包括测绳本体和编码器，所述测绳本体经过所述编码器并带动所述编码器转动，所述编码器用于根据转动的数值确定所述测绳本体经过的距离；以及角度测量单元，所述角度测量单元包括拉杆、激光器和相机，其中，所述拉杆包括与所述测绳本体的直径相同的中空结构，所述测绳本体经由所述中空结构贯穿所述拉杆，所述拉杆与所述激光器固定连接，所述激光器用于投射激光至所述相机，所述角度测量单元用于根据激光的投射位置和预先确定的投射位置与拉杆方向的对应关系，确定所述拉杆的三维方向。
- 一种水下三维相对定位光电装置
- [发明专利]沉管管节水下粗定位方法及系统-CN202310115214.2在审
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张德津;刘国辉;田霖;管明雷;安鸣赞
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深圳大学
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2023-01-29
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2023-06-27
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G01B21/00
- 本发明涉及海洋工程领域，提供一种沉管管节水下粗定位方法及系统，该方法包括：计算吊索固定位置与管节顶端位置之间的相距距离；基于吊索表面中的测量标志计算得到中心点集，并基于中心点集计算吊索与铅垂线的偏角；基于相距距离和吊索与铅垂线的偏角，计算动滑轮相对于一体船的位置；基于一体船的位置和姿态以及动滑轮相对于一体船的位置，粗定位出管节在水下的位置。本发明实施例提供的管节水下粗定位方法通过测量连接一体船和管节的吊索与铅垂线的偏角及吊索上下端点的高度差，计算水下管节相对于一体船的相对位置，与一体船在施工坐标系的位置和姿态结合，实现管节在施工坐标系中的位置和方向计算，从而达到了水下管节粗定位目的。
- 管管节水定位方法系统
- [发明专利]一种沉管隧道安装测控系统-CN202211678600.4在审
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张德津;何莉;李清泉;田霖;锁旭宏;刘国辉;管明雷;郭锴
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深圳大学
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2022-12-26
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2023-04-11
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E02D29/073
- 本发明提供一种沉管隧道安装测控系统，该系统包括测量沉放船的位置和姿态的沉放船定位系统；测量待沉管节在水面阶段的位置和方向的水面测量系统；将沉放船的位置和姿态进行联合解算，测量待沉管节沉放过程的位置和方向的水声测量系统；测量待沉管节与对接目标管节的关系，计算待沉管节水下的位置和方向的水下摄影测量系统和水下激光准直系统，并基于系统测量的结果，通过计算软件生成执行控制指令反馈给控制系统执行控制。本发明提供的沉管隧道安装测控系统通过沉管船定位系统、水面测量系统、水声测量系统、水下摄影测量系统和水下激光准直系统，实现免测量塔的沉管隧道安装测控，提高了沉管隧道施工的适应水深和测量精度。
- 一种隧道安装测控系统
- [发明专利]一种沉管隧道最终接头对接测量方法-CN202210845360.6有效
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张德津;何莉;刘国辉;管明雷;陈智鹏
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深圳大学
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2022-07-19
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2023-03-28
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E02D29/073
- 本申请提供一种沉管隧道最终接头对接测量方法，包括：在最终接头所在的接头管节沉放后，根据最终接头与所述接头管节配套的相对测量系统，确定所述最终接头相对所述接头管节的相对位姿关系；以及，根据最终接头与目标管节配套的绝对测量系统，确定最终接头相对所述目标管节的绝对位姿关系，其中，目标管节为最终接头待对接的管节；根据所述最终接头相对所述目标管节的绝对位姿关系和最终接头相对所述接头管节的绝对位姿关系，确定最终接头的推出姿态调整参数；根据推出姿态调整参数，对最终接头进行推出姿态的调整，使所述最终接头与目标管节对接。本申请在水下对最终接头进行毫米级的对接测量，从而引导最终接头完成精确对接。
- 一种隧道最终接头对接测量方法
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