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[实用新型]滚筒擦窗机-CN202222641805.7有效
发明人：丁利国;简莅军;欧保全 -专利权人：深圳市壹洁智能科技有限公司
申请日： 2022-10-08 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： A47L1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及清洁设备技术领域，具体是滚筒擦窗机，包括壳体，设于所述壳体上的滚筒，以及设于所述壳体与所述滚筒之间并供两者可拆卸连接的拆卸连接机构。本实用新型的滚筒擦窗机，在滚筒擦窗机的壳体上设有滚筒进行清洁，增加滚筒式的清洁手段，提高清洁效率。由于滚筒长期使用，其清洁力度降低，需要经常更换，以保证清洁效果。通过在滚筒与壳体之间设有可拆卸连接机构，便于滚筒的拆卸和安装。
滚筒擦窗机

[实用新型]一种水箱-CN202123391593.3有效
发明人： 简莅军;杨楷;张振;梁春林 -专利权人：深圳市伽利略机器人有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本实用新型公开一种水箱，所述水箱侧接水结构包括设置在水箱上的侧接水开口，所述侧接水开口处安装有用于承接水流并将水流导入侧接水开口的侧接水翻盖，所述侧接水翻盖可向外翻转的与所述水箱连接。本实用新型的水箱侧接水结构及水箱，设有能够向外翻转的侧接水翻盖，使得水箱在洗手盆的空间不足时，将水箱侧着伸到水龙头下方也能够正常接水，用户能够方便快捷地给自清洁机器人系统补充清水，节省时间。
一种水箱

[实用新型]一种机器人用的顶部碰撞传感装置-CN202123382769.9有效
发明人： 简莅军;张振;杨楷;梁春林 -专利权人：深圳市伽利略机器人有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本实用新型公开一种机器人用的顶部碰撞传感装置，包括雷达罩、硅胶按钮和按键，所述雷达罩设置在机器人顶部且高于所述机器人的外壳，所述硅胶按钮设置在所述雷达罩下方，所述硅胶按钮沿竖直方向支撑所述雷达罩，使得所述雷达罩与所述机器人外壳之间留有活动间隙；所述硅胶按钮下方设有按键，所述雷达罩通过所述硅胶按钮按动所述按键。本实用新型的机器人用的顶部碰撞传感装置利用了机器人现有的激光雷达保护结构雷达罩，在雷达罩下方设置支撑起雷达罩的硅胶按钮，并在硅胶按钮下方设置按键，当雷达罩与障碍物发生碰撞时就会触发按键，发出碰撞信号提醒机器人缝隙的高度不足以通过，使机器人能够及时退出，避免卡住，影响机器人的正常工作。
一种机器人顶部碰撞传感装置

[实用新型]一种具有加热功能的自清洁机器人基站-CN202123385172.X有效
发明人： 简莅军;段云峰;许槐杰;杨楷;梁春林 -专利权人：深圳市伽利略机器人有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： F24H1/10 文献下载
摘要：本实用新型公开一种具有加热功能的自清洁机器人基站，所述自清洁机器人基站内部设有用于向自清洁机器人输送自清洁用水的供水管路和用于加热所述供水管路中的水的加热器，所述供水管路的其中一段从所述加热器内经过。本实用新型的具有加热功能的自清洁机器人基站通过在清洁基站的供水管路一侧设置能够加热流经供水管路中的清水的加热器，使得清洁基站能够给自清洁机器人提供热水，提高了对拖布的清洁能力，使得自清洁机器人的清洁效果更好；同时设置吹风机，利用加热器的余热加热气流，烘干拖布，能够有效降低拖布的湿度，避免拖布长期潮湿容易出现的细菌滋生、拖布发臭现象。
一种具有加热功能清洁机器人基站

[实用新型]一种设有光流传感器的盘式机器人底盘-CN202123386009.5有效
发明人： 简莅军;张振;许槐杰;段云峰;杨楷;梁春林 -专利权人：深圳市伽利略机器人有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本实用新型公开一种设有光流传感器的盘式机器人底盘，所述盘式机器人底盘上设有光流传感器，所述盘式机器人底座上设有用于安装所述驱动转盘的转盘安装位和用于安装光流传感器的传感器安装位，所述转盘安装位设有两个以上，所述传感器安装位设有一个以上，所述转盘安装位以所述盘式机器人底盘的中心为中心呈圆周分布，所述传感器安装位设置在至少两个转盘暗转位之间的盘式机器人底盘上。本实用新型的设有光流传感器的盘式机器人底盘利用光流传感器取代现有的测距传感器，不像从动轮测距那样受到固定高度的限制，也避免像光栅测速那样因转圈数和前进距离间不确定性而导致误差大，做到精确的测量盘式机器人行进距离。
一种有光流传机器人底盘

[实用新型]一种盘式机器人用的防绕线结构及盘式机器人-CN202123382766.5有效
发明人： 简莅军;张振;许槐杰;杨楷;梁春林 -专利权人：深圳市伽利略机器人有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： A47L11/282 文献下载
摘要：本实用新型公开一种盘式机器人用的防绕线结构及盘式机器人，所述防绕线结构包括盘式机器人的底盘和可转动的设置在所述底盘上拖布转盘，所述拖布转盘设有两个以上，所述拖布转盘安装有拖布，所述底盘上设有沿着所述拖布转盘或拖布的边缘设置的防绕线突筋，所述防绕线突筋向下伸出与所述拖布转盘的上表面或拖布的边缘贴合。本实用新型的盘式机器人用的防绕线结构设有外突筋能够封闭转盘和机器人底盘之间的间隙，可以在毛发、电线等条形缠绕物开始缠绕转盘时将缠绕物挡隔在转盘外，避免缠绕物卷入转轴；还设有内突筋，配合拖布转盘上的防缠绕凸台，能够避免已经绕上拖布的缠绕物进一步缠绕倒转轴上。
一种机器人防绕线结构

[实用新型]一种自清洁机器人用的转盘清洁凸台及清洁底座-CN202123385120.2有效
发明人： 简莅军;杨楷;梁春林 -专利权人：深圳市伽利略机器人有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本实用新型公开一种自清洁机器人用的转盘清洁凸台，所述转盘清洁凸台的顶面支承所述自清洁机器人底部的拖布转盘，所述顶面上设有用于清洁设置在拖布转盘上的拖布的刮盘结构和出水槽，所述刮盘结构和出水槽的长度大于等于所述拖布转盘的半径，所述出水槽沿着经过所述拖布转盘转轴的直线设置，所述出水槽的上端设有用于向出水槽内注水的出水口，所述出水口与转盘清洁凸台所在的自清洁基站的供水管路连接。本实用新型的一种自清洁机器人用的转盘清洁凸台设有刮盘结构，能够深入拖布的表面使得经过的拖布都被深入的挤压，达到更好的清洁效果；同时设有出水槽，能够使得拖布更均匀地吸收到水，清洗效果更好，而且避免了水资源的浪费。
一种清洁机器人转盘底座

[实用新型]一种转盘螺丝防松脱结构-CN202123385174.9有效
发明人： 简莅军;许槐杰;杨楷;梁春林 -专利权人：深圳市伽利略机器人有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： F16B39/24 文献下载
摘要：本实用新型公开一种转盘螺丝防松脱结构，所述转盘通过螺丝固定在转轴上，所述转轴的下端插装在所述转盘中，所述转轴下端两侧对称的设有驱动所述转盘转动的驱动面，所述驱动面沿竖直方向对称的设置在所述转轴的两侧，所述转盘中部设有插装所述转轴的转轴安装孔，所述转轴安装孔的大小与所述转轴的大小吻合，所述转轴安装孔的边缘设有与所述驱动面匹配合的转轴夹片，所述转轴夹片与所述驱动面抵接。本实用新型的转盘螺丝防松脱结构通过在转盘上设置倒金字塔型的转轴夹片，使得转盘与转轴的配合间隙缩小，变成紧密配合，避免在使用中出现相对窜动，避免了转盘和螺丝的摩擦，起到了防螺丝松脱的作用，避免转盘在使用中脱落，影响机器人的正常使用。
一种转盘螺丝防松脱结构

[实用新型]一种盘式机器人用的自清洁基站入口结构-CN202123390603.1有效
发明人： 简莅军;杨楷;张振;许槐杰;梁春林 -专利权人：深圳市伽利略机器人有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本实用新型公开一种盘式机器人用的自清洁基站入口结构，包括连接工作平面和自清洁基站的入口坡道，所述入口坡道的坡面上设有与所述盘式机器人的转盘配合的弧面接触区，所述弧面接触区呈以所述机器人行进方向上的一条直线为中心两侧高中间低的弧面。本实用新型的盘式机器人用的自清洁基站入口结构通过设置两边高中间低的弧面接触区，使得转盘能够更好地与自清洁基站入口处的坡面接触，产生足够的摩擦力，顺利地进入自清洁基站；弧面接触区与转盘的最低接触点接触的位置还设有摩擦凸点，能够更进一步的增大摩擦力，给机器人提供更好的抓地摩擦力，使得机器人能够顺畅地爬上坡面，进入自清洁基站。
一种机器人清洁基站入口结构

[实用新型]一种拖地机器人用水箱-CN202123390604.6有效
发明人： 简莅军;张振;许槐杰;杨楷;梁春林 -专利权人：深圳市伽利略机器人有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本实用新型公开一种拖地机器人用水箱，设有溢水口和溢水管，所述溢水口开设在所述水箱的底板上，所述溢水管与所述溢水口连通且从所述溢水口向所述水箱的顶板延伸，所述溢水管的上端与所述水箱的顶板之间留有溢水间隙。本实用新型的拖地机器人用水箱内部设有溢水管，溢水管的上端紧贴水箱的顶板设置，留下了一定的溢水间隙，溢水管下端与设置在水箱底板的溢水口连接，使得水箱内的页面高于溢水管上端时，水内能从溢水管通过溢水口流出，避免水箱内的水过多；在加水或出水时，空气可以经过溢水管从溢水口中进出，保证水箱内外的气压平衡，使得加水或出水能够正常进行。
一种拖地机器人水箱

[实用新型]一种机器人用外壳防水结构-CN202123391451.7有效
发明人： 简莅军;杨楷;梁春林 -专利权人：深圳市伽利略机器人有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本实用新型公开一种机器人用外壳防水结构，设有疏水槽、第一疏水斜面和第二疏水斜面，所述第一疏水斜面设置在所述机器人外壳的上表面，所述疏水槽设置在所述第一疏水斜面下方，所述第二疏水斜面从所述第一疏水斜面的外侧向第一疏水下面下方的疏水槽延伸，所述第一疏水斜面和第二疏水斜面的高度逐渐向所述疏水槽所在的位置降低；所述疏水槽内设有一个以上用于泄水的导水口。本实用新型的机器人用外壳防水结构设计简单，对于机器人外壳的改变较小，在不影响机器人整体设计的情况下，通过在机器人外壳的间隙处设置疏水槽和疏水斜面，将落到机器人外壳上的水流引导到预定位置，避免水流沿着机器人外壳的间隙流入机器人内部。
一种机器人外壳防水结构

[实用新型]一种设有跌落传感器的盘式机器人底盘-CN202123383454.6有效
发明人： 简莅军;杨楷;张振;许槐杰;梁春林 -专利权人：深圳市伽利略机器人有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种设有跌落传感器的盘式机器人底盘，所述盘式机器人底盘上设有跌落传感器和行进转盘安装位，所述行进转盘安装位用于安装使盘式机器人移动的行进转盘，所述行进转盘安装位设有三个以上，所述行进转盘安装位环绕所述盘式机器人底盘的中心呈圆周分布在所述盘式机器人底盘上；所述跌落传感器设置在所述机器人的行进方向上。本实用新型的设有跌落传感器的盘式机器人底盘根据底盘上行进装置的设置，在盘式机器人的各个前进方向上分别设置了跌落传感器，能够及时地获取盘式机器人所在的工作平面的信息，避免工作平面异常造成机器人损坏或者无法移动，影响盘式机器人的正常工作。
一种设有跌落传感器机器人底盘

[实用新型]一种可调节长度的锁利结构-CN202120401875.8有效
发明人：陈雪;简莅军 -专利权人：钛克菲斯智能科技（深圳）有限公司
申请日： 2021-02-24 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： E05B63/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种可调节长度的锁利结构，包括锁利锁舌、调节套筒、锁利支架、连杆和拨块，拨块包括旋钮部和卡接部，连杆包括卡接端和联动端，锁利锁舌一端设置在调节套筒中，连杆的联动端穿入调节套筒与锁利锁舌卡接，拨块设置在锁利支架中，连杆的卡接端穿入锁利支架与拨块的卡接部卡接，调节套筒用于调节锁利的长度，采用其锁利结构，通过调节套筒和旋钮拨块驱动连杆，连杆再带动锁利锁舌运动，旋转套筒拉伸即可调节锁利的长度，在保证锁利锁舌灵活伸缩的同时，也能给用户通过该锁利对不同门体规格灵活适配的使用体验，具有兼容性强、结构简单、组装方便等优点。
一种调节长度结构

[外观设计]门锁锁利（3级2用型）-CN202130034054.0有效
发明人：陈雪;简莅军 -专利权人：钛克菲斯智能科技（深圳）有限公司
申请日： 2021-01-18 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： 08-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：门锁锁利（3级2用型）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于门锁锁利。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
门锁用型

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