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[发明专利]一种用于输电线路铁塔的可拆卸防盗螺栓组件-CN201811483779.1有效
发明人：李德军;隋富坤;孙宇;符绍朋;赵辉;冀骥 -专利权人：国网辽宁省电力有限公司鞍山供电公司;国家电网有限公司
申请日： 2018-12-06 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： F16B35/04 文献下载
摘要：本发明涉及输电线路铁塔用防盗螺栓技术领域，尤其涉及一种用于输电线路铁塔的可拆卸防盗螺栓组件。包括螺栓、第一螺母、第二螺母、调整块、限位块、归位弹片以及专用扳手；第二螺母通过凸起卡入凹槽扣合在第一螺母上；调整块与限位块通过转轴安装在空腔内，调整块压在限位块上，限位块压在归位弹片上；螺栓的螺丝杆上均布齿状卡槽，限位块上设有与卡槽相应的卡销，限位块通过卡销卡入卡槽将螺栓锁死；调整块设有异型凹槽，专用扳手设有与之相应的扳头，扳头插入异型凹槽，带动调整块绕转轴转动，进而带动限位块转动，使卡销脱离卡槽，解除螺栓锁死。具有防盗、防松功能，无需破坏螺栓便可将螺栓拆卸，提高了检修作业效率，降低了成本。
一种用于输电线路铁塔可拆卸防盗螺栓组件

[发明专利]电磁机械双锁扣的自取能输电线路防外力破坏警示装置-CN201811484387.7有效
发明人：佟明;隋富坤;孙宇;符绍朋;贺欢;于洋 -专利权人：国网辽宁省电力有限公司鞍山供电公司;国家电网有限公司
申请日： 2018-12-06 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G08B5/22 文献下载
摘要：本发明提供一种电磁机械双锁扣的自取能输电线路防外力破坏警示装置，包括安装在输电线路上的LED警示灯，还包括安装在输电线路导线上的上、下两个半圆形的金属环，所述的上、下两个半圆形的金属环均一侧设置电磁锁扣，另一侧设置机械锁扣，所述的上、下两个半圆形的金属环上均缠绕两个取能线圈，第一取能线圈为电磁锁扣内的电磁线圈供电，第二个取能线圈为LED警示灯供电。1)采用电磁机械双锁扣实现自取能带电指示装置的非等电位带电安装，使安装工作不受停电计划制约，2)自取能线圈为警示灯供电起到稳定可靠的警示作用；3)自取能线圈还为电磁锁扣提供电源，保证电磁锁扣的可靠动作。
电磁机械双锁扣自取输电线路外力破坏警示装置

[发明专利]巡线无人机上辅助固定X光成像板的机械手位姿调整方法-CN202310762844.9在审
发明人：马连瑞;李万亮;佟明;刘冠男;张天洋;符绍朋;王铭伟;王程辉;赵辉;丁德晟 -专利权人：国网辽宁省电力有限公司鞍山供电公司;国家电网有限公司
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：巡线无人机上辅助固定X光成像板的机械手位姿调整方法属于巡线装置技术领域。本发明通过控制机械臂下端的一个旋转关节和一个摆动关节以及伸缩臂的移动关节，调整机械臂的位姿使其按照给定的轨迹运动，辅助X光成像板固定在导线上。通过建立探伤装置惯性测量模型，分析得到无人机探伤装置及X光成像板位姿信息。最后，建立机械手无人机信息互联模型，应用无线通信技术进行信息传输，将探伤装置位姿信息发送至无人机，实现无人机探伤装置与机械手装置之间的互联协同。
无人机辅助固定成像机械手调整方法

[发明专利]一种封门自锁滑车的地面操作挂卸方法-CN201710822520.4有效
发明人：佟明;符绍朋;韩春成;隋富坤;张雷 -专利权人：国网辽宁省电力有限公司鞍山供电公司;国家电网公司
申请日： 2017-09-13 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本发明涉及高压输电线路维修领域，特别涉及一种适用于导线或架空地线上悬挂传递绝缘绳的封门自锁滑车的地面操作挂卸方法。该滑车包括本体、行进滑轮、传递滑轮和封门，所述本体上部为向下开口的槽体，槽体内设有行进滑轮，所述槽体的一个侧边为游离端，所述封门的一端与本体铰接，封门的另一端与所述游离端相搭。仅靠在地面操作抛引绳和传递绳两根绳索，即可使作业人员无需登塔完成传递绳抛挂工作，采用封门自锁结构，在滑车上线和下线时能自动打开封门，而在线上进行传递作业时，封门自动封死，杜绝滑车脱落的事故隐患。
一种封门滑车地面操作方法

[发明专利]一种架空地线提线器及其提升就位方法-CN201710822157.6有效
发明人： 符绍朋;佟明;刘向东;张德伟;韩啸 -专利权人：国网辽宁省电力有限公司鞍山供电公司;国家电网公司
申请日： 2017-09-13 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本发明涉及架空输电线路维修技术领域，具体而言是涉及一种架空地线提线器及其提升就位方法。该架空地线提线器由电动绞盘和脚架组成，提供一种架空地线提线器及其提升就位方法，针对起吊架空地线的绞盘起吊点过低，起吊困难，以及架空地线提线器自重较大，提升就位不便的问题，改善绞盘结构，优化提升方法，解决目前架空地线起吊检修困难的难题，改善塔上操作的便利性，减轻劳动强度，提高架空地线的检修效率。
一种架空地线提线器及其提升就位方法

[实用新型]耐张线夹与导地线接续管带电检测设备射线发射装置-CN202122884555.5有效
发明人：佟明;姚铮;马连瑞;符绍朋;李万亮;沈金林;潘祉名;郭恩睿;刘炳初;金佳星;曾宪武 -专利权人：国网辽宁省电力有限公司鞍山供电公司;国家电网有限公司
申请日： 2021-11-23 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： G01N23/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及输电线路带电缺陷检测技术领域，尤其涉及耐张线夹与导地线接续管带电检测设备射线发射装置。包括第一驱动电机、第二驱动电机、第三驱动电机、旋转吊臂、旋转支撑臂、第一视角相机与射线机；第一视角相机固接在射线机上，旋转吊臂一端与第一驱动电机铰接，第二驱动电机固接在旋转吊臂的另一端；旋转支撑臂一端与第二驱动电机铰接，第三驱动电机固接在旋转支撑臂的另一端，第三驱动电机与射线机铰接；第一驱动电机带动射线机绕第一驱动电机输出轴旋转，第二驱动电机带动射线机左右摆动，第三驱动电机带动射线机俯仰。无需停电和爬塔登高，能升空至被检测耐张线夹和导地线接续管处，发出射线穿透耐张线夹和导地线接续管。
耐张线夹地线接续管带检测设备射线发射装置

[实用新型]耐张线夹与导地线接续管带电检测设备X光摄像成像装置-CN202122895021.2有效
发明人：李万亮;姚铮;马连瑞;佟明;符绍朋;孙雷;韩新宇;陈志国;耿野;王一铎;薄玉龙 -专利权人：国网辽宁省电力有限公司鞍山供电公司;国家电网有限公司
申请日： 2021-11-23 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： G01N23/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及输电线路带电缺陷检测技术领域，尤其涉及耐张线夹与导地线接续管带电检测设备X光摄像成像装置。包括上部挂架、横向移动装置、竖向移动装置、下部平衡架、抱臂、抱臂驱动电机与成像板；所述上部挂架与下部平衡架固接在竖向移动装置上下两端，横向移动装置、抱臂与竖向移动装置相连，竖向移动装置带动横向移动装置与抱臂竖向移动，成像板与横向移动装置相连，横向移动装置带动成像板横向移动；抱臂驱动电机与抱臂相连，带动抱臂张开与抱紧。被检测的线路无需停电，无需作业人员爬塔登高，便可完成X光摄像成像，无人员接触线路，操作方便，人员与设备安全性高。
耐张线夹地线接续管带检测设备摄像成像装置

[实用新型]一种耐张线夹与导地线接续管带电检测设备-CN202122895131.9有效
发明人：马连瑞;关明;符绍朋;刘宇;佟明;李万亮;刘冠男;刘思宇;王志忠;张天洋;邹永胜 -专利权人：国网辽宁省电力有限公司鞍山供电公司;国家电网有限公司
申请日： 2021-11-23 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： G01N23/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及输电线路带电缺陷检测技术领域，尤其涉及一种耐张线夹与导地线接续管带电检测设备。包括第一无人机、第二无人机、负载快拆挂载装置、射线发射装置、机械手装置与X光摄像成像装置；所述第一无人机与第二无人机上设有RTK系统，通过RTK系统定位；射线发射装置通过负载快拆挂载装置与第一无人机相连，机械手装置通过负载快拆挂载装置与第二无人机相连，机械手装置抓取X光摄像成像装置。本实用新型用在带电线路上，被检测的线路无需停电，无需爬塔登高，进行无人员接触的耐张线夹与导地线接续管快速缺陷检测，避免人身伤害事故，提高检测效率。
一种耐张线夹地线接续管带检测设备

[发明专利]一种基于RTK定位的X光输电线路缺陷检测设备及方法-CN202111395018.2在审
发明人：马连瑞;关明;符绍朋;刘宇;佟明;李万亮;刘冠男;刘思宇;王志忠;张天洋;邹永胜 -专利权人：国网辽宁省电力有限公司鞍山供电公司;国家电网有限公司
申请日： 2021-11-23 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： G01N23/04 文献下载
摘要：本发明涉及输电线路带电缺陷检测技术领域，尤其涉及一种基于RTK定位的X光输电线路缺陷检测设备及方法。包括第一无人机、第二无人机、负载快拆挂载装置、射线发射装置、机械手装置与X光摄像成像装置；所述第一无人机与第二无人机上设有RTK系统，通过RTK系统定位；射线发射装置通过负载快拆挂载装置与第一无人机相连，机械手装置通过负载快拆挂载装置与第二无人机相连，机械手装置抓取X光摄像成像装置。本发明用在带电线路上，被检测的线路无需停电，无需爬塔登高，进行无人员接触的快速缺陷检测，避免人身伤害事故，提高检测效率。
一种基于 rtk 定位输电线路缺陷检测设备方法

[发明专利]基于RTK定位X光输电线路缺陷检测设备的射线发射装置-CN202111394997.X在审
发明人：佟明;姚铮;马连瑞;符绍朋;李万亮;沈金林;潘祉名;郭恩睿;刘炳初;金佳星;曾宪武 -专利权人：国网辽宁省电力有限公司鞍山供电公司;国家电网有限公司
申请日： 2021-11-23 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： G01N23/02 文献下载
摘要：本发明涉及输电线路带电缺陷检测技术领域，尤其涉及基于RTK定位X光输电线路缺陷检测设备的射线发射装置。包括第一驱动电机、第二驱动电机、第三驱动电机、旋转吊臂、旋转支撑臂、第一视角相机与射线机；第一视角相机固接在射线机上，旋转吊臂一端与第一驱动电机铰接，第二驱动电机固接在旋转吊臂的另一端；旋转支撑臂一端与第二驱动电机铰接，第三驱动电机固接在旋转支撑臂的另一端，第三驱动电机与射线机铰接；第一驱动电机带动射线机绕第一驱动电机输出轴旋转，第二驱动电机带动射线机左右摆动，第三驱动电机带动射线机俯仰。被测线路无需停电，无需爬塔登高，能够升空至被检测装置处，发出射线穿透被检测装置。
基于 rtk 定位输电线路缺陷检测设备射线发射装置

[发明专利]基于RTK定位X光输电线路缺陷检测设备X光摄像成像装置-CN202111395011.0在审
发明人：李万亮;姚铮;马连瑞;佟明;符绍朋;孙雷;韩新宇;陈志国;耿野;王一铎;薄玉龙 -专利权人：国网辽宁省电力有限公司鞍山供电公司;国家电网有限公司
申请日： 2021-11-23 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： G01N23/04 文献下载
摘要：本发明涉及输电线路带电缺陷检测技术领域，尤其涉及基于RTK定位X光输电线路缺陷检测设备X光摄像成像装置。包括上部挂架、横向移动装置、竖向移动装置、下部平衡架、抱臂、抱臂驱动电机与成像板；所述上部挂架与下部平衡架固接在竖向移动装置上下两端，横向移动装置、抱臂与竖向移动装置相连，竖向移动装置带动横向移动装置与抱臂竖向移动，成像板与横向移动装置相连，横向移动装置带动成像板横向移动；抱臂驱动电机与抱臂相连，带动抱臂张开与抱紧。被检测的线路无需停电，无需作业人员爬塔登高，便可完成X光摄像成像，无人员接触线路，操作方便，人员与设备安全性高。
基于 rtk 定位输电线路缺陷检测设备摄像成像装置

[实用新型]一种无人机镜头外设变焦组件-CN202023261331.0有效
发明人：佟明;符绍朋;马连瑞;张紫荣;李万亮;侯博文;黄博宇;邹永胜;张国豪;张雷;孙道军;曾宪武;陈志国 -专利权人：国网辽宁省电力有限公司鞍山供电公司;国家电网有限公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： G02B7/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机镜头外设变焦组件，涉及无人机摄像技术领域。一种无人机镜头外设变焦组件，包括无人相机和连接模组，所述无人相机通过连接模组固定连接有变焦模组，所述变焦模组的一侧固定连接有镜头模组，所述变焦模组包括固定板，所述固定板的一侧固定连接有变焦圆筒，所述固定板的外部边缘固定连接有卡扣挂钩，且固定板的中部开设有圆孔，所述圆孔与变焦圆筒的内部相连通。本实用新型通过变焦模组和镜头模组的设置，实现了在使用无人机进行电力设备巡检工作时，可利用连接模组将变焦模组和镜头模组固定在原有的无人相机镜头上，调节拍摄焦距，提供变焦功能，使无人机与带电设备保持安全距离，提高巡检工作效率。
一种无人机镜头外设变焦组件

[实用新型]一种自锁紧套筒扳手-CN202022985675.X有效
发明人：赵辉;佟明;马连瑞;白洋;符绍朋;黄博宇;李德军;贺欢;张雷;鲍丹妮 -专利权人：国网辽宁省电力有限公司鞍山供电公司;国家电网有限公司
申请日： 2020-12-12 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： B25B13/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自锁紧套筒扳手，其特征在于，包括转动箱体、换向齿轮、定位杆、套筒，转动箱体与定位杆通过轴承连接，定位杆能够在转动箱体内转动，定位杆一端与棘轮扳手相配合，另一端为螺丝刀头，定位杆上固定有锥齿轮；换向齿轮与转动箱体通过轴承连接，换向齿轮能够在转动箱体内转动，换向齿轮端部带有锥齿轮，换向齿轮与套筒、定位杆相互啮合，套筒一端带有锥齿轮，另一端带有与螺母相配合的凹槽；套筒与转动箱体通过轴承连接，套筒能够在转动箱体内转动。优点是：能够在螺母端实现螺母紧固，可以与棘轮扳手配合，对螺母进行顺时针紧固的同时利用定位杆卡住螺杆，施以逆时针转动力，缩短一半行程，实现双向紧固。
一种套筒扳手

[发明专利]一种无人机镜头外设变焦组件-CN202011601074.2在审
发明人：佟明;符绍朋;马连瑞;张紫荣;李万亮;侯博文;黄博宇;邹永胜;张国豪;张雷;孙道军;曾宪武;陈志国 -专利权人：国网辽宁省电力有限公司鞍山供电公司;国家电网有限公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： G02B7/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机镜头外设变焦组件，涉及无人机摄像技术领域。一种无人机镜头外设变焦组件，包括无人相机和连接模组，所述无人相机通过连接模组固定连接有变焦模组，所述变焦模组的一侧固定连接有镜头模组，所述变焦模组包括固定板，所述固定板的一侧固定连接有变焦圆筒，所述固定板的外部边缘固定连接有卡扣挂钩，且固定板的中部开设有圆孔，所述圆孔与变焦圆筒的内部相连通。本装置通过变焦模组和镜头模组的设置，实现了在使用无人机进行电力设备巡检工作时，可利用连接模组将变焦模组和镜头模组固定在原有的无人相机镜头上，调节拍摄焦距，提供变焦功能，使无人机与带电设备保持安全距离，提高巡检工作效率。
一种无人机镜头外设变焦组件

[发明专利]一种自锁紧套筒扳手-CN202011453609.6在审
发明人：赵辉;佟明;马连瑞;白洋;符绍朋;黄博宇;李德军;贺欢;张雷;鲍丹妮 -专利权人：国网辽宁省电力有限公司鞍山供电公司;国家电网有限公司
申请日： 2020-12-12 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： B25B13/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种自锁紧套筒扳手，其特征在于，包括转动箱体、换向齿轮、定位杆、套筒，转动箱体与定位杆通过轴承连接，定位杆能够在转动箱体内转动，定位杆一端与棘轮扳手相配合，另一端为螺丝刀头，定位杆上固定有锥齿轮；换向齿轮与转动箱体通过轴承连接，换向齿轮能够在转动箱体内转动，换向齿轮端部带有锥齿轮，换向齿轮与套筒、定位杆相互啮合，套筒一端带有锥齿轮，另一端带有与螺母相配合的凹槽；套筒与转动箱体通过轴承连接，套筒能够在转动箱体内转动。优点是：能够在螺母端实现螺母紧固，可以与棘轮扳手配合，对螺母进行顺时针紧固的同时利用定位杆卡住螺杆，施以逆时针转动力，缩短一半行程，实现双向紧固。
一种套筒扳手

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