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[发明专利]相对位置判定装置、相对位置判定方法以及存储介质-CN201980097361.3有效
发明人：安达佳明;滨田悠司;竹原崇成 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2019-06-19 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G08G1/09 文献下载
摘要：本发明的目的在于提供一种即使在移动体的位置信息或者地图信息是否准确这一点不明确的情况下也能够准确地判定移动体的相对位置的相对位置判定装置、相对位置判定方法以及相对位置判定程序。根据本发明的相对位置判定装置具备：第1轨迹信息取得部，取得作为表示第1移动体通过的地点的第1轨迹点的集合的第1轨迹信息；第2轨迹信息取得部，取得作为表示第2移动体通过的地点的第2轨迹点的集合的第2轨迹信息；地图信息取得部，取得包括表示行车道单位的形状的行车道形状信息的地图信息；匹配性判定部，判定第1轨迹信息及第2轨迹信息的各轨迹信息是否与行车道形状信息匹配；以及相对行车道判定部，根据匹配性判定部的判定结果，判定第1移动体和第2移动体的相对行车道。
相对位置判定装置方法以及存储介质

[发明专利]服务器选出装置及服务器选出系统-CN202080106682.8在审
发明人：石田亮;西胁刚史;竹原崇成 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： H04W4/029 文献下载
摘要：在设置在与车辆(20)进行通信的服务器(1)中、根据周围的信息选出服务器(1)并促使与车辆(20)的连接的服务器选出装置(11)中设置有服务器判定部(117)，该服务器判定部(117)根据车辆的行驶路径和服务器(1)的覆盖区域信息从车辆(20)可连接的多个服务器(1)中选出一个连接时间比其他服务器能够连接得更长的服务器(1)，向车辆(20)发送下一个连接的服务器(1)的服务器信息。
服务器选出装置系统

[发明专利]移动体通信系统-CN201980091960.4有效
发明人：前田崇;竹原崇成 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2019-02-22 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： H04W36/08 文献下载
摘要：本发明的移动体通信系统中，在根据来自移动体(30)的请求提供服务的第一通信装置中，基于移动体(30)的识别信息进行认证，并且基于认证结果向移动体(30)提供服务，并且当移动体(30)移动时，在作为移动目标的第二通信装置(20)中，基于来自移动体(30)的识别信息和第一通信装置的认证结果向移动体(30)提供服务，而不在第二通信装置(20)中进行认证。
移动通信系统

[发明专利]通信装置、通信方法及移动体通信系统-CN201910865313.6有效
发明人： 竹原崇成 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2019-09-12 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： H04W12/06 文献下载
摘要：本发明提供一种通信装置、通信方法及移动体通信系统。通过使移动体持续接收由通信装置提供的服务，从而使服务的品质提高。根据来自移动体(30)的请求提供服务的通信装置(10)包括：从移动体接收识别信息的接收部(11)；进行识别信息的认证的认证部(12)；基于认证部中的认证的结果，对具有正规登记的识别信息的移动体提供服务的服务提供部(13)；检测移动体的移动的移动体检测部(14)；基于移动体检测部中的检测的结果，对移动体附近的其它通信装置(20)进行检测的通信装置检测部(15)；以及使通信装置检测部所检测出的其它通信装置对移动体提供与所述服务同等的服务，而不进行针对移动体的认证的指示部(16)。
通信装置方法移动系统

[发明专利]驾驶辅助装置-CN201880091994.9有效
发明人：安达佳明;滨田悠司;竹原崇成;伊川雅彦 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2018-04-13 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：为了减少不需要的驾驶辅助并削减必要的驾驶辅助的遗漏，驾驶辅助装置(1)具备：外部设备通信机构(11)，使用无线通信从位于自身车辆(HV)的外部的移动体(3)接收移动体信息；左右转判定机构(12)，基于由自身车信息获取机构(10)获取的自身车信息，判定自身车辆(HV)的右转或左转；左右转地点预测机构(13)，基于自身车信息，计算自身车辆(HV)的右转或左转的地点而获得预测地点；碰撞判定机构(14)，使用自身车信息、由外部设备通信机构(11)接收的移动体信息以及由左右转地点预测机构(13)获得的预测地点，判定自身车辆(HV)是否与移动体(3)碰撞；以及驾驶辅助机构(15)，基于由碰撞判定机构(14)判定出的碰撞判定结果来辅助自身车辆(HV)的驾驶。
驾驶辅助装置

[发明专利]驾驶支援装置、驾驶支援方法-CN201880092721.6有效
发明人：滨田悠司;安达佳明;竹原崇成;前田崇;伊川雅彦 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2018-05-17 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明的目的在于不使用地图信息而恰当地识别移动体间的相对的位置关系。本发明的驾驶支援装置具备相对位置判定部(22)，该相对位置判定部根据对象信息以及周边信息，判定对象体(100)以及第1周边体(200)相对于第2周边体(300)的相对位置关系，并根据该判定的结果，作为第1判定而判定对象体(100)与第1周边体(200)的相对位置关系。
驾驶支援装置方法

[发明专利]驾驶辅助装置、车辆控制装置、驾驶辅助系统和驾驶辅助方法-CN201980100025.X在审
发明人： 竹原崇成;和田佑太;上田国雄;滨田悠司 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2019-09-12 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明的驾驶辅助装置(100)具备输入信息决定部(104)，其基于包含对象车辆(1)的位置信息和操作信息的第1车辆信息、包含周边车辆(2)的位置信息和操作信息的第2车辆信息以及对象车辆(1)的行驶路径来决定驾驶辅助信息。输入信息决定部(104)选择位于能拍摄用于驾驶辅助的影像的位置的周边车辆(2)，并将从所选择的周边车辆(2)获取到的影像设为驾驶辅助信息。由此，能进行与对象车辆(1)的行驶路径和操作信息等细致地对应的驾驶辅助。
驾驶辅助装置车辆控制系统方法

[发明专利]位置估计装置、位置估计方法以及计算机能读取的存储介质-CN201780090762.7有效
发明人：滨田悠司;前田崇;竹原崇成;安达佳明 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2017-05-22 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：基准确定部(22)根据对象体(100)的移动状态，从对象信息(31)所示的位置历史确定作为基准的对象基准位置(34)，基于根据周边信息(32)估计出的位于对象体(100)周边的移动体即周边体的移动状态，从周边信息(32)所示的位置历史确定作为基准的周边基准位置(35)。位置估计部(23)根据对象基准位置(34)和周边基准位置(35)估计对象体(100)与周边体的相对位置。
位置估计装置方法以及计算机能读取存储介质

[发明专利]车辆驾驶辅助系统、站点侧驾驶辅助装置和车载驾驶辅助装置-CN201980097985.5在审
发明人： 竹原崇成;伊藤益夫;江藤淳哉 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2019-07-30 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：由于车辆间进行信息提供时的信息量较大，因此在由站点侧通信系统从车辆侧通信系统接收车辆的位置信息、操作信息和视频信息来辅助车辆驾驶的系统中，所述站点侧通信系统包括接收所述车辆信息和所述视频信息的接收部；根据所述车辆信息求出所述车辆的行驶路径的行驶路径运算部；识别存在于所述行驶路径运算部求出的行驶路径上的物体的物体识别部；识别出物体存在于所述行驶路径上时判断是否可能与所述物体发生碰撞的碰撞判定部；根据由所述碰撞判定部判定的碰撞的种类从由所述车辆接收的所述视频信息中选择要发送的视频信息信息决定部；以及将所述视频信息发送到所述车辆的发送部，车辆驾驶辅助系统根据驾驶辅助的情况发送来自车辆的视频信息。
车辆驾驶辅助系统站点装置车载

[发明专利]车辆用无线通信装置-CN201780094774.7在审
发明人： 竹原崇成;平田明;守田圭佑 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2017-09-19 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： H04W4/40 文献下载
摘要：本发明中，为了防止基于道路仪器与本车辆之间的距离的无线通信的状况的变化而导致的通信中断，在车辆用无线通信装置中包括：通信部；控制通信部中的接收的控制部；检测道路仪器的位置的位置检测部；以及检测本车辆的行驶方向的行驶方向检测部，基于由所述位置检测部检测出的道路仪器的位置与由所述行驶方向检测部检测出的本车辆的行驶方向，利用通信部接收来自离正在进行通信的道路仪器最近的下一个道路仪器的信息。
车辆无线通信装置

[发明专利]充电设备信息提供系统及电动车辆-CN201510309655.1有效
发明人： 竹原崇成;松永隆德;佐竹敏英 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2015-06-08 - 公布日： 2017-10-13 - 主分类号： B60L11/18 文献下载
摘要：本发明可在不给用户增加负担的情况下获得最优的充电计划和充电设备信息。包括电动车辆，利用蓄电池所蓄积的电力将电动机作为驱动源来进行行驶；充电设备，对蓄电池进行充电；以及管理中心，经由信息通信网与充电设备进行电动车辆的相关信息的收发，电动车辆与充电设备在向蓄电池进行充电时进行充电通信，电动车辆在向蓄电池进行充电的过程中，通过充电通信，将自身的包含有自此开始的行驶路线的旅程信息发送给充电设备，充电设备经由信息通信网将旅程信息传送给管理中心，管理中心基于旅程信息，生成充电计划以及充电设备信息，并经由信息通信网发送给充电设备，充电设备通过充电通信将充电计划和充电设备信息传送给电动车辆。
充电设备信息提供系统电动车辆

[发明专利]显示装置-CN201280073610.3有效
发明人： 竹原崇成;堀淳志;田口进也 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2012-05-28 - 公布日： 2015-02-11 - 主分类号： G09G5/00 文献下载
摘要：将动画文件以能够由显示器(1)的图形库部(11)处理的数据格式变换为包含DL的二进制数据(a)，将变换后得到的二进制数据(a)变换为能够由显示器(2)的图形库部(21)处理的数据格式的二进制数据(b)。
显示装置

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