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[发明专利]一种可伸缩式水下航行器共形坐底支撑机构-CN202311050120.8在审
发明人：吴哲;谢建国;章远香 -专利权人：中国船舶集团有限公司第七一五研究所
申请日： 2023-08-21 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B63G8/00 文献下载
摘要：本发明公开一种可伸缩式水下航行器共形坐底支撑机构，该支撑机构包括多处支撑点构成，每个支撑点包括伸缩腿、转接件、旋转轴、旋转轴承、撬板紧固件、撬板。航行器坐底前，伸缩腿在动力作用下伸出。坐底后撬板与海底接触，受扭矩翻转贴地支撑。航行器上浮后，撬板可在自行翻转与航行器外壳共形。本发明原理简单，可靠性高，支撑面大，可有效针对各种外形的水下航行器起到支撑作用，同时有效避免了支撑机构对航行器航行性能的影响。
一种伸缩水下航行器共形坐底支撑机构

[发明专利]一种大型滚动轴承性能考核试验机-CN202310829411.0在审
发明人：张钟文;杨海峰;刘雅莲;朱文武;章远香 -专利权人：中国船舶集团有限公司第七一五研究所
申请日： 2023-07-07 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G01M13/045 文献下载
摘要：本发明提供了一种大型滚动轴承性能考核试验机，包括底座、试验轴系、加载系统、驱动装置、减振装置和导轨系统；所述试验轴系包括主轴以及与主轴配合安装的试验轴承组件和支撑轴承组件，支撑轴承组件固定在所述底座的垂直壁内侧，试验轴承组件和加载系统一端相连接；所述驱动装置的动力输出轴和所述的主轴连接；导轨系统设置在底座的水平支撑面和试验轴承组件之间，用于引导所述试验轴系的安装以及支撑试验轴系。本发明的有益效果为：本发明试验机的L形结构底座及水平加载方式使得整体结构重心低，刚度大，具有强的抗振能力，在承受剧烈振动、冲击、颠振试验工况时具有足够的安全性，配合振动激振试验台在振动、颠振环境下对轴承的性能进行考核。
一种大型滚动轴承性能考核试验

[实用新型]一种变缆径的缆绳自适应排缆的装置-CN202121593850.9有效
发明人：陈洪兴;章远香;徐泳;王颖;裘洪儿 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一五研究所
申请日： 2021-07-13 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： B66D1/38 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种变缆径的缆绳自适应排缆的装置，为针对粗细缓变的缆径不均匀的缆绳排列到储缆机构的一种自适应方法。在原有二个编码器的基础上，增加了一个绝对型编码器，采用液压比例阀驱动排缆机构进行自适应排缆，有效地克服了基于接近开关的排缆问题，解决了由于排缆机构的运动不均匀或振荡产生的排缆间隙不一致问题以及容易叠缆的问题,同时可以满足不同缆径的缆绳的排缆,也可以满足缓变缆径缆绳的排缆，得到很好的效果。
一种变缆径缆绳自适应装置

[实用新型]一种异形储缆卷筒缆绳排缆装置-CN202121593703.1有效
发明人：陈洪兴;徐泳;章远香;王颖;裘洪儿 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一五研究所
申请日： 2021-07-13 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： B66D1/38 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种异形储缆卷筒缆绳排缆装置，主要包括储缆卷筒、排缆机构和丝杆，排缆机构安装在丝杆，通过丝杠的旋转驱动排缆机构在丝杠上进行左右移动引导缆绳均匀排列在储缆卷筒上；储缆卷筒上设有卷筒旋转编码器，丝杆上设有丝杠旋转编码器，丝杠两端的各有一个接近开关传感器A和接近开关传感器B，用于防止排缆机构超出允许的排缆区域。利用两个编码器和一个角度传感器，采用液压比例阀驱动排缆机构进行排缆，通过异形储缆卷筒的每层起始位置以及可排缆区域的设置可以有效地解决了异型卷筒的排缆问题，同时可以参数的修改满足不同缆径的缆绳的排缆,得到很好的效果。
一种异形卷筒缆绳装置

[发明专利]一种变缆径的缆绳自适应排缆的装置及实现方法-CN202110791143.9在审
发明人：陈洪兴;章远香;徐泳;王颖;裘洪儿 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一五研究所
申请日： 2021-07-13 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： B66D1/38 文献下载
摘要：本发明提出了一种变缆径的缆绳自适应排缆的装置及实现方法，为针对粗细缓变的缆径不均匀的缆绳排列到储缆机构的一种自适应方法。在原有二个编码器的基础上，增加了一个绝对型编码器，采用液压比例阀驱动排缆机构进行自适应排缆，有效地克服了基于接近开关的排缆问题，解决了由于排缆机构的运动不均匀或振荡产生的排缆间隙不一致问题以及容易叠缆的问题,同时可以满足不同缆径的缆绳的排缆,也可以满足缓变缆径缆绳的排缆，得到很好的效果。
一种变缆径缆绳自适应装置实现方法

[发明专利]一种异形储缆卷筒缆绳排缆装置及实现方法-CN202110791073.7在审
发明人：陈洪兴;徐泳;章远香;王颖;裘洪儿 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一五研究所
申请日： 2021-07-13 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： B66D1/38 文献下载
摘要：本发明提出了一种异形储缆卷筒缆绳排缆装置及实现方法，是一种为不同缆径的缆绳排列到不规则储缆机构的自适应方法，利用两个编码器和一个角度传感器，采用液压比例阀驱动排缆机构进行排缆，通过异形储缆卷筒的每层起始位置以及可排缆区域的设置可以有效地解决了异型卷筒的排缆问题，同时可以参数的修改满足不同缆径的缆绳的排缆,得到很好的效果。
一种异形卷筒缆绳装置实现方法

[发明专利]基于光学追踪与惯性追踪的融合定位系统及方法-CN202010675849.4在审
发明人：赵岩;杨海峰;孟令卫;章远香;周振华;陈天森 -专利权人：杭州瑞声海洋仪器有限公司
申请日： 2020-07-14 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于光学追踪与惯性追踪的融合定位系统及方法，主要由光学追踪系统、惯性追踪系统、虚拟场景渲染软件、虚拟现实头戴显示器、位姿融合计算软件组成；选取一个范围作为捕捉区域，在两个对角上分别布置光学摄像头，选取一处宽敞无遮挡的区域放置无线接收器，然后被捕捉人穿戴同时配置有光敏传感器、惯性传感器的虚拟现实头戴显示器，并在全身各关节处穿戴惯性传感器节点，即可在捕捉区域内自由活动。本发明的有益效果为：该方法以光学追踪与惯性追踪获取的定位数据为基础，针对人体这一特殊被捕捉目标，融合两处来源的数据，克服两种动作捕捉系统单一使用时的缺点，实现人体动作的准确追踪。
基于光学追踪惯性融合定位系统方法

[发明专利]一种海底接驳平台姿态自主稳定及自动调节系统-CN202010406159.9在审
发明人：林婕;羊云石;顾海东;程烨;章远香;董彦涛 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一五研究所
申请日： 2020-05-14 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种海底接驳平台姿态自主稳定及自动调节系统，包括对接筒、俯仰机构、姿态传感器组件、俯仰驱动装置和基座，其中对接筒安装在俯仰机构上，俯仰机构安装在基座上并使能绕旋转轴旋转；所述的俯仰驱动装置与俯仰机构相连接，用于调整接筒的姿态。本发明的有益效果为：本发明有效解决了接驳站水下抗冲击，姿态自主稳定和自动调整的问题。接驳平台稳定落座海底，当水下航行器进入接驳口时，对接驳口产生碰撞和冲击，接驳口的角度无法满足使用要求，本发明通过有效降低设备的重心和设备重心可变化实现自身自我稳定，提高接驳站抗冲击的能力；通过特殊机构和传感控制系统，使得接驳口在海底姿态能自主调节，提高对接成功率。
一种海底接驳平台姿态自主稳定自动调节系统

[实用新型]一种紧凑型中性缆收放绞车-CN201220336484.3有效
发明人：沈少杰;龚方友;刘雅莲;章远香 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一五研究所
申请日： 2012-07-11 - 公布日： 2013-03-27 - 主分类号： B66D1/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种紧凑型中性缆收放绞车，包括卷筒、摆动式排缆机构、输送装置和出缆口，所述的摆动式排缆机构包括导轮、摆架、往复平移机构，所述的输送装置安装在摆动式排缆机构的摆架上，输送装置的出口附近安装一对导柱作为出缆口；所述的摆架在往复驱动机构的带动下绕着一垂直于卷筒轴线的固定轴心摆动，所述的导轮位于摆架的上方，导轮沿卷筒轴向有规律地移动，实现排缆引导；该卷筒由电机驱动。本实用新型的有益效果是缩短了出缆口至绞车顶部的距离，使绞车结构更加紧凑，节省了宝贵的空间。
一种紧凑型中性缆收放绞车

[实用新型]一种新型电动排缆机构-CN201120513434.3有效
发明人：林婕;龚方友;顾海东;邹晓春;章远香 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一五研究所
申请日： 2011-12-09 - 公布日： 2012-08-01 - 主分类号： B65H75/44 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种新型电动排缆机构，包括卷筒，卷筒的轴上连有旋转编码器，旋转编码器连有PLC控制模块，PLC控制模块通过步进电机驱动器连有步进电机，步进电机连有双头螺杆，双头螺杆连有往复滑座并可带动其左右运动。实用新型有益的效果是：本实用新型结构巧妙，利用步进电机直接驱动双头螺杆，通过螺纹滑块实现自动换向，加上PLC控制模块和旋转编码器的精准控制，实现电动排缆。具有结构形式简单小巧、对外接口简单；控制精度高，排缆效果好及缆径变化适应能力强、调试方便等优点。
一种新型电动机构

[实用新型]阀控排缆机构-CN201120120455.9有效
发明人：龚方友;沈少杰;林婕;章远香;徐泳;刘雅莲 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一五研究所
申请日： 2011-04-15 - 公布日： 2011-11-09 - 主分类号： B65H54/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种阀控排缆机构，包括卷筒、一端固定于卷筒的电缆、光杆、丝杆，电缆上连有排缆导头，且排缆导头可沿光杆和丝杆反复运动，其中排缆导头包括架于电缆的探杆，探杆连有摇臂I，摇臂I通过连杆连有摇臂II，摇臂II连有控制阀，控制阀连有液压马达，液压马达连有齿轮I，齿轮I连有齿轮II，齿轮II连有螺母，螺母与丝杆配合。实用新型有益的效果是：本实用新型能够自动适应不同直径的缆绳，将缆绳整齐的排布到卷筒上或从卷筒上有序的放出，而不需传感器、电控参与，排缆时不需人工干预，调试维护方便。
阀控排缆机构

[实用新型]一种自卸式卷缆机-CN201020696962.2有效
发明人：林婕;沈少杰;龚方友;章远香;徐泳;董彦涛 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一五研究所
申请日： 2010-12-24 - 公布日： 2011-08-24 - 主分类号： B65H19/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自卸式卷缆机，包括底座、液压源、油缸、翻转架、卷筒、阀块和芯轴，卷筒中心通过一根芯轴支撑在可绕平行与芯轴的固定支轴旋转的翻转架上，液压源通过油缸与翻转架相连接。卷筒可绕芯轴旋转。油缸驱动，翻转架可绕平行与芯轴的固定支轴旋转，故翻转架上芯轴位置能上下移动，用于提起或放下卷筒及与卷筒对中；芯轴能插拔，卷筒和翻转架能快速脱离和相连。通过以上动作，实现卷缆机上卷筒的快速装卸或更换。本实用新型有益的效果是：使卷筒能方便自如安装或更换，无需其它辅助机械；本实用新型结构巧妙，利用杠杆原理将卷筒升降，装卸或更换卷筒方便快捷，节省了劳动力，提高了效率。
一种卸式卷缆机

[实用新型]恒转矩双向卷绕电缆对缠机-CN200920116690.1有效
发明人：刘雅莲;周燕峰;陈立新;章远香;马江华 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一五研究所
申请日： 2009-03-26 - 公布日： 2010-01-13 - 主分类号： H02G11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种恒转矩双向卷绕电缆对缠机，主要包括机架、倒缆鼓轮、排缆机构、离合器和驱动机构，机架两侧45°方向对称各设有一个排缆机构，机架内靠近每个排缆机构处，相对应设有倒缆鼓轮，排缆机构与倒缆鼓轮相连，机架内设有两个离合器，分别控制一组倒缆鼓轮和排缆机构，每个离合器配有一个相应驱动机构设于机架内，机架上表面设有操作面板。本实用新型有益的效果是：可将一根成品电缆逐层按照一定张力从一个鼓轮倒至另一个鼓轮或者在两个鼓轮间反复对倒，以满足吊放电缆的日常维护需求；同时外形小巧美观，携带便捷，排缆整齐，操作简单，预紧力大小可调。
转矩双向卷绕电缆

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