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[发明专利]二级约束式减速电机-CN201810180571.6有效
发明人：杨为;章杨彬;唐小林 -专利权人：重庆大学
申请日： 2018-03-05 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： H02K7/116 文献下载
摘要：本发明公开了一种二级约束式减速电机，包括电机和减速器，减速器包括一级减速传动机构和二级减速传动机构，一级减速传动机构包括动力输入轴、一级主动齿轮和一级从动齿轮，二级减速传动机构包括动力输出轴、二级外齿轮和二级内齿盘，一级从动齿轮与二级内齿盘之间设置有用于驱动二级内齿盘绕动力输出轴公转并驱动二级外齿轮自转的偏心驱动组件；本发明消除了二级内齿盘的自转，内齿轮副通过二级内齿盘公转传递运动和动力，具有传动比大、传动刚度大的特点，通过发条弹簧使得约束轴上的偏心轴段和圆锥台与二级内齿盘圆锥孔始终紧密配合，实现了自消隙功能。本发明结构紧凑、传动比大、传动刚度大，可应用于机器人关节等领域。
内齿盘减速器二级减速传动机构一级从动齿轮动力输出轴二级外齿轮传动刚度减速电机一级减速传动比约束式自转偏心驱动组件一级主动齿轮动力输入轴机器人关节驱动传递运动发条弹簧紧密配合偏心轴段消隙功能内齿轮圆锥孔圆锥台约束轴盘绕内齿电机应用

[发明专利]一种适用于纺织物的吸尘头-CN201510391417.X有效
发明人：沈成超;章杨彬;夏航 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2015-07-07 - 公布日： 2018-04-27 - 主分类号： A47L9/02 文献下载
摘要：一种适用于纺织物的吸尘头，在壳体内安装有支架，支架两端活动地固定在壳体上，支架的一端与电机连接，电机安装在壳体内；支架沿转动轴的平行方向分为若干根支轴，每根支轴上套装有拍打板，支轴上在拍打板的两端固定有限位块。本发明由内置在吸尘头的电机提供动力，通过支架的旋转，带动拍打板持续拍击纺织物，达到扬尘的目的；克服了普通吸尘头在清理纺织物表面时，仅靠毛刷扰尘效果不佳的缺陷，有效提高了扬尘效果。
一种适用于纺织吸尘

[发明专利]一种玻璃圆盘搬运车-CN201510497370.5有效
发明人：胡云青;黄金涛;吴世彪;俞熠帅;李佳明;方健;裘焱枫;杜佳晨;沈成超;章杨彬;沈晰强;徐康;夏航 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2015-08-13 - 公布日： 2018-02-02 - 主分类号： B62B3/04 文献下载
摘要：一种玻璃圆盘搬运车，包括上底板、下底板、存放装置、搬运装置和爬楼装置，所述的上底板与所述的下底板固接；所述的搬运装置与所述的下底板滑动连接，所述的存放装置安装在上底板上；所述的爬楼装置安装在所述的下底板侧面。本发明的有益效果是操作方便，结构紧凑，能够具体实现到玻璃圆盘的上桌、下桌、上车、下车以及上下楼梯等多种搬运要求，有效节省人力资源，降低搬运过程中出现危险事故的概率，提高工作效率。
一种玻璃圆盘搬运车

[实用新型]一种玻璃圆盘搬运车-CN201520610333.6有效
发明人：胡云青;黄金涛;吴世彪;俞熠帅;李佳明;方健;裘焱枫;杜佳晨;沈成超;章杨彬;沈晰强;徐康;夏航 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2015-08-13 - 公布日： 2016-02-17 - 主分类号： B62B3/04 文献下载
摘要：一种玻璃圆盘搬运车，包括上底板、下底板、存放装置、搬运装置和爬楼装置，所述的上底板与所述的下底板固接；所述的搬运装置与所述的下底板滑动连接，所述的存放装置安装在上底板上；所述的爬楼装置安装在所述的下底板侧面。本实用新型的有益效果是：操作方便，结构紧凑，能够具体实现到玻璃圆盘的上桌、下桌、上车、下车以及上下楼梯等多种搬运要求，有效节省人力资源，降低搬运过程中出现危险事故的概率，提高工作效率。
一种玻璃圆盘搬运车

[实用新型]多功能折叠课桌-CN201520653174.8有效
发明人：方健;胡云青;黄金涛;史炎初;郑波;夏航;沈成超;章杨彬;俞熠帅;吴世彪 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2015-08-27 - 公布日： 2015-12-16 - 主分类号： A47B41/02 文献下载
摘要：多功能折叠课桌，包括四条桌腿、桌板，桌腿下方通过铰接的两支交叉杆连接；每支桌腿包括外桌腿和支撑桌腿，外桌腿内设滑槽，支撑桌腿插入外桌腿的滑槽中，一紧定螺钉穿过外桌腿内侧的通槽、支撑桌腿的通孔、与外桌腿的外侧螺孔通过螺纹连接；桌板与一侧的两条支撑桌腿通过三页式合页连接。桌腿通过交叉杆进行开合，桌板通过三页式合页进行翻折，桌腿通过螺孔伸缩结构进行升降调节，并且收折后的课桌，可能利用连接装置两两固定，方便成组进行搬运。本实用新型易搬运，课桌高度、桌板倾斜度可以自由调节。
多功能折叠课桌

[实用新型]一种伞式折叠椅-CN201520656437.0有效
发明人：黄金涛;胡云青;方健;史炎初;沈成超;章杨彬;俞熠帅;尚鹏鹏;夏航 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2015-08-28 - 公布日： 2015-12-16 - 主分类号： A47C4/28 文献下载
摘要：一种伞式折叠椅，包括软质椅面，支撑腿、主杆，支撑腿铰接与主杆下方；主杆为中空结构，主杆内部安装有连接杆，主杆相对于连接杆上端开设有竖向的通槽，椅面支撑杆与连接杆铰接，椅面支撑连杆一端与椅面支撑杆铰接，另一端与主杆铰接；支撑腿连杆一端与支撑腿铰接，另一端与连接杆下端铰接；软质椅面与椅面支撑杆固定连接。通过安装在主杆内部的连接杆的上下移动实现椅面支撑杆与支撑腿的收折。收折时为杆状，展开后放置地面，通过机械结构自身的连接，不需要另外的锁紧固定装置即可实现撑开状态，方便易用。
一种折叠椅

[实用新型]一种适用于纺织物的吸尘头-CN201520480264.1有效
发明人： 章杨彬;沈成超;方健;黄金涛;胡云青;夏航 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2015-07-07 - 公布日： 2015-10-28 - 主分类号： A47L9/02 文献下载
摘要：一种适用于纺织物的吸尘头，在壳体内安装有支架，支架两端活动地固定在壳体上，支架的一端与电机连接，电机安装在壳体内；支架沿转动轴的平行方向分为若干根支轴，每根支轴上套装有拍打板，支轴上在拍打板的两端固定有限位块。本实用新型由内置在吸尘头的电机提供动力，通过支架的旋转，带动拍打板持续拍击纺织物，达到扬尘的目的；克服了普通吸尘头在清理纺织物表面时，仅靠毛刷扰尘效果不佳的缺陷，有效提高了扬尘效果。
一种适用于纺织吸尘

[实用新型]一种可靠熄火打火机-CN201520480846.X有效
发明人：沈成超;章杨彬;方健;黄金涛;胡云青;俞熠帅;沈晰强;裘炎枫;夏航 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2015-07-07 - 公布日： 2015-10-28 - 主分类号： F23Q2/16 文献下载
摘要：一种可靠熄火打火机，包括外壳，压电陶瓷式电子、气箱安装在外壳内，外壳竖向开槽中安装有指推，指推内侧设有斜坡曲面与上连杆与下连杆铰接处的滑轮抵触；上连杆另一端与中架铰接，中架套设于宝塔外侧；翻盖通过销轴铰接与外壳，在销轴下方设有顶簧，翻盖与顶簧抵触面为一凸轮结构，翻盖下端面的一角与中架抵触。顶簧与翻盖的抵触采用的凸轮结构，可使翻盖在合上时被顶住，不能轻易打开；欲关闭翻盖，手动翻折翻盖通过凸轮死点，在弹簧作用力下合上，保证了翻盖的安全闭合，使火焰可靠熄灭。
一种可靠熄火打火机

[发明专利]一种可靠熄火打火机-CN201510391109.7在审
发明人：沈成超;章杨彬;胡云青;夏航 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2015-07-07 - 公布日： 2015-09-16 - 主分类号： F23Q2/16 文献下载
摘要：一种可靠熄火打火机，包括外壳，压电陶瓷式电子、气箱安装在外壳内，外壳竖向开槽中安装有指推，指推内侧设有斜坡曲面与上连杆与下连杆铰接处的滑轮抵触；上连杆另一端与中架铰接，中架套设于宝塔外侧；翻盖通过销轴铰接与外壳，在销轴下方设有顶簧，翻盖与顶簧抵触面为一凸轮结构，翻盖下端面的一角与中架抵触。顶簧与翻盖的抵触采用的凸轮结构，可使翻盖在合上时被顶住，不能轻易打开；欲关闭翻盖，手动翻折翻盖通过凸轮死点，在弹簧作用力下合上，保证了翻盖的安全闭合，使火焰可靠熄灭。
一种可靠熄火打火机

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