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[发明专利]一种集成于减速型轮毂驱动总成的动力传递及支撑装置-CN202310740522.4在审
发明人：张宁;白学森;李子鸿;李普;章恒亮;吴中泽;花为;张建润;孙蓓蓓;苏亮 -专利权人：东南大学;厦门金龙联合汽车工业有限公司
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B60K17/04 文献下载
摘要：本发明涉及机械传动技术领域，特别是涉及一种集成于减速型轮毂驱动总成的动力传递及支撑装置。该装置包括输出轴、太阳轮、支撑架、法兰、锁紧螺母，太阳轮、圆锥滚子轴承、轴承隔套、油封依次套设于输出轴，支撑架套设于轴承和轴承隔套的外圈，法兰通过花键与输出轴进行连接，锁紧螺母在输出轴右端锁紧。太阳轮通过花键与电机总成相连，输出轴通过螺栓与车轮轮毂相连接，实现驱动扭矩转递。通过法兰与外部制动器的螺栓连接实现制动扭矩向输出轴以及车轮轮毂的传递。本设计结构紧凑、扭矩传递路径直接、可靠性高。
一种集成减速轮毂驱动总成动力传递支撑装置

[发明专利]一种两单元同相位永磁同步电机容错控制系统及方法-CN202010452457.1有效
发明人：花为;李昊洋;章恒亮;程明 -专利权人：东南大学深圳研究院
申请日： 2020-05-26 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： H02P29/028 文献下载
摘要：本发明提出的一种两单元同相位永磁同步电机容错控制方法，结合电机转速获得交轴电流参考值，并将交轴电流参考值和预设的直轴电流参考值分配给两个单元电机；结合各单元电机的交轴参考电流、直轴参考电流、交轴实际电流和直轴实际电流，获得各单元电机的交轴电压和直轴电压并进行坐标变换，得到各单元电机两相静止电压；获得各单元电机的各扇区的电压矢量组合并计算对应的作用时间；根据预设的筛选函数，筛选最优电压矢量组合。本发明可实现两单元同相位永磁同步电机驱动系统在发生两相开路故障后对两个单元的独立解耦控制，并使得每个采样周期内的开关频率保持恒定，保证在发生开路故障后仍然具有较好的运行性能，提高了系统带故障运行能力。
一种单元相位永磁同步电机容错控制系统方法

[实用新型]一种电机的霍尔电路板及其电机-CN202223507517.9有效
发明人：王伟;王庆;段云;胡宜豹;李升;周建华;花为;周维;张力;王景瑜;章恒亮;刘竹园;周乃发;卜言柱;李玉刚;刘亚军;胡金龙 -专利权人：江苏聚磁电驱动科技有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： H05K1/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电机的霍尔电路板及其电机，霍尔电路板包括安装在定子组件上的电路基板，电路基板上安装有多个霍尔元件，电路基板上还设有MCU芯片，MCU芯片连接防篡改信号端口，防篡改信号端口通过防篡改握手信号线与电动车控制器通信连接；本实用新型提出在霍尔电路板上集成安装MCU芯片，通过防篡改握手信号线与电动车控制器通信连接，通过该通信连接来握手验证电动车控制器是否进行了篡改，且结构简单可靠，还利于进行高效装配。
一种电机霍尔电路板及其

[发明专利]一种用于轮毂电机驱动单元的动力传递装置-CN202310421503.5在审
发明人：张宁;李子鸿;李普;章恒亮;吴中泽;花为;张建润;孙蓓蓓 -专利权人：东南大学
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B60K17/04 文献下载
摘要：本发明涉及机电传动技术领域，特别是涉及一种用于轮毂电机驱动单元的动力传递装置。该动力传递装置包括锁紧螺母、轴套、轴承隔套、传动轴、主轴，球轴承、大轴承隔套、圆锥滚子轴承依次套设于主轴，传动轴通过螺旋槽与主轴相连接，小轴承隔套、圆锥滚子轴承、轴套依次间隔套设于主轴，锁紧螺母通过螺纹与主轴的端部相连接，传动轴的一侧通过螺栓与轮毂电机转子毂连接，另一侧通过螺栓与制动盘连接，传动轴端部通过花键与行星减速器太阳轮连接。本设计结构紧凑、传递效率高、可靠性高。
一种用于轮毂电机驱动单元动力传递装置

[发明专利]一种平衡车驱动装置及其装配方法和应用的平衡车-CN202211662460.1在审
发明人：王庆;李玉刚;胡金龙;卜言柱;花为;胡宜豹;李升;刘亚军;周建华;周维;张力;王伟;王景瑜;章恒亮;刘竹园;周乃发 -专利权人：江苏聚磁电驱动科技有限公司
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B62M6/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种平衡车驱动装置及其装配方法和应用的平衡车，定子组件包括定子铁芯，在定子铁芯的内周与驱动轴之间固定安装定子安装台，定子安装台与定子铁芯的至少1个端面之间形成第一凹槽，在靠近第一凹槽的定子安装台一端固定安装电机控制器，电机控制器位于第一凹槽内且套接在驱动轴上，电机控制器与定子铁芯的霍尔组件通信连接；本发明不仅节约了安装空间，而且简化了电机控制器的输出线束，同时本申请提供的电机控制器和定子安装台同时套接在驱动轴上，使得平衡车驱动装置的整体安装结构紧凑且稳定可靠，可以减少平衡车驱动装置的故障发生率，同时便于快速装配。
一种平衡驱动装置及其装配方法应用

[发明专利]抗电磁干扰控制方法及电动车用电机控制器集成组件-CN202111065296.1有效
发明人：卜言柱;程兴;李升;胡金龙;胡宜豹;周建华;周维;花为;王伟;王庆;段云;冯刚;张力;刘竹园;王景瑜;章恒亮;李玉刚;刘亚军 -专利权人：无锡赛盈动力科技有限公司
申请日： 2021-09-12 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： H02P23/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种抗电磁干扰控制方法及电动车用电机控制器集成组件，电机的定子组件端面安装有用于实现对电机进行驱动控制的控制器；在电机启动运行过程中，所述控制器至少采用如下步骤之一进行抗电磁干扰控制：A10)、利用校验握手协议对电机特征参数进行预先校验；B10)、通过滤波算法将采样得到的电流信号进行叠加干扰信号的去除；C10)、通过温度算法将叠加的温度波纹信号去除；D10)、通过位置传感算法将霍尔占空比不在预设范围的信号去除；本发明可以有效地解决了将电动车的电机与其控制器进行集成安装后面临的电磁干扰问题，确保电机控制器集成组件的正常驱动性能。
电磁干扰控制方法电动车用电控制器集成组件

[发明专利]一种电机MAP图的高精度拟合方法及其应用-CN202211666932.0在审
发明人： 章恒亮;花为;卜言柱;李玉刚;胡宜豹;胡金龙;李升;刘亚军;周建华;周维;张力;王伟;王庆;王景瑜;薛静宇;刘竹园;周乃发 -专利权人：江苏聚磁电驱动科技有限公司
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G06T11/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种电机MAP图的高精度拟合方法及其应用，基于完成训练后的BP神经网络输出的电机效率拟合值来制作电机MAP图；其中，所述BP神经网络的训练方法包括：对所述电机在不同转速、转矩情况下的实际电机效率值作为样本对所述BP神经网络进行训练，使得通过BP神经网络得到的电机效率拟合值与实际电机效率值之间的误差处于在预设误差范围内；本发明将该BP神经网络输出的电机效率拟合值作为数据基础，可以得到高精度的电机MAP图，为车辆用模块化多相电机实现最优效率算法提供了可靠稳定的数据基础。
一种电机 map 高精度拟合方法及其应用

[发明专利]一种模块化多相电机的高效转矩分配控制方法及其应用-CN202211652949.0在审
发明人： 章恒亮;花为;卜言柱;李玉刚;胡宜豹;胡金龙;李升;刘亚军;周建华;周维;张力;王伟;王庆;王景瑜;薛静宇;刘竹园;周乃发 -专利权人：江苏聚磁电驱动科技有限公司
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种模块化多相电机的高效转矩分配控制方法及其应用，设有n种转矩分配工况，具体包括由单个电机出力、由2个电机平均出力、…、由n‑1个电机平均出力，及由n个电机平均出力；通过BP神经网络拟合得到的转速‑转矩‑效率关系来计算n种转矩分配工况对应的效率值，以效率值始终保持在最高数值表现所对应的转矩分配工况作为模块化多相电机执行的转矩分配策略，得到转速‑转矩‑转矩分配工况关系可以有利于扩大高效区，且明显提升了低转矩区的效率；同时转矩分配策略依赖BP神经网络进行样本训练后得到，高效且准确可靠，显著提升了模块化多相电机的控制精度和效率水平。
一种模块化多相电机高效转矩分配控制方法及其应用

[发明专利]一种电机的霍尔电路板及其防篡改控制方法-CN202211691845.0在审
发明人：王伟;王庆;段云;卜言柱;胡宜豹;李升;周建华;花为;周维;张力;王景瑜;章恒亮;刘竹园;周乃发;李玉刚;刘亚军;胡金龙 -专利权人：江苏聚磁电驱动科技有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： H05K1/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种电机的霍尔电路板及其防篡改控制方法，霍尔电路板包括安装在定子组件上的电路基板，电路基板上安装有多个霍尔元件，电路基板上还设有MCU芯片，MCU芯片连接防篡改信号端口，防篡改信号端口通过防篡改握手信号线与电动车控制器通信连接；本发明提出在霍尔电路板上集成安装MCU芯片，通过防篡改握手信号线与电动车控制器通信连接，通过该通信连接来握手验证电动车控制器是否进行了篡改，且结构简单可靠，还利于进行高效装配。
一种电机霍尔电路板及其篡改控制方法

[实用新型]一种7对极电动机及其应用的车辆-CN202222446216.3有效
发明人：王伟;花为;周建华;李玉刚;陶开江;李升;胡宜豹;卜言柱;周维;王庆;王景瑜;章恒亮;胡金龙;刘亚军;刘竹园;张力 -专利权人：江苏聚磁电驱动科技有限公司
申请日： 2022-09-15 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： H02K1/276 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种7对极电动机及其应用的车辆，包括磁耦合连接的定子和转子，转子位于定子的内周，定子的外径范围为100‑180mm；转子的转子铁芯设有若干在其内圆周方向上均匀间隔分布的14个第一铁芯闭口斜槽以及若干在该相同内圆周方向上均匀间隔分布的14个第二铁芯闭口斜槽，其中，各第一铁芯闭口斜槽和各第二铁芯闭口斜槽在该内圆周方向上呈交替分布，且第一铁芯闭口斜槽和第二铁芯闭口斜槽内分别嵌装有永磁磁钢，形成7个磁对极；本实用新型在降低永磁磁钢厚度、节约成本的情况下，还可以显著降低电动机的磁阻，提高电动机的弱磁能力，进一步提高了应用本实用新型提供7对极电动机的车辆调速范围。
一种电动机及其应用车辆

[发明专利]基于霍尔传感器的永磁同步电机高精度转子位置拟合方法-CN202211542443.4在审
发明人：花为;庞朋飞;章恒亮 -专利权人：东南大学
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： H02P21/18 文献下载
摘要：本发明公开了基于霍尔传感器的永磁同步电机高精度转子位置拟合方法，涉及电机控制技术领域。本发明包括：首先采集三路霍尔信号，利用传统平均速度法得到初步的转子位置θH；然后，读取电机三相定子电流、电压值，通过磁链电压模型，用纯积分得到初步的定子磁链，在霍尔信号跳变时刻，通过磁链电流模型对磁链校正；接着，由磁链与转子位置θH，得到电流估计值i*，与电流实际值比较得到Δi；最后根据磁链与电流和转子位置关系，得到转子位置θH的估计误差Δθ，补偿后，得到最终转子位置θ。本发明解决了因霍尔传感器的低分辨率特性以及纯积分计算磁链存在的积分漂移导致的转子位置精度低的问题，提高永磁同步电机控制系统的性能与可靠性。
基于霍尔传感器永磁同步电机高精度转子位置拟合方法

[发明专利]一种7对极电动机及其应用的车辆-CN202211125169.0在审
发明人：李玉刚;刘亚军;卜言柱;胡宜豹;胡金龙;陶开江;李升;周建华;周维;张力;刘竹园;花为;王伟;王庆;王景瑜;章恒亮 -专利权人：江苏聚磁电驱动科技有限公司
申请日： 2022-09-15 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： H02K1/276 文献下载
摘要：本发明公开了一种7对极电动机及其应用的车辆，包括磁耦合连接的定子和转子，转子位于定子的内周，定子的外径范围为100‑180mm；转子的转子铁芯设有若干在其内圆周方向上均匀间隔分布的14个第一铁芯闭口斜槽以及若干在该相同内圆周方向上均匀间隔分布的14个第二铁芯闭口斜槽，其中，各第一铁芯闭口斜槽和各第二铁芯闭口斜槽在该内圆周方向上呈交替分布，且第一铁芯闭口斜槽和第二铁芯闭口斜槽内分别嵌装有永磁磁钢，形成7个磁对极；本发明在降低永磁磁钢厚度、节约成本的情况下，还可以显著降低电动机的磁阻，提高电动机的弱磁能力，进一步提高了应用本发明提供7对极电动机的车辆调速范围。
一种电动机及其应用车辆

[发明专利]轮毂电机定子冷却结构、轮毂电机定子、轮毂电机-CN202211411816.4在审
发明人： 章恒亮;李晨;薛朴珍 -专利权人：东南大学
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： H02K1/20 文献下载
摘要：本发明属于电气和机械传动技术领域，公开轮毂电机定子冷却结构、轮毂电机定子、轮毂电机，包括散热片模块，所述散热片模块端面开设有冷却介质入口和冷却介质出口，所述散热片模块内部设有与出入口相通的流道；所述散热片模块设置在定子铁心的两端组成新的定子铁心结构，定子绕组绕制在定子铁心结构内侧定子齿上。所述散热片模块与定子绕组端部接触面为光滑圆弧曲面。散热片模块与定子绕组、绝缘层之间实现良好的热接触，可快速带走由电机绕组铜耗、定子铁耗引起的热量，有效提升轮毂电机定子散热能力，显著降低电机定子温升。散热片模块在保证电机较高槽满率、不破坏电机定子原有结构的前提下，增强了绕组端部散热能力。
轮毂电机定子冷却结构

[发明专利]一种模块化装配电机定子、装配方法及电机-CN202211319635.9在审
发明人： 章恒亮;印航 -专利权人：东南大学
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： H02K1/16 文献下载
摘要：本发明提供一种模块化装配电机定子、装配方法及电机，涉及电机加工领域。该模块化装配电机定子，包括多个齿模块和多个轭模块，每个齿模块两侧均设有轭模块，且多个齿模块与轭模块围成环形，齿模块与轭模块之间通过卡榫连接；卡榫包括设置在齿模块两侧端的凹部和设置在轭模块表面的凸部，凸部与凹部过盈配合；每个齿模块上均套设有绕组模块。所述装配方法包括：从每一个齿模块根部往下套设预制成型的绕组模块；在齿模块与轭模块的接触面分别喷涂第一绝缘面、第二绝缘面；在相邻两个齿模块之间装配轭模块。本发明齿模块与轭模块的尺寸约束可以实现绕组模块的快速安装，齿模块与轭模块接触面喷涂绝缘，可降低定子涡流损耗与温升。
一种模块化装配电机定子方法

[发明专利]用于电机的单线无三相并接断头绕线工艺及其应用的电机-CN202110879499.8有效
发明人：李玉刚;刘亚军;卜言柱;胡宜豹;胡金龙;程兴;李升;张力;周建华;周维;刘竹园;花为;王伟;王庆;王景瑜;章恒亮 -专利权人：江苏聚磁电驱动科技有限公司
申请日： 2021-08-02 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： H02K15/095 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于电机的单线无三相并接断头绕线工艺及其应用的电机，通过自动绕线设备对定子齿根据预设的三相绕组目标进行单线绕设，自动绕线设备的绕线机械臂采用控制器进行驱动控制，当绕设至需要对相邻不同相绕组并接输出的位置时，绕线机械臂将其所对应的单相绕组向定子外侧延伸后，通过弯折返回定子内侧继续对定子齿进行与延伸前绕组相不同的单相绕组绕设，将向定子外侧延伸的绕组弯折点作为单相绕组的无断点接头输出点；本发明不仅避免了三相并接时进行断头连接所耗费的工序时间以及所产生的废线，而且无需设置附加防护固定装置，显著节约了电机绕组成本，同时提出的绕线工艺快速便捷，提高了单线无三相并接断头绕线工艺的实施效率。
用于电机单线三相断头工艺及其应用

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