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[发明专利]一种用于水煤浆的添加剂组合物-CN202110892385.7有效
发明人：杨玮;章少奎 -专利权人：上海帜鼎新材料科技有限公司
申请日： 2021-08-04 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： C10L1/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于水煤浆的添加剂组合物，包括聚合物磺酸盐、萘磺酸盐、木质素盐、超高分子量聚糖和非离子表面活性剂。本发明通过尿素制取聚合物磺酸盐，极大降低了添加剂的生产成本，通过将分子量高于1×108Da的超高分子量聚糖添加至水煤浆中，使水煤浆在剪切时粘度大大降低，提高水煤浆的流动性与稳定性，实现生产浓度达标、粘度低、流变性突出、悬浮稳定性好的水煤浆，符合煤化工实际生产使用水煤浆的要求。
一种用于水煤浆添加剂组合

[实用新型]一种四自由度喷漆机械手-CN201220154273.8有效
发明人：俞亚峰;张棉好;章少奎;樊琳茜 -专利权人：浙江师范大学
申请日： 2012-04-05 - 公布日： 2012-12-26 - 主分类号： B05B15/10 文献下载
摘要：本实用新型的一种四自由度喷漆机械手，包括机座，及设置在机座中心、可绕中心旋转的圆盘，及安装在圆盘上、可前后摆动的垂直臂，及与垂直臂另一端活动连接的、可绕X轴上下摆动的水平臂，及固定在水平臂一端、可模拟人的手腕做上下左右摆动的手腕。由于四自由度喷漆机械手其一个移动自由度主要是用来满足纵向伸缩，三个转动自由度主要是用来满足任一截面的位姿，它能够进行仿人操作、自动控制，可在三维空间完成各种作业，它延伸和扩大了人的手足和大脑功能，对改善劳动条件，提高企业对市场竞争变化的应变能力，促进新产业的建立和发展，可完全替代手工操作，有利于减轻工人的劳动强度，提高工作效率，其动力消耗低，位置重复精度高，制作成本低。
一种自由度喷漆机械手