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[实用新型]一种用于自动化血站冷库的血浆箱及血浆箱货架-CN202320576413.9有效
发明人：赵文泉;杨波云;张克旺;窦玉海;李国峰 -专利权人：青岛三维制冷空调有限公司
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： F25D25/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于自动化血站冷库的血浆箱及血浆箱货架，所述血浆箱包括血浆箱本体，其特点是：血浆箱本体为立方形，血浆箱本体外侧上部的4个角上各连接一个弧角，弧角的两侧面上各设置1个机械手抓取孔，用于机械手伸出的钩爪插入其中勾住弧角，将血浆箱直接从血浆箱货架上的货位拉出。血浆箱货架包括货架本体及上述用于自动化血站冷库的血浆箱，货架本体上货位内设置的用机械手采取推拉方式存放和取出。血浆箱的结构设计合理，血浆箱在取出过程中，可以减少机械手的取箱步骤，提高取箱效率，节省占用的空间；血浆箱存放货架可以保证血浆箱在满负荷的状态下不会出现滑落的现象。
一种用于自动化冷库血浆货架

[实用新型]一种新型血浆速冻用冷库-CN202223337942.8有效
发明人：赵文泉;赵有信;李园;宗兆盾;窦玉海 -专利权人：青岛金品三维制冷科技有限公司
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： F25D13/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及血浆存储技术领域，公开了一种新型血浆速冻用冷库，包括主箱体，所述主箱体的四壁均由为保温墙板，所述主箱体的底部固定设置有保温底板，所述主箱体的顶部固定设置有保温顶板，所述主箱体的前端面固定设置由血浆进出货门，所述主箱体的两侧壁均固定设置有检修门，所述主箱体的内部固定设置有平板速冻框架。本实用新型中，通过设置有一个平板速冻框架，平板速冻框上可以设置有多个速冻平板，每个速冻平板上均可以放置血浆盘，相比于血浆平板速冻机，速冻冷库的容量更大，从而可以储存更多的血浆，并且相比于血浆速冻冷库，血浆平板速冻冷库冻结的血浆形状规矩，冻结速度更快。
一种新型血浆速冻冷库

[实用新型]一种自动化存取超低温生物样本冷库-CN202222969280.X有效
发明人：赵文泉;窦玉海;李国锋;杨波云;李园;毛伟;张克旺;宗兆盾;赵有信 -专利权人：青岛金品三维自动化科技有限公司
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： F25D13/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种自动化存取超低温生物样本冷库，包括冷库库房及制冷系统，其特点是：所述冷库库房的上部设置制冷箱，所述制冷箱包括蒸发器、膨胀阀、化霜加热装置及风机风叶，所述制冷箱采用保温结构，从所述蒸发器引出的风道Ⅰ和风道Ⅱ分别与冷库库房内部相连通，用于出风和回风，所述风道Ⅰ上设置阀门Ⅰ，所述风道Ⅱ上设置阀门Ⅱ，用于打开或关闭所述制冷箱与所述冷库库房之间的出风和回风。能够避免人员进入超低温冷库维修调试带来的风险；能够进行融霜操作，而且不影响超低温储存空间的温度。
一种自动化存取超低温生物样本冷库

[实用新型]一种血浆盘取放抓手装置-CN202222966818.1有效
发明人：赵文泉;窦玉海;李国锋;杨波云;李园;毛伟;张克旺;宗兆盾;赵有信 -专利权人：青岛金品三维自动化科技有限公司
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型提供一种血浆盘取放抓手装置，包括血浆盘、夹抱模块、夹抱模块横动装置及控制系统，其特点是：夹抱模块横动装置包括平移夹抱模块框架、夹抱模块支架、链轮链条传动机构及驱动电机，夹抱模块支架两端分别设置在平移夹抱模块框架内的两条横向导轨上，并由驱动电机通过链轮链条传动机构驱动实现横向移动；夹抱模块包括纵向导轨上设置的第一T形抓手和第二T形抓手，分别由第一电机驱动机构和第二电机驱动机构驱动实现独立纵向移动。血浆盘的两侧各设置两个抓取孔，第一T形抓手及第二T形抓手上各设置两个卡爪，用于卡在抓取孔中稳固夹持所述血浆盘。夹抱模块的抓手抓取动作可以稳定连续执行，在运行过程中抓取牢固。
一种血浆盘取放抓手装置

[实用新型]一种吸附式空气干燥塔及再生系统-CN202221160801.0有效
发明人：赵文泉;毛伟;李国锋;窦玉海;杨波云;宗兆盾;李园;张克旺;赵有信 -专利权人：青岛金品三维制冷科技有限公司
申请日： 2022-05-16 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： B01D53/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种吸附式空气干燥塔及制冷设备及再生系统，包括筒体，所述筒体上设置出口和入口，所述筒体设置与所述筒体形状匹配的螺旋柱，所述螺旋柱包括螺旋叶片，所述螺旋叶片的外沿与所述筒体的内壁贴合。由于设置了螺旋柱，螺旋柱中有螺旋叶片，使得制冷剂气体在螺旋叶片中螺旋的前进，可以经过所有角落的干燥剂，使得干燥剂利用充分。
一种吸附空气干燥塔再生系统

[实用新型]一种冷库用贯流风幕机-CN202123379514.7有效
发明人： 窦玉海;李园;毛伟;杨波云;李国锋;赵文泉;宗兆盾 -专利权人：青岛三维制冷空调有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： F25D17/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种冷库用贯流风幕机，包括风幕机壳体、贯流叶片及其传动电机，所述风幕机壳体内设置所述贯流叶片，其特点是：所述风幕机壳体内在所述贯流叶片的一侧为静压腔，所述静压腔下方为所述风幕机壳体的出风口，所述的风幕机壳体的出风口内设置整流装置，所述整流装置为层流蜂窝网。所述风幕机壳体的出风口上设置百叶窗角度调节装置。可以大大提高阻隔冷库外界环境与内部环境热质交换的能力，从而降低冷库耗电量,其结构设计合理，加工制作方便。
一种冷库流风

[实用新型]一种冷库用多功能冷风机-CN202123379524.0有效
发明人：李国锋;杨波云;李园;毛伟;窦玉海;赵文泉;宗兆盾 -专利权人：青岛三维制冷空调有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： F25D17/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种冷库用多功能冷风机，包括风机壳体、冷却盘管、换热风扇、压缩机及控制系统，所述风机壳体设置进风口和出风口，所述风机壳体内靠近所述进风口设置所述冷却盘管，所述的风机壳体的出风口处设置所述换热风扇，所述的换热风扇由所述控制系统控制，其特点是：风机壳体内在所述冷却盘管与所述换热风扇之间设置排气加热冷凝盘管，所述排气加热冷凝盘管通过高温排气管路与所述压缩机连接，所述高温排气管路中设置电磁阀，所述电磁阀及所述压缩机均由所述控制系统控制。既可以使冷库内的温度低于或高于环境温度，还可以让冷库内的温度和湿度基本保持恒定，使用范围广泛，控制精度高，节约能源。
一种冷库多功能冷风机

[实用新型]一种多功能冷库门-CN202123379474.6有效
发明人：李国锋;杨波云;李园;毛伟;窦玉海;赵文泉;宗兆盾 -专利权人：青岛三维制冷空调有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： E06B5/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种多功能冷库门，包括门框及冷库门体，其特点是：冷库门体包括平移大门、中门及小门，平移大门的中下部设置门洞，中门与小门形成对开门并设置所述门洞中，中门及小门各有一边通过铰链与所述门洞对应的一边铰接。平移大门的一端上设置开门器，中门与小门之间设置双开门拉杆锁，小门的上部与门洞的上边设置小门下拉安全锁，中门的上部与门洞的上边设置中门下拉安全锁。冷库门的结构设计合理，可以根据进入冷库的运输工具、物品或人的高度及宽度尺寸，选择开启合适大小的门打开，这样，可以减少开门时的热湿交换，从而降低冷库设备耗电量。
一种多功能冷库

[实用新型]一种冷库用冷风机-CN202123379490.5有效
发明人： 窦玉海;李园;毛伟;杨波云;李国锋;赵文泉;宗兆盾 -专利权人：青岛三维制冷空调有限公司
申请日： 2022-05-18 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： F25D17/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种冷库用冷风机，包括风机壳体、换热器、除霜加热管、换热风扇、接水盘及控制系统，换热器包括换热盘管及换热盘管上的换热翅片，换热翅片上设置除霜加热管，风机壳体设置进风口和出风口。风机壳体内靠近进风口设置换热器，风机壳体的出风口处设置换热风扇和网罩，接水盘设置在所述风机壳体的底部，除霜加热管及换热风扇均由所述控制系统控制，其特点是：网罩上设置网罩电加热丝，接水盘内设置接水盘电加热丝，网罩电加热丝和接水盘电加热丝均与所述控制系统连接。减少因冷风机的网罩及水盘结冰导致的故障及换热效率的降低。
一种冷库冷风机

[实用新型]一种成套式制冷储藏设备-CN202220544628.8有效
发明人： 窦玉海;李国峰;杨波云;李园;毛伟;赵文泉;宗兆盾 -专利权人：青岛三维制冷空调有限公司
申请日： 2022-03-14 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： B65D90/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种成套式制冷储藏设备，包括冷库本体，所述冷库本体包括方形库房及制冷机组，所述方形库房的一侧设置房门，其特点是：所述冷库本体至少有两个，各冷库本体的方形库房尺寸大小均不相同，尺寸较小的冷库本体的方形库房置于尺寸较大的冷库本体的方形库房内。处于最内侧的方形库房内存放各个冷库本体配置的制冷机组，最内侧的方形库房内还存放有冷藏箱或/和冷柜。可以将不同规格大小的冷库、冷藏箱、冷柜套装在一起，可以充分利用冷库的方形库房内部空间，空间利用率高，可以显著节省运输费用，且组装和拆分简便、快捷。
一种成套制冷储藏设备

[发明专利]一种自动化货箱存取托盘机械手-CN202011620805.8在审
发明人：杜欣田;赵文泉;赵有信;杨波云;窦玉海;李国峰;毛伟;宗兆盾 -专利权人：青岛三维制冷空调有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明提供一种自动化货箱存取托盘机械手，其特点是：在齿轮齿条传动的基础上，通过三层托盘和两根牵引链条实现了第一层货箱托盘的双倍速双行程移动，有效缩小了托盘机械手的体积。中间层导轨从普通的H型结构升级成T型结构，并增加一组导向轮，在保证原有功能的前提下，降低了导轨的加工难度，提高了加工精度，使机械手取物更平稳。采用齿轮齿条、链轮链条传动，受冷库低温影响小，有利于保证低温下正常存取货物。
一种自动化货箱存取托盘机械手

[实用新型]桁架式机械手冷库Z轴电机驱动装置及桁架式机械手-CN202023299038.3有效
发明人：杜欣田;赵文泉;赵有信;杨波云;窦玉海;李国峰;毛伟;宗兆盾 -专利权人：青岛三维制冷空调有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： B25J9/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种桁架式机械手冷库Z轴电机驱动装置及桁架式机械手，包括底架、底架上的4根立柱、4根立柱上的导轨、导轨上滑动连接的滑块、与各所述滑块固定连接的升降平台及升降平台驱动机构，其特点是：所述的升降平台驱动机构包括两台驱动电机、两个齿轮和两根齿条，两台所述驱动电机对称设置在升降平台的边沿上，两根所述齿条分别设置在两根间隔设置的所述立柱上，每个所述驱动电机的传动轴上各设置一个所述齿轮，所述齿条与对应的齿轮啮合。可以使桁架式机械手在Z轴方向上均衡受力，避免设备发生偏斜，大大降低了故障发生几率，保证了设备升降部件的水平移动，使冷库安全运行。
桁架机械手冷库电机驱动装置

[实用新型]一种自动化货箱存取托盘机械手-CN202023319504.X有效
发明人：杜欣田;赵文泉;赵有信;杨波云;窦玉海;李国峰;毛伟;宗兆盾 -专利权人：青岛三维制冷空调有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型提供一种自动化货箱存取托盘机械手，其特点是：在齿轮齿条传动的基础上，通过三层托盘和两根牵引链条实现了第一层货箱托盘的双倍速双行程移动，有效缩小了托盘机械手的体积。中间层导轨从普通的H型结构升级成T型结构，并增加一组导向轮，在保证原有功能的前提下，降低了导轨的加工难度，提高了加工精度，使机械手取物更平稳。采用齿轮齿条、链轮链条传动，受冷库低温影响小，有利于保证低温下正常存取货物。
一种自动化货箱存取托盘机械手

[实用新型]一种消防机器人热防护装置-CN202023299025.6有效
发明人：杜欣田;赵文泉;赵有信;杨波云;窦玉海;李国峰;毛伟;宗兆盾 -专利权人：青岛三维制冷空调有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： A62C27/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种消防机器人热防护装置，包括消防机器人，所述消防机器人包括底盘，其特点是:消防机器人的底盘上设置一隔热罩，隔热罩包括两侧面、顶面及后立面，在隔热罩的两侧面上各设置有伸缩装置，用于隔热罩前后方向的伸缩，隔热罩伸展状态，将消防机器人罩在其中，在消防机器人的底盘的两侧各设置一条导轨，导轨上设置的滑块固定在所述隔热罩两侧面的下端。可以让机器人整体处在防护罩下面，阻断高温热辐射，降低表面温度，提高消防机器人的可靠性，也可以缩短消防机器人离火场中心的距离，提高灭火效率，降低消防机器人的损坏率。
一种消防机器人防护装置

[实用新型]一种桁架式机械手托盘抓取机构-CN202023317364.2有效
发明人：杜欣田;赵文泉;赵有信;杨波云;窦玉海;李国峰;毛伟;宗兆盾 -专利权人：青岛三维制冷空调有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种桁架式机械手托盘抓取机构，包括机械夹爪、机械臂及托盘，其特点是：机械夹爪包括两个对称的T型夹板，T型夹板包括纵向托板和连接板。在T型夹板中的纵向托板的前后两端分别设置前夹柱和后夹柱，连接板与机械臂连接。托盘上两个对边的底部分别设置前托盘孔和后托盘孔。前夹柱和后夹柱的外径均小于前托盘孔和后托盘孔的内径。使机械夹爪可以牢固抓取托盘，避免抓空或抓取不牢造成的货物掉落事故发生。
一种桁架机械手托盘抓取机构

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