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[发明专利]社区配送路径规划方法和装置-CN201910198255.6有效
发明人：陈俊强;于贞超;陶菊中;李若愚;窦烨涵;陈豪杰;高梦雅;陈晓锦 -专利权人：日日顺供应链科技股份有限公司
申请日： 2019-03-15 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种社区配送路径规划方法和装置，构建社区配送路径模型，以及接收客户终端发送的社区信息之后，基于社区信息和构建的社区配送路径模型规划社区配送路径，用户使用客户终端输入用户社区信息，包括但不限定于社区基础信息、路障信息、社区生活经验信息、住宅楼基础信息、用户房间构造信息、社区周边路况信息和用户实时信息等，基于这些社区信息为配送员规划出社区配送路径，使得配送员能够使用配送终端根据社区配送地图进行配送，这种社区物流交互方式中，针对每一次配送，由用户根据社区实际情况输入社区信息，能够结合社区的具体情况为配送员提供社区配送的最佳导向，避免在物流最后一百米中可能遇到的各种困难，从而提高配送效率。
社区配送路径规划方法装置

[发明专利]社区配送路径优化方法和装置-CN201910198266.4有效
发明人：陶菊中;陈俊强;于贞超;窦烨涵;高梦雅;李若愚;陈豪杰;陈晓锦 -专利权人：日日顺供应链科技股份有限公司
申请日： 2019-03-15 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种社区配送路径优化方法和装置，接收并基于社区信息规划社区配送路径，在基于社区配送路径配送完成后，将社区配送路径与存储路径按照配送时间进行优先度排序；以及基于配送期间的配送速度信息对排序路径重新排序；在之后的配送发生时，可选择最优路径推送给配送终端，使得配送员根据最优的社区配送路径进行配送；用户使用客户终端输入用户社区信息，使得服务终端基于这些社区信息为配送员规划出社区配送路径，能够结合社区的具体情况为配送员提供社区配送的最佳导向，从而提高配送效率，在配送员完成配送后，对配送路径更优化，进一步提高配送效率，解决现有物流在最后一百米配送中存在的配送效率低的技术问题。
社区配送路径优化方法装置

[实用新型]一种自主装配车厢的配送无人车-CN202021029808.X有效
发明人：张锦;陈豪杰;李若愚;徐杭炜;陈晓锦;窦烨涵 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2020-06-08 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自主装配车厢的配送无人车，包括车体装置、行走装置以及控制中心，车体装置包括设置在装载车架上的装载层，每个装载层上均设置有单元货箱，装载车架包括与行走装置相连的底板，底板的上侧固设有呈对称布置的支撑组件，支撑组件包括滑动挡板和支撑柱，支撑柱的下端与底板连接，单元货箱包括两个相同的立板，两个立板的上下边分别通过折叠板连接，两个立板的前后边分别通过箱门连接，单元货箱下侧设置有第一滑块。本无人车的单元货箱以及装载车架均可调整，可以容纳多种体积的货物，控制中心依托于后台信息系统，接收处理订单信息，实现了社区末端无人车配送，配送效率高，定时配送，提升了配送效率以及质量。
一种自主装配车厢配送无人

[实用新型]用于无人机配送的自动化无人柜-CN201921389279.1有效
发明人：高梦雅;王坤;陈晓锦;陈豪杰;窦烨涵;李若愚 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2019-08-23 - 公布日： 2020-07-21 - 主分类号： B65G1/06 文献下载
摘要：本实用新型公开用于无人机配送的自动化无人柜，包括柜体，柜体内设有多层存货仓，每层存货仓设有多个存货柜，每个存货柜均设有货位口；柜体上设有存/取货口和与存/取货口连通的测试台，测试台包括称重装置、三维体积测量装置和存货扫描装置；柜体内设有竖直运输通道，每层存货仓设有与竖直运输通道连通的水平运输通道，竖直运输通道与测试台的出口侧连通，水平运输通道与存货柜的货位口连通；还包括在竖直运输通道内做垂直升降运动的升降机和在竖直运输通道和水平运输通道内运输的货物运输机，以及控制升降机和货物运输机的控制柜；柜体的上端设有与竖直运输通道的顶部连通的无人机停机坪。本实用新型配送成本较低，时效性高。
用于无人机配送自动化无人

[实用新型]面向社区的无人机配送系统-CN201921390471.2有效
发明人：王坤;陈豪杰;陈晓锦;李若愚;窦烨涵;高梦雅 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2019-08-23 - 公布日： 2020-07-21 - 主分类号： B64D1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开面向社区的无人机配送系统，包括：后台信息系统，接收并处理订单信息和进行订单配送状态确认，控制自动化无人柜订单调度排队，控制无人机配送订单调度排队，规划无人机的航迹路径；自动化无人柜，将目标货物存储在指定位置，将目标货物调度至无人机或接收无人机的货物投递；无人机，根据航迹路径将目标货物配送至目标配送位置，并投递到户外家装收货装置中；或根据航迹路径飞行至目标配送位置，装载目标货物并返航；户外家装收货装置，接收目标货物；云端数据库，实现数据的存储和调用；用户终端APP。本实用新型实现全无人化的末端无人机配送，提升了快递的配送效率以及服务质量，真正实现送货到家。
面向社区无人机配送系统

[实用新型]社区智能快递柜-CN201921389261.1有效
发明人：陈晓锦;王坤;窦烨涵;陈豪杰;高梦雅;李若愚 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2019-08-23 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： G07F17/10 文献下载
摘要：本实用新型公开社区智能快递柜，包括柜体，柜体内设有多层存货仓，每层存货仓设有多个存货柜，每个存货柜均设有货位口；柜体上设有存货口、取货口和与存货口连通的测试台，测试台包括称重装置、三维体积测量装置和存货扫描装置；柜体内设有竖直运输通道，竖直运输通道与测试台的出口侧和取货口均连通，竖直运输通道与每层存货仓均连通；竖直运输通道设于柜体的中轴线上，存货仓环绕竖直运输通道设置，存货柜以竖直运输通道为中心均匀分布且存货柜的货位口与竖直运输通道连通；还包括升降机和由升降机承载的货物运输机，以及控制柜。本实用新型结构简单，全自动化的调度能够实现高速的周转，适用于人工、无人车或无人机的末端配送。
社区智能快递

[实用新型]用于社区配送的无人机-CN201921390395.5有效
发明人：张光远;王坤;窦烨涵;李若愚;高梦雅;陈晓锦;陈豪杰 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2019-08-23 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本实用新型公开用于社区配送的无人机，包括机身和设于机身上的多个旋翼，机身内设有飞控板，飞控板分别通过电机驱动单元连接有电机，多个旋翼分别与电机的输出轴连接，还包括电源和与飞控板连接的通讯单元；飞控板包括飞行控制器，与飞行控制器连接的IMU单元、磁力计、气压计、GPS单元、超声波传感器、光流传感器和摄像头，电机驱动单元与飞行控制器连接；飞行控制器还连接有雷达、激光测距传感器、视觉传感器和扫描器。本实用新型在投递作业时，距离投递对象的误差不超过0.7m，在装载与投递作业的降落过程中，精准定位降落位置，并能降落在准确位置，精准地停留在合适的位置进行投递，防止投空产生不必要的危险和损失。
用于社区配送无人机

[实用新型]用于社区配送的户外家装收货装置及快递投递系统-CN201921390430.3有效
发明人： 窦烨涵;王坤;李若愚;高梦雅;陈晓锦;陈豪杰 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2019-08-23 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本实用新型公开用于社区配送的户外家装收货装置及快递投递系统，户外家装收货装置，包括收货篮本体，收货篮本体的顶部设有多个标签、射频标签，射频标签包括户外家装收货装置的唯一标识并储存客户信息；收货篮本体的底部还设有压力传感器，压力传感器连接有收货控制器，收货控制器连接有通讯单元；收货篮本体上还设有与收货控制器连接的红外传感器。本实用新型的户外家装收货装置通过视觉传感器识别标签中心确定精准位置以及高度，确定无人机停留在正确的位置，避免投放错误产生的危险，通过扫描器扫描射频标签，保证快递与客户精准匹配，确保配送准确，通过投递前后检测到的压力不同，能够判断快递是否投递成功。
用于社区配送户外收货装置快递投递系统

[发明专利]面向社区的无人机配送系统与配送方法-CN201910786781.4在审
发明人：王坤;陈晓锦;陈豪杰;窦烨涵;李若愚;高梦雅 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2019-08-23 - 公布日： 2020-01-03 - 主分类号： B64D1/00 文献下载
摘要：本发明公开面向社区的无人机配送系统与配送方法，无人机配送系统包括：后台信息系统，接收并处理订单信息和进行订单配送状态确认，控制自动化无人柜订单调度排队，控制无人机配送订单调度排队，规划无人机的航迹路径；自动化无人柜，将目标货物存储在指定位置，将目标货物调度至无人机或接收无人机的货物投递；无人机，根据航迹路径将目标货物配送至目标配送位置，并投递到户外家装收货装置中；或根据航迹路径飞行至目标配送位置，装载目标货物并返航；户外家装收货装置，接收目标货物；云端数据库，实现数据的存储和调用；用户终端APP。本发明实现全无人化的末端无人机配送，提升了快递的配送效率以及服务质量，真正实现送货到家。
配送航迹货物配送位置配送系统收货装置调度家装投递户外自动化后台信息系统排队订单信息货物存储货物配送接收目标用户终端装载目标状态确认无人化云端快递调用送货数据库存储飞行社区规划服务

[发明专利]用于社区配送的三维地理信息系统及无人机航迹路径规划应用方法-CN201910786734.X在审
发明人：陈豪杰;王坤;高梦雅;窦烨涵;李若愚;陈晓锦 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2019-08-23 - 公布日： 2019-12-27 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开用于社区配送的三维地理信息系统及无人机航迹路径规划应用方法，系统层，包括分布式服务器集群，进行分布式数据存储；数据层，包括三维地理信息数据库，三维地理信息数据库包括几何位置信息数据库和语义信息数据库，几何位置信息数据库描述社区三维地理信息，社区三维地理信息包括实体高于设定高度的地理信息，和实体在相应高度上的简要纹理信息；语义信息数据库，描述社区内实体的语义信息；逻辑对象层，包括多个实体对象。本发明能够实现对大范围地区的构建，并发性强，产生的大量数据可作为大数据分析的数据源，可扩展性强，数据更新快捷。
三维地理信息语义信息数据库信息数据库几何位置社区分布式服务器集群三维地理信息系统分布式数据存储逻辑对象层地理信息可扩展性路径规划实体对象数据更新纹理信息并发性大数据数据层数据源系统层构建航迹配送应用分析

[发明专利]用于社区配送的无人机航迹路径规划方法-CN201910786031.7在审
发明人：李若愚;王坤;陈豪杰;陈晓锦;窦烨涵;高梦雅 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2019-08-23 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开用于社区配送的无人机航迹路径规划方法，包括步骤：S100、利用RRT算法生成随机采样点t_ran，利用RRT算法找到从根节点t_ini到目标点t_goa的无人机航迹路径；S200、对随机采样点t_ran的选取进行优化和对随机采样点t_ran的生成过程进行优化，得到优化无人机航迹路径。本发明用于社区配送的无人机航迹路径规划方法，社区配送得到的路径结果质量高，路径最优，本发明从随机采样点选择的步长、偏转角度、父节点、以及社区配送特性对步长和偏转角度因素的影响四个方面出发，提高无人机航迹路径搜索的效率和精度。
航迹随机采样配送偏转路径规划社区优化角度因素路径结果路径搜索父节点根节点目标点

[发明专利]社区配送路径推荐方法和装置-CN201910198263.0在审
发明人：陈俊强;陶菊中;于贞超;高梦雅;李若愚;陈晓锦;陈豪杰;窦烨涵 -专利权人：青岛日日顺物流有限公司
申请日： 2019-03-15 - 公布日： 2019-07-26 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种社区配送路径推荐方法和装置，服务终端基于社区信息规划社区配送路径，获取基于社区配送路径进行配送期间的配送速度信息，并基于配送速度信息确定速度特征点，比较速度特征点的配送速度与特征点速度阈值，根据比较结果更新社区配送路径或推送配送建议。用户使用客户终端输入用户社区信息，包括但不限定于社区基础信息、路障信息、社区生活经验信息、住宅楼基础信息、用户房间构造信息、社区周边路况信息和用户实时信息等，使得服务终端能够结合社区的具体情况为配送员提供社区配送的最佳导向，且在每次配送过程中，根据配送速度对社区配送路径进行更新，实现最优路径推荐，解决现有物流在最后一百米配送中配送效率低的问题。
配送社区方法和装置服务终端基础信息社区信息速度特征速度信息用户实时信息构造信息经验信息客户终端路障信息社区生活输入用户用户房间用户使用周边路况最优路径特征点住宅楼更新推送物流规划

[发明专利]社区配送路径生成方法和装置-CN201910198890.4在审
发明人：于贞超;陈俊强;陶菊中;陈豪杰;陈晓锦;窦烨涵;李若愚;高梦雅 -专利权人：青岛日日顺物流有限公司
申请日： 2019-03-15 - 公布日： 2019-07-26 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种社区配送路径生成方法和装置，配送终端接收服务终端基于客户终端发送的社区信息规划的社区配送路径信息，根据社区配送路径生成社区配送地图并显示，在社区配送地图上显示社区信息；使得配送员能够结合社区规划路径和社区信息进行配送，用户使用客户终端输入用户社区信息，包括但不限定于社区基础信息、路障信息、社区生活经验信息、住宅楼基础信息、用户房间构造信息、社区周边路况信息和用户实时信息等，针对每一次配送，由用户根据社区实际情况输入社区信息，针对配送最后一百米，根据社区信息规划出社区配送路径以及在社区配送地图上显示社区信息，能够结合社区的具体情况为配送员提供社区配送的最佳导向，从而提高配送效率。
配送社区信息社区路径生成方法和装置基础信息客户终端用户实时信息服务终端构造信息经验信息路径信息路障信息社区规划社区生活输入用户用户房间用户使用终端接收周边路况住宅楼规划发送

[发明专利]社区物流交互系统-CN201910198930.5在审
发明人：于贞超;陈俊强;陶菊中;陈晓锦;陈豪杰;高梦雅;窦烨涵;李若愚;杨光;吴桐 -专利权人：青岛日日顺物流有限公司
申请日： 2019-03-15 - 公布日： 2019-07-26 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种社区物流交互系统，包括客户终端、服务终端和配送终端，客户终端包括社区信息采集模块，服务终端包括社区路径规划模块，配送终端包括配送规划模块；社区信息采集模块接收客户端输入的社区信息并发送给服务终端；社区路径规划模块接收并基于社区信息规划社区配送路径并发送给配送终端；配送规划模块基于社区配送路径生成社区配送地图并显示；其中，社区信息包括社区基础信息、路障信息、社区生活经验信息、住宅楼基础信息、用户房间构造信息、社区周边路况信息和/或用户实时信息。针对每一次配送，由用户根据社区实际情况输入社区信息，能够结合社区的具体情况为配送员提供社区配送的最佳导向，从而提高配送效率。
配送社区社区信息服务终端路径规划模块采集模块规划模块基础信息交互系统客户终端终端物流并发用户实时信息接收客户端构造信息经验信息路径生成路障信息社区生活用户房间周边路况住宅楼规划

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